Устройство для программного управления станком

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕЙ ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 601665 Союз Саеетскнх Соцкалнстнческнх республнк) Приоритет -Государственный камнте авета Министра 53) УДК 621 503,51088 8) Бюллетеньи са н и я 26.05.78 5) Дата опубликования Авторыизобретения И, Абрам венко 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМфакторов, кает точпо,вышспиеет обнарула резьбоонтроля погрешностей онарезания, возникааботе самого устройелам изобретений (43) Опубликовано 05,04.7н открытий Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах числового программного управления для токарных станков.Известно устройство для программного 5 управления станками, состоящее из интерполятора, блоков сопряжения, привода, датчиков обратной связи, дешифраторов, счетчиков и блоков индикации 1.Недостатком указанного устройства явля ется отсутствие канала,оезьбонарезания, что снижает технологические возможности при применении их для токарных ставков.Наиболее близким техническим реше 1 нием к изобретению является устройство для про граммного управления станками, содержащее последовательно соединенные датчик реаьбонарезания, юлок сопряжения, интерполятор и привод, а также последовательно соединенныс счетчик, дешифратор и блок индип(а цип 1"2.Импульсы от датчика,резьбонарезания, пройдя блок сопряжения, управляют работой интерполятора, который в зависимости от заданной программы выдает Определенное число имстульсов за один обстрот датчика резьбонарезания на привод.Однако отсутствие к,работы канала резьбющих за счет сбоев в р30 ства и за счет,влияния внапример электрических по цность работы устройства.Сбои ц помехи в канале рсзьбоцарезания не кснтрольруются и нс учитываются, в результате дополнительные импульсы, возникающие от пх воздействия, поступают,на интерполятор и далее отрабатываются наряду с запрограммцрованнымц. Прц этом задаццая информация искажается, что приводит к бракудеталси.Целью изобретения являетсяточности работы устройства за счжения погрешностей работы кананарезания,Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены блоск Определания превышения попрешдости ц последовательно соединенные дополнцтсльньш счетчик, элемент задержки, первый и второй триггеры иКлюч. Выход датчика рсзьбонарезания подключен ко второму входу первого трцггера и входу дополнительного счетчика, выход которого подсоедцснан ко второму входу второго триггера. Олин цз входов ключа соединен с выходом цнтерполятора, а его выход подключен к первому, входу счетчика, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки. Вход олока определения превышения,погрешиостц подключен к выходу блокаиндикации, а его выход - ко входу интерполятора.Фуницолальая схема устройства представлена па чертеже,Оло содержит блок управления 1, состоялций из датчика резьбонарезания 2, блока сопряжения 3, интерполятора 4, привода б, счетчика б, дешифратора 7 и блока индикации 8. Устройство соде 1)жпт также клоч 9, первый 10 п,второй 11 трипгеры, дополнительный ,счетчик 12, элемент задержки 13 и блок определения гревышенпя погрешности 14.Устройство работает следуощим образом.Импульсы от датчика 2 поступают на блок сопрюкения 3 для соответспвующих преобразований, затем импульсы поступают на интерполягор 4. В зависимости от заданной программы пптсрполятор 4 отбирает необход- мое ело ъПульсов за один оборот датчика 2 (что соответствует заданному шагу резьбы), и посылает пх па привод,б.Одновременно с импульсами, идущими от датчика 2;а блок сопряжения 3 нулевые импульсы от датчика 2 поступают на входы,первого тргггсра 1 Г) и сетчика 12, При приходе первого нулевого импульса на вход триггера 10 ол менст свое состояние, и на эторохл входе ключа 9,появляется сигнал, резрешаощий прохождене импульсов от интерполятора 4 на счепк б. При,приходе второго нулевого импульса от датчика 2,переполняется счетчик 12. При эгом хлс,:яет свое состояние второй триггер 11, появляется сипнал запрета на третьем входе клоча 9, и импульсы от интерполятора 4 па вход счетчика б не проходят. Таким образом, в счетчик б записывается число импульсов от интерполятора 4, равное числу импульсов за один оборот шпинделя (датчлка Я, так как интервал от первого до второго пулевого иипульса,равен одному оборотх ипииделя.Сигналы со счетчика б, пройдя дешифратор 7, попадают на блок индикации 8, где индицируется число импульсов за один оборот шпп нделя.Одновременно с запуском триггера 11 на вход элемспта задержки 13:подается сигнал, запускаоцил сго в работу. Последующие нулевые импульсы с датчлка 2 воздейспвия на схему не оказываот до прихода сипнала сброскоторый формируется элементом задержки 13. Через выдержку времени, определяемую параметрамл элемента задержки 13 и достаточнуо,для визуального наблюдения за показанляли блока индикации 8, на выхо 5 10 15 20 50 управ ения и их элементы. М., Машиностроение, 1972,2. Система цифрового программного уп 55,равления Н 22-2 М. Г 61. 700. 040, ТО лист, 10,101, 102, ЛЭМЗ, 1974. 25 Зо 35 40 45 де элемента задержки 13 формируется сипнал сброс, который возвращает схему в исходное состояние, и процесс повторяется.С блоком индлкации 8,связан блок определения превышения погрешности 14, в котором при определенном,превышении заданного числа импульсов на оборот шпинделя формируется сипнал, останавливающий работу интерполятора и подключающий цикл отвода инструмента от,заготовки.Устройство позволяет визуально контролировать работу канала резьбонарезания, останавливать работу в случае превышения погрешности, давать команду на отвод резца от заготовки во избежание его поломки и проводить провсрку канала резьбонарезания без резания, т. е. прл работе устройства вхолостую. Формула изобретения Устройство для программного управления станком, содержащее последовательно соединенные датчик резьбонарезания, блок сопряжения, интерполятор и привод, а также последовательно соединенные счетчик, дешифратор и блок индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него возведены блок определения превышения погрешности и последовательно соединенные дополнительный счетчик, эле,мент задержкипервый и второй триггеры и ключ; причем выход датчика резьбонарезания подключен ко второму входу первого триггера и входу дополнительного счетчика; выход допол,нительного счетчика подсоединен ко второму входу второго триггера; один из входов ключа соединен,с выходом интерполятора, а выход - с первым входом счетчика, второй вход которого соединен с выходом элемента задержлки; вход блока определения превышения погрешности подключен к выходу блока индикации, а его,выход - ко входу ннтерпалятора. Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе:1, Зинченко А. В., Федоров С. В. Системы цифрового угравленпя,из унифицированных узлов. Сб, Электроавтоматика станков. Контурнье системы числового программного601665 Составитель Н. Белинкова Техред И. Рыбкина корректор В. Гутман Редактор Л. Утехина Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 172/338 Изд,137 Тираж 1047 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5