G05B 15/00 — Системы, управляемые вычислительными устройствами

Номер патента: 457970

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Ерош, Малышко, Марьяновский, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: конвейера, роботомманипулятором, технологического

...25 со схватом 26 располагается над конвейером 2 в требуемом месте на некотором расстоянии от фотодатчиков 1.Устройство работает следующим образом.Линейка фотодатчиков 1 располагается над конвейером 2 перпендикулярно его движению. Число фотодатчиков и расстояние между ними определяется шириной ленты конвейера и требуемой точностью определения местоположения изделия на конвейере.Проследим управление поперечным перемещением схвата, В исходном состоянии схват манипулятора находится напротив крайнего фотодатчика, Двигаясь по конвейеру, изделие подходит к линейке фотодатчиков 1. Те из фотодатчиков, под которыми оно оказывается, срабатывают, и в соответствующие разряды регистра сдвига 4 записывается 1, Число разрядов регистра сдвига 4 равно...

Номер патента: 470791

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Ерош, Москалев, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивным, роботом

...описываемого устройства.Она содержит блок 1 ввода изображения,блок 2 определения центра тяжести, блок 3 преобразования координат, автокоррелометр 15 изображения 4, блок 5 минимизации автокорреляционных функций, блок памяти 6, блок сравнения 7, блок 8 формирования сигналов перемещения и коммутатор команд 9,Устройство работает следующим образом.20 В режиме обучения изображения эталонныхдеталей вводятся в блок 2 определения центра тяжести через блок 1 ввода изображения, откуда через блок 3 прсобразования координат изображения поступают в автокоррелометр 25 изображения 4. В автокоррелометре изооражения вычисляются автокорреляццонцые функции, отсчеты которых не меняются при вращении изображений деталей вокруг центра тяжести (циклические...

Номер патента: 477394

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Ерош, Марьяновский, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: конвейера, роботомманипулятором, технологического

...на входы соответствующих разрядов регистра сдвига 4 и запоминаются в нем. За время прохождения изделия под линейкой фотодатчиков конвейера 1 в регистре сдвига 4 формируется проекция изделия на поперечную ось в виде совокупности 1, записанных в соответствующих разрядах регистра, Эта информация используется для определения поперечной координаты центра изделия. Определение продольной координаты осуществляется косвенно путем регистрации промежутка времени, в течение которого изделие проходит зону чувствительности фотодатчиков конвейера 1. Одновременно с определением координат центра изделия производится вывод в эту точку схваа манипулятора,Прослелим управление продольным перемещением схвата,В исходном состоянии схват манипулятора...

Номер патента: 553593

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Кулюкин, Павлов, Петрова, Тангрибергенов

МПК: G05B 15/00

Метки: бункеров, загрузкой

...и контроле работы приводов плуяковых сбрасывателей.Блоки 18, 19 контроля приводов контролируют работу приводов плуяковых сбрасывателей и воздействуют на сигнал ЦЩУТ.Блок пуска топливоподачи 20 формирует сигнал пустить топливоподачу на ЦЩУТ при появлении одного или нескольких бункеров с уровнем вызова, а также при наличии определенного числа бункеров со средним уровнем,Блок 22 контроля конвейеров связан непосредственно с датчиками наличия топлива на ленте и скорости конвейера, вырабатывает сигналы разрешения работы других блоков и воздействует на сигнал ЦЩУТ.Блок 23 контроля электродов связан с блоками 1 и выдает сигнал на ЦЩУТ при неисправности тросовых электродов в бункерах.Блок аварийного уровня 24 связан с датчиками аварийного...

Номер патента: 555379

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Александров, Васильченко, Ковалев

МПК: G05B 15/00

Метки: веществ, накопления, процессом, расхода

...производится управлениезаполнением второго производственного исмесительного бункера и накоплением вещества в укаэанных бункерах с учетом того, что при загрузке смесительного бункера веществом, выгружаемым из первогопроизводственного бункера, величина порции, определенная регистром 6. прибавляется к реверсивному счетчику 3 и вычитается из реверсивного счетчика 1, а призагрузке смесительного бункера веществомвторого производственного бункера - добавляется к значению реверсивного счетчика 3и вычитаетс из реверсивного счетчика 2Датчики 16-21 загрузки бункеров вырабатывают соответствующие сигналы на основании показаний реверсивных счетчиков 1 23 пи, при этом в качестве предельных значеовний берут нулевое показание счетчика ичисло,...

