Устройство для программного управления транспортным механизмом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик е 813375,)цо -присоединением з 23) Приоритет -Опубликовано дарстееииыи комитет СССР ао делам иэобретеиий и открытий) Авторы изобретен М, Фойгель и А. А. 3 конетруктопс 1 нй.я УкрНИЙпродмащ чно-исследовательский ьственного машиностр Украинскинститут про(71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН ТРАНСПОРТНЫМ МЕХАНИЗМОМескои сушу к предладля программ механизмежду собой лок задания соединенные стройств - сложность ой смены программы,Недостаток этихадания и операти Изобретение относится к автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности механизмов для комплектования отгрузочных партий контейнеров с заданными по заказам сортами хлебобулочных изделий в хлебохранилищах и экспедициях хлебозаводов, и может быть использовано для управления конвейерами штабелерами и другими грузоносителями при выполнении складских и иных технологических операций в любой отрасли промышленности.Известны устройства для автоматического управления транспортными механизмами, обеспечивающие перемещение их по заданному адресу и управление погрузочно- разгрузочными операциями на заданных адресных позициях с автоматическим переключением адресных и технологических команд по заданной программе 1 Наиболее близким по технности и достигаемому результагаемому является устройствомного управления транспортнмом, содержащее соединенныеблок переключения команд ипрограммы и последовательно блок управления перемещением транспортного механизма и блок управления погрузочно-разгрузочными операциями 2) .Достижение механизмом заданной адресной позиции регистрирует блок совпадения, содержащий схемы совпадения сигналов путевых выключателей, размещенных на каждой позиции, и соответствующих адресных сигналов. Блок переключения команд совместно с блоком задания программы обеспечивают автоматическое переключение заранее заданной последовательности адресных команд по мере их выполнения. Программа постоянная и определяется заранее предусмотренной коммутацией данных блоков. При достижении очередной заданной адресной позиции автоматически выполняется очередная технологическая операция, после чего механизм перемещается на следующую заданную программой адресную позицию. Программой задается не только адрес очередной позиции, но и направление, в котором механизм должен перемещаться.5о15 50 55 что значительно затрудняет обслуживание и приводит к простоям механизма, не позволяя в полной мере использовать его прои зводител ь ность.Цель изобретения - расширение области применения, повышение быстродействия устройства и упрощение ввода программы.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления транспортным механизмом, содержащее последовательно соединенные блок управления перемещением, блок управления погрузочными операциями, блок переключения команд и первый блок задания программы, введены блок переключения программ, второй блок задания программы и блок выбора направления движения транспортного механизма, входы которого соединеныс первыми выходами первого и второго блоков задания программы, а выход - со входом блока управления перемещением, входвторого блока задания программы подклюгочен ко второму выходу блока переключениякоманд, связанного с блоком переключенияпрограмм, а также тем, что введен дешифратор, соединенный входами со вторымивыходами первого и второго блоков задания программы, а выходами - со входами 2 зблока выбора направления движения транспортного механизма,На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема расположенияоборудования хлебохранилища и экспедиции на участке комплектования отгрузоч 30ных партий контейнеров; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема блоковзадания программы, дешифратора и блока выбора направления движения транспортного механизма, 3Устройство содержит блок 1 управленияпогрузочными операциями, дешифратор 2,блок 3 управления перемещением, блок 4переключения команд, первый блок 6 задания программы, второй блок 6 задания программы и блок 7 переключения программ, 40адресные шины 8.1 - 8 п и блок 9 выборанаправления движения транспортного механизма, накопители О, траверсную тележку 11 и приемные конвейеры 12, переключатели 13 - 25, элементы Запрет 26 - 30, элементы ИЛИ - НЕ 31, путевые датчики 32 -36, релейные элементы 37, 38 и элемент задержки 39. Устройство работает следующим образом, После установки переключателей 13 - 16 блока 5 в положения, соответствующие заданным видам и сортам хлебобулочных изделий для каждого из четырех контейнеров очередной отгрузочной партии, и переключателя 21 того, же блока в положение, соответствующее адресу приемного