Патенты с меткой «колндных»

Способ формирования колндных импульсов в системе программного управления

Загрузка...

Номер патента: 282425

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Герасимов, Преображенский, Эйнгорин

МПК: G05B 19/41

Метки: импульсов, колндных, программного, системе, формирования

...в момент времени 1 к запоминает координату Аоб (1 к) ооъекта и за время як+1 - 1 к;выдает на распределитель по каналу-число импульсов, равное Аоб (1 к),Все импульсы, поступающие на раопределптель по разным каналам, задерживаются так, чтобы они не совпадали,повремени, и затем по каналам + и-поступают на реверсивный счетчик 7, Знак канала, по которому импульс выходит с распределителя, такой же, как у канала, по которому он поступает,Код реверсивного счетчика преобразуется в напряжение схемой 8 для управления объектом. Способ формирования командных импульсов 5 в системе программного управления с линейной интерполяцией заданной траектории и формированием выходного управляющего сигнала с поъпощью,реверсивнопо счетчика в виде...