Номер патента: 557776

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Такузо

МПК: G05B 15/00

Метки: перемещения, протяжной, прядильной, рамы

...в соответствии с этой программой. 15Измеренная скорость роликов 1 и 2 через коробку передач 4 и генератор импульсов 6 передается в вычислительный блок 7, и при отклонении от допустимых пределов производственной программы в блоке 8 производится ее корректировка в 20 блоке 7. В этом устройстве отклонение скорости прядения в заданном промежутке времени сведено к минимуму, в результате обеспечивается стабильная работа и однородное качество продукта.Если привод переменной скорости имеет не сколько ступеней скоростей, например три, и в качестве управляющего двигателя 5 использована переключающая муфта, то можно. изменять ско. рость прядения импульсным сигналом путем управления вычислитегьным блоком. 30Устройство (фиг. 2) содержит...

Номер патента: 560208

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Булгаков, Герке, Ильин, Кашмет, Пин, Рубекин

МПК: G05B 15/00

Метки: исполнительными, механизмами, пропорциональными

...следующим образом.Рассмотрим формирование управляющего сигнала в 1-м выходном канале (каналы 6),Предположим, что в исходном состоянии в блоке 5 памяти, в 1-м канале, запомнился аналоговый сигнал Фь это значит, что на 1-м выходе блока памяти, а следовательно, и в 1-м выходном канале устройства и в 1-м входном канале блока 4 задания адреса в исходном состоянии имеется аналоговый сигнал ФьПри поступлении по каналам 8 команды от УВМ на 1-й канал блока 4 задания адреса, аналоговый сигнал Ф проходит на 1-й прямой вход блока 3 суммирования, на выходе которого и во входном канале блока 5 памяти также устанавливается аналоговый сигнал Ф По каналам 9 команда на выбор адреса канала блока памяти еще не подается,По подаче цифрового кода по каналам 10...

Номер патента: 560209

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Извеков, Чупиров

МПК: G05B 15/00

Метки: исполнительным, механизмом

...входом вычислительного блока (ЦВМ), второй вход сумматора - с вторым выходом порогового блока,Устройство работает следующим образом, Сигнал от задатчика 5 регулируемой величины поступает на вход вычислительного блока 3 и аналогового регулятора 4, сигнал от датчика 2 обратной связи также подается на входы вычислительного блока и регулятора. Выходной сигнал регулятора проходит на вход вычислительного блока и сумматор, выходной сигнал вычислительного блока через пороговый блок также поступает на вход сумматора. Аналоговый регулятор вырабатывает выходной сигнал по какому-то простейшему, например Г 1 И, закону регулирования, вычислительный блок - сигнал по более сложному оптимальному закону регулирования. При нормальной работе...

Номер патента: 571792

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Извеков, Нечаев, Чупиров

МПК: G05B 15/00

Метки: резервированная, управляющая

...значений автоматически переключается режим управечении параметром сУВМ на аналоговый регулятор с помощьюконтактов 5,76 и 8 блока цереключателей 409, который для получения команд и выдачисигналов соединен с УВМ и аналоговым регулятбром. Вход обратной связи аналогового регулятора через раэмыкакаде контакты5 соединен с выходом УВМ, а через эамьь бкающие контакты 7 с блоком управления10 аналогового регулятора.Вход исполнительного механизма 11 совдинен через размыкающие контакты 6 с аналоговым выходом УВМ, а через замыкающие 44контакты 8 с выходом блока управления аналогового регулятора.Резервированная система работает следующим образом.. При нормальном состоянии системы 55управление параметрами ведется в режимеНЦУ с помощью УВМ. При...