конвейера 12 для набора данной партии из четырех контейнеров, в блок 7 подается пусковой импульс и запоминается им до завершения отработки заданной программы. Из блока 7 сигнал разрешения отработки первой программы поступает на вход блока 4 и запускает управляющий автомат, который переключается в первое рабочее положение первой программы. В этом положении с выхода блока 4 поступает сигнал на вход переключателя 13, задающего условный номер вида хлебобулочных изделий для первого контейнера данной отгрузочной партии. С выхода переключателя 13 этот сигнал попадает на вход одного из переключателей 23 - 25, соответствующего заданному виду изделий, и далее по одной из адресных шин 8.1 - 8.5 поступает на вход блока 9 выбора направления движения.Пусть заданный вид изделий хранится на третьем накопителе 10, размещенном на четвертой адресной позиции (адресный сигнал присутствует на шине 8 - 4), а тележка 11 в исходном положении находится на второй адресной позиции, т.е. возбужден путевой датчик 33. (фиг. 1). Тогда адресный сигнал, поступающий по шине 8.4 на вход элемента Запрет 29, проходит с выхода последнего на входы элементов Запрет 26 и 30. В результате появляется сигнал на выходе элемента 30, поступающий на запрещающий вход элемента 26 и на вход релейного элемента 37; тогда на выходе элемента 26 сигнал будет отсутствовать. С выхода элемента 37 блока 9 на вход блока 3 управления перемещением поступает команда Вперед и включается в соответствующем направлении исполнительный механизм 11 перемещения тележки. При достижении тележкой зоны заданной четвертой адресной позиции возбуждается путевой датчик 35 и подает сигнал на запрещающий вход элемента 29, Исчезает сигнал на выходе этого элемента и, как следствие, на выходе блока 9. При исчезновении входного сигнала блок 3 обеспечивает переключение привода перемещения тележки 11 на пониженную скорость и последующее отключение и торможение привода при достижении зоны точной остановки -заданной адресной позиции. После этого из блока 3 поступает команда в блок 1, по которой осуществляется автоматический цикл перемещений грузозахватного устройства тележки 11, обеспечивающий перегрузку контейнера с заданного накопителя 10 на тележку 11 и его фиксацию. После завершения цикла загрузки тележки из блока 1 поступает соответствующий сигнал на вход блока 4 и управляющий автомат этого блока переключается во второе рабочее положение. В этом положении с выхода блока 4 поступает сигнал на вход переключателя 21, указывающего адрес приемного конвейера 12 для комплектованияданной отгрузочной партии,Пусть, например, задан второй приемный конвейер, расположенный на третьеймещение тележки 11 к этому накопителю и погрузка на нее контейнера происходит аналогично описанному выше. Далее управляющий автомат блока 4 переклЬчается в следующее положение, где поступает сигнал на 55 адресной позиции (фиг. 2). Тогда адресный сигнал будет присутствовать на шине 8.3.Поступая на вход элемента 28 блока 9 выбора направления движения, этот сигнал проходит на выход этого элемента и далее 5 на входы элементов 26 и 29,Так как загрузившаяся тележка 11 находится на четвертой адресной позиции, то возбужден датчик 35. Он подает сигнал на запрещающий вход элемента 29, так10 что на выходе этого элемента, а следовательно, и на выходе последующего элемента 30 сигнал отсутствует. В то же время сигнал, поступающий на вход элемента 26, ввиду отсутствия сигналов на его запрещающих входах, проходит на выход этого 1 Б элемента и далее на вход релейного элемента 38. В результате с выхода блока 9 на вход блока 3 управления перемещением механизма поступает команда Назад, тележка 11 перемещается в заданном направлении. Когда она находится в промежутке между адресными позициями и не возбужден ни один из путевых датчиков 32 - 36, исчезает запрещающий сигнал на соответствующем входе элемента 29 и появляется сигнал на его выходе. Но навыход последующего элемента 30 этот сигнал не проходит, так как присутствует сигнал на запрещающем входе этого элемента, поступивший через элемент 39 задержки с выхода элемента 26. Благодаря такой взаимной блокировке командный сиг- ЗО нал на выходе блока 9 в процессе движения тележки не может смениться на обратный. При достижении тележкой 11 зоны заданной адресной позиции возбуждается путевой датчик 34, появляется сигнал на запрещающем входе элемента 28, в результате чего исчезают сигналы на выходах всех элементов 26 - 30 и, следовательно, на выходе блока 9. При исчезновении входного сигнала блок 3 управления перемещением механизма обеспечивает остановку тележ ки в рабочей зоне заданной адресной позиции, после чего поступает команда в блок 1, обеспечивающий автоматическую выгрузку контейнера на заданный приемный конвейер 12. После завершения процесса разгрузки тележки поступает сигнал в блок 4 4 переключения команд, и управляющий автомат данного блока переключается в очередное рабочее положение. В этом положении появляется сигнал на входе переключателя 14, задающего условный номер вида хлебобулочных изделий для второго контейнера комплектуемой отгрузочной. партии. Дешифратором 2 этот сигнал преобразуется в адрес накопителя 10, из которого должен быть взят очередной контейнер. Перевход переключателя 21, и второй контейнер выгружается на тот же заданный приемный конвейер 12. После этого появляется сигнал на входе переключателя 15 и т.