Задающее устройство для цифрового следящего привода

Своз Соевтеиих Социалистических республик(М) Заявлено 25 08 75 (21) 2167042/24 присоединением заявкиуАврствеяввй каететоввтв х 1 ввщтрвв СССРвв далаи извбрвааея вткритяй(23) Приоритет 43) Опубликовано 05 06 77.Бюллетень 2 Ь) Дата опубликования опдсания 04,08.7 53) УДК 62 88. 8). В. Новоселов, В. М. Архипов, Аи. А. А. Соколов апиро,(71) Заявитель 54 ) ЗАДАЮЩЕС и автосигналов малых амплитуд, е также то, чтоприони не обеспечивают достаточной ствбыльнментвль ыосты сиыусного режима сползание нуля ). рвктерис- Известны также задающие устройства,Ь формирующие синусондвльный сигнал путемвыделения первой гармоники функции ьидау= (й-х), разложенный в ряд Фурье, исодержащие накаплшмющий сумматор, вентили, блок умножения, ключи управления10 и триггер эывка 2.Недостатком такого устройства, как ивсех устройств, рвботаюш 1 ос с кодовымисигывламя, является большой объем оборудоватия.16 Наиболее близким цо технической сущыости к изобретениюявляется задающееустройство для пифрового следящего привода, содержащее реверсивный счетчик, дешифратор, триггеры, генератор, делители частоты и двоичный умножитель3.Недостатком этого устройства являетсямалая точность прн формировании гармони .ческого сигнала.Цель изобретения заключается в повышвнии точности работы устройства. Известны задающие устройства, включающие панель управления, ыв которой расположены тумблеры схемы набора скачка, генератор пилы, предназначенный для выработки входного цнлообразного сигнала в цифровой форме, н блок формирования сннусоидального сигнала, содержащий электромеханический синусный механизм и фазовый датчик 1К недостаткам таких устройств следует- отнести большой объем оборудования и высо кую стоимость в случае применения высокорввм рядыого (например, восемнаддатираэрядыого) ЪО .датчиканаля цте вращающихся частей, сравню тельно большой вес и габарнты, зависимость точности воспроизведения сигнала от точности механической передачи, что особенно сказывается при выработке синусоидальных 25 1Изобрегение относится к обдаст матики и может быть использовано исследовании, настройке н акспер ном определении динамических ха тик цифровых следящих приводов. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БИФРОВОДЯЩЕГО ПРИВОДА4.6 Л .где аТ Эт 1 цель достигается тем, чтэ в предлокс циэе элдакмпее устройство для цифрэвогэе.ч ля пего привода дополнительно введен,нлитель частоты, вход и выход которогос ээтветственнэ соединены с выходом гене 1 атэра и дополнительным входом реверсивно 1" сЧетчика,Па чертеже представлена функциональнаясхема задающего устройства для цифрэвэгэпн ляпего привода, 1 ОУстройствэ сэдержит двэичный умножитель 1, первый вход кэторогэ соединен свыходом генератора 2 и входами делителейчастоты 3 и 4, - второй вход - с выходомделителя частоты 3, а 1 ретий вход - со 15входом триггера 5 и выходом триггера 6.Первый вхэд умножи 1 еля 1 соединен с дешифратором 7, соединенным выходом стриггером 6, второй - со входом делителя частоты 8, выход которого подключен квходу реверсивного счетчика 9, другойвход которого соединец с выходом делителя частоты 4.Счетчик 9 выполнен многовхэдовым.Устройство работает следующим образом. 15Генератор 2 вырабатывает импульсыпостоянной частоты, которые поступаютв качестве импульсов опорной частоты наумножитель 1 и нв делители частоты 3 и4. С выхода делителя Э постоянная часто- зОта, пропорциональная ускорению входноговоздействия 2 цифрового следящего привода, поступает умножктейь 1, который формиурует интеграл этой вепичины в коде и частоте, т,е. функциву кк, Частота, пропор- З 5циональная этой функция, через делитель8 поступает на вход с 1 етчнкв 9,"Примене,ние делителя. частоты 8 эбусповленс тем,что изменение функцииу:кхимеет дискретный характер, т,е. изменение частоты на 4 пвыходе умножителя 1 происходит скачкообразно. Для сглаживания этих скачков служит делитель частоты 8. Счетчик 9, интегрируя частэты, поступающие с делителей 8 и 4, формирует на выходе функцию 45 А - амплитуда гармонического воздействия;Т - период гармонического ,воздейст.вия.55Делитель частоты 4 служит здесь для задания величины коэффициента В в функциюм =ахф+Ьх так как последний член это 41го выражении получают интегрированием на счетчике 9 частоты с делителя 4. Ме ияя знаки ускорения оС в точках в - 1. Ти Т,т. З12 1 Хи Г и скорости с изменения входноговоздействия следящего привэда в точкахт Т- иТ, на выходе счетчика 9 можно получить функцию, сэставленную из двух кривыхвтэрого порядкау, =о х 1 Ь х у =-ах+ Ьх,Изменение знаков ускорения с и скорэстисс возможны за счет того, что дешифратор7 фиксирует значения нулевого и максимального кода умнэжителя 1, т,е. нуля и максиммума скорости изменения входного воздействия сс , и переключает в соответствиис этим в нулевое или единичное состояниетриггер 5, котэрый, во-первых, задаетлзнак ускорения ос , т.е. возрастание илиубывание скорости изменения входноговоздействия сс , и во-вторых, переключая триггер 6, задает знак скорости изменения входного воздействия х т.е.возрастание или убывание входного воздействия с цифрового следящего привода,Для правильной работы устройства необходимо, чтобы на.однопереключение триггера 6 приходлось два переключения триггера 5. При необходимости для привода можно использовать скорость изменения входного воздействия, суммируя частоты с делителей частоты 8 и 4, и ускорение входного воздействия ос с делителя частоты 3. Разложение гармонического сигнала, составленного иэ таких кривых, в ряд Фурье показывает, что этот сигнал достаточно точно повторяет синусоиду, Ошибка воспроизведения синусоиды составляет око ло 5%. Использование в устройстве допопнж тельного делителя частоты позволяет значительно повысить точность формирования гармонического сигнала для цифрового. следящего привода. Формула изобретения Задающее устройство для цифрового следящего привода по авт,свид. о 514271, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, энэ сэдержит делитель частоты, вход и выход которого соответственно соединены с выходом генератора и дополнительным входом реверсивнэго счетчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:Заказ 1572/151 Тираж 1095 Подписное БНИИПИ Государственного комитета СоветаМинистров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб д. 4/5"Пульт для регулировки и проверки цифровых следяццх систем", М 1974 г., ВИМИ, Информационный листок % 74-11282, Коршунов Р, М., Степашкин А,И."Дискретный генератор синусоидяльных сигналов", Известия ВУЗов СССР. "Приборостроение", 1967 гт. Х, М 11. 3, Авторское свидетельство СССР