Номер патента: 575622

Опубликовано: 05.10.1977

Авторы: Давыдов, Ительман, Меламед

МПК: G05B 15/00

Метки: коррекцией, ограничивающим, параметрам

...механизм 3, первый 4 и второй 5 задатчики, первый 6, 40 второй 7 и третий 8 датчики, задатчик 9 максимально допустимого значения параме 1 ъ ра, эадвтчик 10 11 линимально допустимого значения параметра, первый 11, второй 12 и трътий 13 сумматоры, блок выделения, 45 максимума 14 и блок выделения минимума 15,:На чертеже показано устройство дпя ре гулирования мощности энергоблока, воздей ствуюшего нв исполнительный механизм управления турбиной и имеющего ограничения 501 по давлению пара перед турбиной Р , которое не должно быть выше Р , и по давлению пара в характерной точке котла Рк, которое не должно быть ниже Р Предполагается, что котел имеет регулятор 55 давления пара, и ограничения могут возникнуть либо при возникновении...

Номер патента: 590696

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Барановский, Далматкина, Савин, Солнцев

МПК: G05B 15/00

Метки: информации, логическое

...адреса блока 5 заносят требуемую иьчрормацию. Схема устройства остается неизменной.Информация, поступившая на вход коммутатора 1, вводится в блок оперативной памяти 3 по адресам, устанавливаемым в адресном счетчике 2. Если оператор работает с буквенно-цифровым пулы ом, то установка адреса в счетчике 2 производится путем увеличения его значения на единицу после записи в блок оперативной памяти 3 текущего символа.11 ри работе с функциональным пультом код адреса для блока оперативной памяти 3 выводится на адресный счетчик 2 из блока долговременной памяти 5 одновременно со считыванием информации. 11 ри вводе информации с буквенно-цифровых либо функциональных пультов предусмотрена возможность управления адресным счетчиком 2 с...

Номер патента: 612206

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Поляков

МПК: G05B 15/00

Метки: кондиционерами

...воздуха и воздуха, выходящего в атмосферу, периодически поступает в цифровой форме от , датчиков 16 - 19 в вычислительный блок: 20.о 2206 Формула изобретения гв Редактор Е. КравцовЗаказ 3459/41 НИИГ 1 И Государственного комитета Совета М по делам изобретений и открыт 113035, Мбсква, Ж.35, Раушская наб.,филиал Г 111 П Патент. г. Ужгород, ул. Гинистров СССРийд. 4/5росктная, 4 В этом блоке по специальным программам производится расчет координат точен на З-с 1-диаграмме, характеризующих состояние наружного воздуха и воздуха, выходягцего в атмосферу. Рассчитывают границы режимов работы кондиционера и определяют оптимальный для данного состояния воздуха режим, Г 1 осле определения оптимального на данный период режима работы кондиционера в...

Номер патента: 634234

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Пришвин, Соловьев

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивная

...ЧХ . Сигнальное возмуще- (Оние 1, как это показаноприведенопо входу объекта 1, где т, - постоянная или слабо меняющаяся неопределенная величина.Адаптивная система управления работает следующим образом, Задающеевоздействие 1 подается на вход регулятора 9, который, с учетом подстраиваемых коэФфициентов блоков 4-8 ввходных и выходной цепях, описывается равенствомг-170 -Е Р;х ьЗ 1-),далее управляющее воздействие черезблок 8 с переменным коэффициентомподается на вход объекта управления1, описываемого линейным стационарным дифференциальным управлениеми 1 с; =(" )30на вход которого так ке действуетсигнальное возмущение, Динамическиекоэффициенты объекта управленияа;,Ъ,а также:. являются постояннымиФнеизвестными величинами, а коэффициен-,ты К...

Номер патента: 634235

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Колмановский, Носов, Пупков

МПК: G05B 15/00

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...третий умножитель 9, второйусилитель 10, второй интегратор 11 ичетвертый умножитель 12,8 63423работает следующим Выходной сигнал блока 8 задержки поступает на третий и четвертый умножители 9 и 12, выход третьего умножителя 9, равный Х (1-С)Е, поступает на второй усилитель 10,выходной сигнал которого равен(-Эд)Х(С-СИИ).Второй интегратор 11 интегрирует уравнение ъй) -г х й,-г)е, р(о) о, . 40 и его выходной сигнал ( . умножается в четвертом умножителе 12 на Х Й-Г),Сумма выходных сигналов умноустройствообразом.На вход эталонной модели 1 поступает внешний сигнал 1(1) , а выходной сигнал эталонной модели 1 Х-(Ф) поступает на блок 3 сравнения. На вход объекта 2 регулирования поступает внешний сигнал 1 И), а также управляющий сигнал ОЮ...

