Устройство для управления исполни-тельными механизмами

О П И С А Н И Е п 118 И 217ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1) Дополнительное к авт, свид-ву Заявлено 05,02.79 (21) 2720935/18-24 51) М КлС 05 В 19/4 вкиисоединенне сударствеииый комитет (23) Приорите(45) Дата опубликования описания О,03.8 2) Авторы изобретени. Соколов и Е. А. Волков явитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СПОЛНИТЕЛЪНЪМИ МЕХАНИЗМАМИ Изобретение о именно к устрой тельными меха средств вычисли быть использова первизорного ил технологическим сами,тносится ктвам управлизмами стельной технно для аптии цифровогонепрерывн автоматике, а ения исполни применением ики и может мального сууправления ыми процес Известно устройство для управления контуром регулирования, содержащее регулятор, задатчик, аналоговый электропневмопреобразователь, блок управления, переключатели, в котором для расширения области его применения дополнительно установлены переключатели и дискретные электропневмопреобразователи 11.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления исполнительным механизмом, содержащее пороговый блок, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы датчика обратной связи и управляющего вычислительного блока (УВБ), при этом первые входы УВМ и аналогового регулятора соединены с первым выходом порогового блока, а вторые входы - с выходом задатчика, сумматор, первый вход которого подключен к выходу аналогового регулятора и третьему входу управляющей вычислительной машины, второй вход и выход сумматора соединены соответственно с вторым выходом порогового блока и входом преобразователя тока в давление, выход которого подклю чен к управляющему входу исполнительного механизма, выходом соединенного с датчиком обратной связи (2.Недостатком известного решения является нерациональное использование ма шинного времени особенно прп многоконтурном регулировании. Причиной этого является длительное воздействие УВБ (в течение 25 - 160 сек ) в зависимости от модификации блока импульсного интегриро ванпя на изменение выходного сигналаблока импульсного интегрирования в полном его диапазоне.Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей устройства, 20 Достигается это тем, что в устройстводля управления исполнительными механизмами, содержащее задатчпк, выход которого подключен к первым входам управляющего вычислительного блока и аналогового 25 регулятора, вторые входы которых соединены с первым выходом порогового блока, выход аналогового регулятора подключен к третьему входу управляющего вычислительного блока и через последовательно 30 соединенные сумматор, преобразователь, исполццтсльныи мсхаццзц и датчик оорятНой СВ 5 ЗП - К ПЕРВОЛ 1 ВХОДУ ПОРОГОВОГО блока, второй вход которого соединен с выходом блока импульсного интегрирования, а второй выход с вторым входом сумматора, введены блок задержки, генератор импульсов и последовательно соединенныс входной регистр, счетчик, дешифратор, переключатель и коммутатор, выход которого соединен с входом блока импульсного интегрирования, второй вход счетчика подключен через последовательно соединенные генератор импульсов и блок задержки к выходу управляющего вычислительного блока и входу входного регистра, второй выход генератора импульсов подключен к второму входу переключателя.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит пороговый блок 1, аналоговый регулятор 2, датчик обратной связи 3, блок импульсного иптегрцровашя 4, сумматор 5, преобразователь 6,:сполнцтельный механизм 7, управляющий вычислительный блок 8, входной регистр 9, блок (временной) задержки 10, генератор импульсов 11, переключатель 12, коммутатор 13, счетчик 14, дешифратор 15, задатчик 16.Устройство работает следующим образом. При необходимости воздействия на исполнительный механизм 7 олок 8 выдает на входной регистр 9 код интервала, который необходим, чтобы блок 4 изменил выходной сигнал, и через блок 10 обеспечивает запись кода интервала в счетчик 14, затем его запуск и включение переключателя 12. Переключатель 12 включает коммутатор 13, контакты которого управляют работой блока 4.Время обращения блока 8 для записи кода интервала составляет около 0,2 мсек,При переполнении счетчика 14 дешифратор 15 выдает сигнал на отключение персключателя 12, При этом коммутатор 13 обесточивается и разрываются контакты, управляющие работой блока 4,В зависимости от кода, выданного блоком 8, контакты коммутатора 13 обесточцвают запуск блока 4 на время 0 - 25 сек (или 0 - 160 сек в зависимости от модификации БИИ). Сигнал на выходе блока 4 изменяется в диапазоне 0 - 5 ма и, пройдя через пороговый блок 1, поступает ца вход сумматора 5, суммирующего сигнал с выхода аналогового рсгулятора 2 и сигналблока 8,Бс;ц пропзоцсл сб)Й В рдс)ос блока 8 цВегичцца Выхода блок:1 превышает нскотоое и)Птпсс(Ос зпдчсццс. то порОГОВый блок 1 отключает сцгцял олока 4 от входа сумматора 5 ц цсполццтсл,цый механизм 7 управляется только 1 о сигналу аналогового регулятора 2.Использование пр длагасмого устройства В 1 э.Годно Отличает стр) кт 1 ру ) правления 1) рсгул 5 тором От грототпя, тдк (ак ряццоЦЯЛ 5 НОС 1 СЦО,ЬЗОВЯ 1 ИС МЯЦПНПОГО ВРСМСЦЦ и 0 3 В 0 л 5 с т р с ия т ь 3: д д ч и 1 ц р д В л с ц и 51 ц с. - сколькцмц коцтурдмц регулирования, что значительно расширяет функциональные 1; , - возможности управл: цця,Формула изобретения20 Устройство для управления исполнительными механизмами, содержащее задатчик, ВЫХО 1, КОТОРОГО ПОКЛЮЧ(.Н К ПСРВЫМ ВХО- дам управляющего вычислительного с)локя и аналогового регулятора, Вторые входы которых соединены с первым выходом рогового блока, выход диалогового регулятора подключен к третьему входу управляющего Вычислительного блока и через последовательно сосдццсццые сумматор, преобразователь, исполнительный механизм и дятчцк обратной связи - к первому Входу порогового блока, второй вход которого соединен с выходом блока импульсного интегрирования, а второй выход - с вторым входом сумматора, отлцч я к,1 с с си тем, что, с цел;ю расширеня (1;) цкш 0 Ялыь;х Возмо)(Посте устройства, в цсго Введены блок заде; жкц, генератор импульсов ц последовательно сос дццсццыс входной регистр, счетчик, дешифратор, псрсключатсль и коммутатор, Выход которого соединен с Входом блока импульсного интегрирования, второй выход счетчика подключен через последовательно 4;-, сосдццснцыс генератор импульсов и блокзадержки к выходу управляошсго Вычислительного блока и входу входного регистра, второй выход генератора импульсов попилОчен к второму Входу переключате- "1) ляИсточники информации,принятые во внимание прц экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР,1 Я 446030, кл. (.5 05 В 15/02, 1972.2, Авторское свидетельство СССРЛЪ 560209, кл. 6 05 В 1500, 1974 (прототип),811217 Составитель Л. Пыленко Техред О. Павлова Редактор Е. Гончар Корректор О. Силуянова Заказ 369/4 Изд Ме 200 Тираж 940 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 415 Типография, пр. Сапунова, 2