Система контурного программного управления группой станков

Союз С:. етсиихСоциалистическихРеспублик ОееИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОЦ 6 ХХй 0 нительноа к авт. свид.ву 22) Заявлен 5,74 (21) 2028520/18-2 И. Кл, 405 В 19/ с присоединением заявки-Щ Приоритет(43) Опубликовано 15,06,78, Бюллетень 22(46) Дата опубликования описания 85.05.78 Государственный камнт Совета Мнннстроа ССС по делам нэооретеннй н открытнй) Авторыизобретения 1) Заявитель 4) СИСТЕМА КОНТУРНОГО ПРОГР ГРУППОЙ СТАНКООГО УПРАВЛЕНИЯ Ордена Трудового Крас научно-исследовательскн 1Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности ксистемам программного управления металлорежущими станками от ЭВМ,Известны системы контурного про раммногоуправления группой станков, содержащие ЭВМ,блок слежения за контуром для каждого станка и по каждой координате управления каждого станка последовательно соединенные блокреверса, блок управления приводом и привод. Эти системы работают с низкой производительностью и точностью.Предлагаемая система отличается от из",естных тем, что в нее введены для каждогостанка блок переключения, элементы И, элемент ИЛИ и по каждой координате последовательно соединенные первый и второй счетчики импульсов, связанные с ЭВМ, выходыкоторых подключены к входам соответствующего блока реверса, подсоединенного к ЗВМ,причем входы элементов И связаны с выходами ЗВМ, выходом блока слежения за контуром и входом блока переключения, выход которого подключен к входу ЭВМ, а выход элементов И через элемент ИЛИ соединен с входамипервых счетчиков каждой координаты, Производительность этой системы н точность ее работы более высокие.25 го Знамени экспернментальнь:йинститут металлорежутцих станков 2Блок-схема описываемой систе лы пре 2 тставлена на чертеже.Система контурного программного управления группой станков содержит ЗВМ , блок управления нриводом 2, привод 3, блок слежения за контуром 4, блок реверса 5, первый 6 и второй 7 счетчики импульсов, элемент ИЛИ 8, элементы И 9 и 10 н блок переключения 1.Работает система следующим образом. Набор управляющих программ хранится в памяти ЭВМ По запросу от блока управления станком (на чертеже не показан) отыскивается нужная программа. После этого первые значения скорости перемещения н величины перемещения по каждой координате записываются соответственно в первый 6 и второй 7 счетчики, на блоки реверса 5 поступают сигналы полярности направления перемещения, а на вход элемента И 9 поступает сигнал разрешения прямого перемещения по контуру. Если прн этом от блока слежения за контуром 4 поступает сигнал разрешение обработки, то тактовые импульсы через элементы 9 и 8 поступают на входы первых счетчиков каждой координаты. При обнуления счетчика б вырабатывается сигнал, по которому происходит вычитание единицы из соответствующего вто611180 формула изобретения аКорректор АПодписное Составнтель Н. екред О. Луго нраж 1033 Белннко я нк Редактор Л. Жаворонков Заказ 315 Ы 38 Министров СССРьпийд. 45Проектная, 4 ИНИИПИ Государст по дел 113035, Мос Филиал ППП кенного комитета ам изобретений ва, Ж.35, Раув Патент, г. Ужго оветаоткрая набд, ул. Орого счетчика 7 н запись нового значения в первый счетчик из ЭВМ. Этот же сигнал через блок реверса 5 и блок управления приводом 2 поступает на привод 3 станка. Прн обнуления счетчика 7 подаются запрет на блок реверса 5 н сигнал на запись нового значения в счетчике 7.При поступлении от блока слежения за контуром 4 сигнала запрет обработки закрывается элемент И 9, прекращается поступление тактовых импульсов на счетчики и считываются значения со счетчиков в ЭВМ 1. Если с блока переключения1 поступает сигнал возврат по контуру в ЭВМ 1, рассчитываются новые значения величины скорости и перемещения по каждой координате. Эти значения записываются в соответствующие первые 6 и вторые 7 счетчики, и на элемент И 10 подается от ЭВМ 1 сигнал разрешения обратного перемещения. Происходит отработка пройденного контура до тех пор, пока с блока слежения зв контуром 4 не поступит сигнал разрешение обработки. По этому сигналу происходит останов отработки контура, пересчет содержимого первых 6 и вторых 7 счетчиков н начинается опять прямое перемещение. При поступлении сигнала запрет обрабМ- ки и отсутствии сигнала возврат по контуру с блока переключения1 отработка управляюп 1 их импульсов прекращается до тех пор, пока с блока слежения за контуром 4 не поступит сигнал разрешение обработки. Окон.чание работы по заданной программе контро лируется ЭВМ 1. Система контурного программного управления группой станков, содержащая ЭВМ, блок слежения за контуром для каждого станка и по каждой координате управления каждого станка последовательно соединенные блок реверса, блок управления приводом и привод, 5 отличающаяся тем, что, с целью повышенияпроизводительности системы и точности ее работы, в нее введены для каждого станка блок переключения, элементы И, элемент ИЛИ и по каждой координате последовательно соединенные первый и второй счетчики импульсов, свя занные с ЭВМ, выходы которых подключены квходам соответствующего блока реверса, подсоединенного к ЭВМ, причем входы элементов И связаны с выходами ЭВМ, выходом блока слежения за контуром и входом блока переключения, выход которого подключей к входу ЭВМ, а выход элементов И через элемент ИЛИ соединен с входами первых счетчиков каждой координаты.