Номер патента: 638915

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Бельгий, Бурмистров, Ковачич, Кондрашев, Курдюков, Перешивкин, Петров, Пронин, Шевяков, Школин

МПК: G05B 15/00

...16 - с первым преОбт)азсвателем 10 циг)Ра-анстлОГ ПРИ Псат 02 ЦИ РУЧИ 2 УПРаВЛЕЕИЯ ДВИ- гателем летчик устанавливает положение сектора Газа. Си 1 нал упранлениЯ от ручки 2 передается ч.ереэ гидромехаический Усгт 1 итель 3 т (Оторый че;)83 сполннтельетый меха 1 изм 4 управляет геометрией дзига.теля 5 и расхоДсм топ)1 иваИНФОРиациЯ О ВНРшних С 310 Н И ЯХ И ВНУТЭ(НЕЕ ИХ Г сРаМЕТрстХ ДВИ Гсте)1 Я постУпсет с ДатчикоВ (на чертеже изображень только два типа датчи- КОВ б, 6 и 7, 7на коммутатср входных сигналон ин ерфейссв 8 и 8 перНого и второго электронных каналов. Сигналы с датчиков, преобразованные В ЦИФРОНтУЮ ФОРМУ, ПЕРЕДаЮтСЯ С ВЫХО- дов интерфейсон 8 и 8 на ЦВ 4 9 и 9 СФормированные в ЦВИ 9 и 9 управллющие сигналы передаются через...

Номер патента: 641401

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Бабенко, Георгизон, Глазьев, Кошевой, Лапий, Чернов, Яворский, Якушенков

МПК: G05B 15/00

Метки: информационно-вычислительное, навигацией, системы, судовождением

...эпизодических навигационных задач и проведения экономико-эксплутацнонных расчетов) в реальном масштабе времени используется блок диспетчера 2, управляющий вход ксьторого подключен к выходу блока управления приоритетом 14. При этом в зависимости от вида сочетаний заявок, поступаемых от абонентов (напр имер, от блока обнаружения целей 7, блока кодировайня видеосйгнапов 6, от схемы ручного ввода на сопровождение индикатора ситуаций 8, блока задания режимов диалога 12), нх важности и предыдущего состояния блока диспетчера 2, блок управления приоритетом 14 вырабажвает тот или иной управляющий сигнал в блок диспетчера 2, по которому ЭВМ 1 выходит на соответствующую подпрограмму. После обслуживания заявки ЗВМ 1 выполняет действия в...

Номер патента: 646306

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Сильвестров

МПК: G05B 15/00

Метки: следящая, цифровая

...преобразователя кода в напряжение и сумматора,На вход счетного триггера 8 подаются импульсы фиксированной частоты тНа выходе счетного триггера 8 приатом будет напряжение, периодическиизменяюшееся от значения соответству- ющего логическому нулю до значениясоответствующего логической единицемеандр). Период изменения атого напряжения равенТ=2 Я. При атом длительность сигнала " 1" равна длительностисигнала Оф. На инверсном выходе счетного триггера 8 будет такой же, ноинвертиромнный сигнал (инвертиромнцый меацдр), Элемецты 11 первой группы 2 подключены каждый к своему разряду регистра первого числа 1 и к выходу счетного триггез 8 и открыты для прохождения информации из регистра 1 в первую половину периода меандра, Элементы И второй группы...

Номер патента: 648948

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Степанов, Цирульников

МПК: G05B 11/32, G05B 15/00

Метки: магнитных, прессования, сердечников, усилением

...отклонение не учитывают при формировании подналадочного сигнала.При изменении усилия прессования математическое ожидание показателя качества (гп) изменяется, например перемещается вправо кривая 2 (закон распределения показателя качества). Проецируя участки СР и ЕГ на кривую 2 определяют вероятность появления изделий на мерных участках СР и ЕГ, положение которых не изменилось. Вероятность попадания изделий на участок СР пропорциональна величине отрезка ОА, на участок ЕГ - отрезку А В на оси вероятности кривой 2. При сортировке продукции с измененным режимом технологического процесса (усилием прессования) на мерном участке ЕГ число продукции будет существенно больше, чем на мерном участке СР.Число единиц, приходящихся на мерный участок...