д. Такпроизводится комплектование остальных контейнеров данной отгрузочной партии на заданном переключателем 21 приемном конвейере 12. После завершения выгрузки с тележки 11 последнего контейнера данной партии управляющий автомат блока 4 переходит в нулевое положение. В этом положении в блок 7 поступает команда на сброс заданной ранее первой программы, отработка которой завершена. Если к этому времени в блок 6 введена информация для комплектования следующей отгрузочной партии, что зафиксировано соответствующим эЛементов памяти блока 7, то управляющий автомат блока 4 вновь переключается в первое рабочее положение. Но при этом сигнал с выхода блока 4 поступает уже на вход переключателя 17 блока 6. И далее в процессе очередного цикла переключений управляющего автомата блока 4 обеспечивается автоматическое комплектование следующей отгрузочной партии контейнеров в соответствии с /заданием, установленным положениями переключателей 17 - 20 и 22 блока 6. Как только начинается отработка этой программы, т.е. управляющий автомат блока 4 переключается в первое рабочее положение, оператор имеет возможность ввести про грамму комплектования следующей отгрузочной партии, устанавливая в соответствующие положения переключатели 13 - 16 и 21 блока 5 и подавая пусковой импульс в элемент памяти первой программы блока 7. В этом случае после завершения программы комплектования, введенной в блок 6, в блок 7 поступает команда на сброс элемента памяти второй программы и сразу же вслед за этим начинается отработка следующей программы, введенной в блок 5. После этого в блок 6 может быть введена программа комплектования следующей отгрузочной партии и т.д.Таким образом, может быть обеспечена беспрерывная работа тележки 11 по комплектованию отгрузочных партий контейнеров, что особенно необходимо в часы наиболее интенсивной отправки готовой продукции. В то же время, имея возможность ввести программу комплектования следующей отгрузочной партии в любой момент времени в процессе комплектования предыдущей партии, оператор избавлен от необходимости следить за моментом завершения комплектования каждой отгрузочной партии,Наличие дешифратора видов комплектуемых изделий упрощает работу оператора при вводе очередной программы комплектования, сводит ее к установке переключателей блока задания программы в положения, отмеченные теми же цифрами, что и условные виды (сорта) хлебобулочных изделий для каждого из контейнеров, входящих всостав данной отгрузочной партии. Тем самым также значительно снижается вероятность ошибочных действий оператора.Формула изобретения1. Устройство для программного управ 5 ления транспортным механизмом, содержащее последовательно соединенные блок управления перемещением, блок управления погрузочными операциями, блок переключения команд и первый блок задания программы, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью расширения области применения и повышения быстродействия устройства, в него введены блок переключения программ, второй блок задания программы и блок выбора направления движения транспортного механизма 1 входы которого соединены с первыми выходами первого и второго блоков задания программы, а выход - со входом блока управления перемещением, вход второго блока задания программы подключен ко второму выходу блока переключения команд, связанного с блоком переключения программ. 2. Устройство по и. 1, оган ееся тем, что с целью упрощения ввода программы, в него введен дешифратор, соединенный входами со вторыми выходами первого и второго блоков задания программы, а выходами - со входами блока выбора направления движения транспортного механизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР433493, кл. 6 05 В 19/22, 1974.2. Авторское свидетельство СССР367412, кл. б 05 В 19/04, 1973 (прототип).Составитель Е. ВорсобиТехред А. БойкасТираж 9 ЧО Редактор И. КасардаЗаказ 349/59 ВНИИПИ Госпо делам113035, Москва илиал ППП Пат дарсизоЖ -нт,Корректор М. ШарошиПодписноеССР венного комитета С ретений и открыти 35, Раушская наб.,г. Ужгород, ул. Пр