G05B 19/41 — отличающееся интерполированием, например вычислением промежуточных точек в заданном интервале для определения траектории и скорости прохождения вдоль нее

Номер патента: 991375

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Ободник, Петух

МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, оценочной, функцией, цифровой

...прохождению импульсовс выхода генератора б через элемент И 22 на суммирующий вход счетчика 14, увеличивая содержимое последнего с каждым импульсом на единицу, Первый импульс с выхода одновибратора 16 устанавливает триггер 11в единичное состояние. Таким образом,эа первый цикл преобразования приращений во временные интервалы в счетчике 14 накапливается количествоимпульсов,. равное большему приращению.Состояние счетчика 14 с выходасоответствующих разрядов поступает навход записи счетчика 13. Сигнал сединичного выхода триггера 11 устанавливает блок 12 в нулевое состояниеи заносит в счетчик 13 половину большего приращения Б/2, поступающего изсчетчика 14.В дальнейшем работа интерполятораоснована на вычислении оценочной функции в счетчике 13....

Номер патента: 1124253

Опубликовано: 15.11.1984

Автор: Заболотнев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/41

Метки: позиционирования

...а выходом - к первому входупервого элемента сравнения, связанного вторым входом с выходом первогореверсивного счетчика импульсов, авыходом - с единичным входом первоготриггера, подключенного нулевым входом к входу "Сброс" устройства, прямым выходом - к вычитающему входупервого реверсивного счетчика, аинверсным выходом ; к первому входуэлемента И, соединенного выходомс управляющим входом первого реверсивного счетчика импульсов, а вторым входом - с прямым выходом второго триггера, подключенного нулевымвходом к входу "Сброс" устройства,а единичным входом - к выходу второго элемента сравнения, связанногопервым и вторым входами соответственно с выходами датчика скорости и за"датчика скорости, введены первый ивторой задатчики тока,...

Номер патента: 1193642

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ханмамедов, Шваченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/41

Метки: объекта, положением, программного

...соединены с информационными входами первого 26 ивторого 27 ключей, Запускающий вход устройства подключен к входаи установки в "1".первого 24 и второго 25 триггеров, Инверсные выходы первого 24 и второго 25 триггеров подключены через второй 30 элемент И к третьему входу элемента ИЛИ-НЕ 18. Установочные входы суммирующих счетчиков 22 н 23 являются соответственно третьим и четвертым входами блока 21, пятый вход которого является входом установки в г и1 первого 24 и второго 25 триггеров, а информационные входы третьего 28 и .второго 27 ключей являются соответственно первым и вторым входами блока 21, первый и вторым выходами которого являются соответственно выходы первого 29 нвторого 30 элементов И;,Блок 14 управления исполнительным,...