Номер патента: 651315

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Извеков, Нечаев

МПК: G05B 15/00

Метки: исполнительным, механизмом

...4 .соединены с выходом задатчика 5;Первый выход блока 1 соединен с первыми входами вычислительного блока 3и регулятора 4. Первый и второй входыблока переключения. раэностного сигнала6 соединены со вторыми выходами блоков 3 и 1 соответственно, Первый положительный вход сумматора 7 связанс выходами регулятора 4 и третьимвходом вычислительного блока, второйположительный вход и отрицательныйвход сумматора соединенЫ с первым ивторым выходами блока 6, выход исполнительного механизма 8 сбецинен сдатчиком 2,. а выход - с выходом пре. образователя 9 тока в давление, входкоторого соединен с выходом сумматора 7.Устройство работает следующим образом,Сигнал от задатчика 5 регулируе- .мой величины поступает на вход вы чйслительйого блока 3, и...

Номер патента: 723509

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Владов, Данилевский, Соколовский

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивным, роботом

...первыйвторой, третий и четвертый элементы И 13,14,15,16; первый и второй блоки управления17 и 18.Устройство работает следующим образом. ОВ процессе работы схват робота по программе помещается зону захвата детали. Производится сжатие губок схвата. При неточномрасположении детали или неточном позиционировании схвэта при соприкосновении детали 15с схватом сработает один из датчиков, напри.мер 2, расположенный на губке схвата, Сигнал о соприкосновении через элементы ИЛИ6 и 7 поступает через элементы И 14 и 15на блоки управления 17 и 18 приводами ро 2 обота, которые начнут пе;хмещать исполнительный орган со схватом по оси Х (в данном случае направо) и по оси 1 (в данномслучае вперед), При последующем срабатывании другого датчика,...

Номер патента: 726496

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Блитштейн, Лившиц, Семилетова, Ступаченко, Шишков

МПК: G05B 15/00

Метки: автоматизированная, процессом, синтеза, спека, термического

...воздух по экстремальной характеристике, но не влияющего Ка качество продукции. Информация о .текущем. значении температуры от датчика темпе ратуры 4 поступает на вход блока 34., Блок 34 расчета соотношения топливо- воздух по скорости изменения температуры реализует способ определения ;рабочей точки экстремальной функции,20 которую в данном случае представ-. ляет экстремальнаязависимость тем- пературы от соотношения топливо-воздух. С выхода блока 34 на вход блока 14 выработки уставок по расходу воэ духа поступает сигнал уставки, соответствующий рассчитанному значению соотношения топливо-воздух. На втО- рой вход этого блока от пульта.оператора поступает уставочное значе ние этого соотношения, Выработанная блоком 14 уставка по...

Номер патента: 748347

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Клешко, Помазкин, Розенберг, Ступаков

МПК: G05B 15/00

Метки: веществ, накопления, процессом, расхода

...Выходы устияройств 7, 11, 15 и 18, а также одиниз выходов анализатора 17 соединеныс сумматором 19, который, в своюочередь, связан с печатающим устройством 20,Устройство работает следующим образом,Б лок 1 управления накоплением веществ осуществляет загрузку смеси ипосредством датчика 2 загрузки влияет на показание весов 3. Если матерйал подается иэ бункера А, то сигнал с весов 3 поступает, на дешифратор 4, распознающий адрес бункера,теа следовательно, и вид сыпучего мариала, и в дальнейшем вызывает5срабатывание реверсивного счетчи кафиксирующего момент загрузки,анализируется в анализаторе б накопления веса и запоминается устройством 7 оопределения размеров загружаемых порций. Если материал подается избункеу ра Б,то сигнал с датчика...

