Вптб

Союз Советских Сециалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 22,Х 11,1971 ( 1728083/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 1 О.Х 1.1973. Бюллетень4Дата опубликования описания 25.1 Ч.1974 05 Ь 19/1 осударственный комитеСовета Министрое СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 621,9,531.4(088.8) Авторыизобретения, Н. Болдинов, В. Л. Кошкин и С. едоро аявите КОНТУ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления станками.Известны контурные системы программного управления, содержащие устройство ввода основной программы и интерполятор, выход которого соединен с блоком управления приводом. Однако этим системам свойственны низкие производительность и точность обработки.Предлагаемая система содержит два коммуматора, реверсивцый счетчик циклов, устройство ввода циклических программ, схему контроля номера подпрограмм, схему индикации нуля, инвертер и два ключа, причем выход устройства ввода основной программы подключен к первому коммутатору, выходы которого соединены соответственно с интерполятором, схемой контроля номера подпрограмм и суммирующим входом реверсивного счетчика циклов, выход устройства ввода циклических подпрограмм подключен ко второму коммутатору, выходы которого соединены соответственно с интерполятором, схемой контроля номера подпрограмм и вычитающим входом реверсивного счетчика циклов, пусковой выход интерполятора через ключи, а выход останова непосредственно подключены к соответствующим входам устройства ввода основной программы и циклических программ,выход схемы индикации нуля через инвертор соединен с управляющим входом одного ключа и непосредственно - с управляющим входом другого ключа, а вход этой схемы связан 5 с выходом реверсивного счетчика циклов. Этопозволяет повысить производительность и точность обработки.На чертеже показана функциональная схема описываемой системы. В систему входит 10 устройство ввода основной программы 1, коммутатор 2, схема контроля номера подпрограмм 3, реверсивный счетчик циклов 4, интерполятор 5, блок 6 управления приводом, устройство 7 ввода циклических подпрограмм, 15 коммутатор 8, схема индикации нуля 9, ключ10, инвертор 11 и ключ 12.Система работает следующим образом.Программа обработки детали разбиваетсяца основную программу и ряд циклических 20 подпрограмм. Основная программа содержитинформацию, необходимую для обработки цеповторяющихся участков детали, а также информацию о номерах подпрограмм и количестве повторений (циклов) подпрограммы. Под программы содержат информацию, необходимую для обработки повторяющихся участков, Каждой программе присваивается определенный номер, который и набивается в первом кадре. Каждая подпрограмма закольцовывает- ЗО ся. При включении системы счетчик циклов 4находится в нулевом состоянии, при этом ца выходе схемы 9 присутствует сигнал, который открывает ключ 10. После поступления с интерполятора 5 сигнала пуск вводного устройства ца входы ключей 10, 12 происходит 5 включение вводного устройства 1, гак как ключ 10 открыт, а ключ 12 закрыт.Информация с выхода вводного устро 11 с 1 ва 1 поступает на вход коммутатора 2. Информация о перемещении инструмента поступает с 10 коммутатора 2 ца вход интерполятора 5. Если в кадре имеется информация о помере подпрограммы, которую необходимо установить в дополнительном вводном устройстве 7, сца поступает в схему контроля 3, при этом цо мер подпрограммы высвечивается на специальном табло, По окончании ввода каждого кадра интерполятор дает сигнал осапов вводного устройства, который останавливает устройство 1, Информация, преобразованная 20 в, интерполяторе 5, поступает па вход схемы управления приводом 6. По окончании обработки каждого кадра интерполятор выдает сигнал пуск устройства ввода, которьш, пройдя через ключ 10, пускает устройство ввода 1. 25 При этом система ведет обработку детали по основной программе. Так продолжаетс до кадра, в котором записано число циклов, отличное от О. Это число пос 1 упает с выхода коммутатора 2 на счетчик 4. Сигнал ца вы ходе схемы 9 исчезает, в результате чего ключ 10 закрывается, а ключ 12 открывается.Следующий сигнал пуск, приходящий с интерполятора, включает дополнительное вводное устройство 7. Во вводном устройстве З 5 к этому време 1 ги должна стоять подпрограмма, номер которой высвечивается на табло, В первом кадре подпрограммы указаны нулевые перемещеция и код номера подпрограммы. Коммутатор 8 передает номер подпрограмл 1 ы 40 на схему 3, в ко"1 орой код номера подпрограмм сравнивается с кодом, поступа 1 ощим ранее с коммутатора 2, и, если о:1 и це совпадают, схем а контроля вырабатывает сигнал запрет, который поступает ца ключ 12 и за прещает ввод следующего кадра подпрограммы. В случае, если коды совпада 1 от, сигнала запрет не будет и система продолжает обработу детали по подпрограмме, при этом ицформация о перемещениях поступает с коммутатора 8 на вход интерполятора 5.Каждый раз, когда подпрограмма пройдет один полный цикл, с коммутатора 8 на вычитающий вход счетчика циклов 4 приходит сигнал, который уменьшает содержимое счетчика циклов 4 па единицу. Так продолжается до тех пор, пока содержимос счетчика це окажется равным нул 1 о, В этом случае открывается ключ 10 и закрывается ключ 12, что вызывает переключение вводных устройств, и система продолжает обработку по основной программе до следующего перехода на подпрограмму,Предмет изобретенияКонтурная система программного управления, содержащая устройство ввода основной программы и ицтерполятор, выход которого соединен с блоком управления приводом, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышены производительности и точности обработки, она содержит два коммутатора, реверсивный счетчик циклов, устройство ввода циклических подпрограмм, схему контроля цоглера подпрограмм, схему индикации нуля, ицвертор и два ключа, причем вывод устройства ввода основной программы подключен к первому коммутатору, выходы которого соединены соответственно с интерполятором, схемой контроля номера подпрограмм и суммирующим входом реверсивного счетчика циклов, выход устройства ввода циклических подпрограмм подключен ко второму коммутатору, выходы которого соединены соответственно с интерполятором, схемой контроля номера подпрограмм и вычита 1 ощи.1 входом реверсивного счетчика циклов, пусковой втяход интерполятора через ключи, а выход оста 11 сва непосредственно подключены к соотве 1 ствующим входам устройств ввода основной программы и циклических подпрограмм, выход схемы индикации нуля через ицвсртор соединен с управляюшим входом одного ключа и непосредственно - с управлягзщим входом другого ключа, а вход этой схемы связан с выходом реверсивного счетчика цикловСоставитель В. КазаковРедактор Е. Гончар Техред А. Камышникова Корректор Т. ДобровольскаяЗаказ 1002/10 Изд.278 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раупская паб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, д. 2