Номер патента: 794615

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Поляков, Яхонтов

МПК: G05B 15/00

Метки: кондиционерами

...входами исполнительных элементов 10, 11 и 14, блоков б, 7 и 12 регулирования температуры воздуха в калориферах и воды, а также с входом блока 15 управления клапаном. Кроме этого, система, управления содержит датчик 21 температуры и датчик 22 влажности в смесительной камере 14, Выходы датчиков 1 б, 17, 18, 19, 21 и 22 соединены со входами вычислительного блока 20.Система управления кондиционерами работает следующим образом.Информация о состоянии нарукного воздуха, воздуха, выходящего,в атмосферу и воздуха в смесительной камере 4 периодически поступает в цифровой форме от датчиков 16, 17, 18, 19, 21, 22 в вычислительный блок 20.В этом блоке по специальным программам производится, расчет координат точек на 1 - д диаграмме,...

Номер патента: 798709

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Авраменко, Курченков, Школьников, Яковлев

МПК: G05B 15/00

Метки: при-вод, следящий, электрогидравлический

...гидроусилитель 32.Устройство работает следующим образом.В зависимости от знака и величины рассогласования Е срабатывают пороговые блоки 6 (7) точного отсчета и грубого 8 (9), При этом сигналом с выхода порогового блока 8 (9) грубого отсчета,.через второй логический элемент ИЛИ 11 удерживается в исходном состоянии счетчик 12, и через четвертый логический элемент ИЛИ 26 (27) и ключ 28 (29) включается первый (второй) электромеханический преобразователь 30 (31). Шток гицроусилителя идет "вперед" ("назад") со скоростью Ч. При уменьшении рассогласования до величины порога срабатывания порогового блока 8 (9) грубого отсчета, сигнал с выхода порогового блока 8 (9) грубого отсчета исчезает и на выходах счетчика появляются последовательно...

Номер патента: 798710

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Меньших

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивнымроботом

...расположения излучателя 1 кольцевого типа и оптической оси диссектора 6) осуществляется в вычислителе 9 координат, на первый вход которого последовательно поступает информация еО в кодовом представлении об азимутах линий визирования начальной и конечной границ объекта (раздельно по типам границ визирования), а на второй вход - информация о преобразовании Я вращающейся системы отсчета, т. е.об угле ракурса наблюдения рабочейзоны диссектором б.В вычислителе 9 координат определяются координаты точек пересеченияуказанных групп смежных пар линийвизирования объекта, Эти данные передаются в блок 10 памяти, в которомони запоминактся и реконструируютнекоторую ломанную прямую, огибающейкоторой является выпукло-преобразованный контур объекта,...

Номер патента: 805251

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Демидов, Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 15/00

Метки: телескопом

...Ь Х.В момент времени 1, когда в результате перемещения телекопа 1 исследуемый объект 33 окажется в центре видеокочтрольного устройстВа 11, оператор отпускает нажатый до этого переключатель 6 или 17, по сигналу которого срабатывает генератор 18 одиночных импульсов, однократный сигнал ко-. торого переводит триггер 19 в состояние 1.,Измеренный преобразователем 5 код положения каретки 4 через открытый элемент И 21 поступает в регистр 22, где далее хранится. В этот же момент времени в вычислительное устройство 12 через открытый элемент И 8 поступает код, пропорциональный ЬХ. Он образуется из аналогового сигнала на выходе фотоэлектрического анализатора 6, величина которого пропорциональна ЬХ, в результате преобразования в преобразователе...

Номер патента: 805252

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Башкиров, Лыков, Мольков, Орлов, Семушкин, Сенько, Соколов, Чемоданов

МПК: G05B 15/00

Метки: гелиостатамисолнечной, печи

...выходов двух- координатных солнечных датчиков 11, поступающих на первые входы приводов 12 и 13, третьи выходы двухкоординатных солнечных датчиков 11 соединены с управляющими входами ключей 9 и 10, обеспечивающих подключение ко вторым входам приводов,.12 и 13 управляющихсигналов, через преобразователь код-аналог 17, от регистра ошибки 16, по сигналам, поступающим на ключи 9 и 10 с третьих выходов двухкоординатных солнечных датчиков 11.Блоки электроники (на чертеже не показаны) двухкоординатных солнечных датчиков 11, оптически связанных через гелиостаты 8 с, Солнцем, кроме сигналов управления приводами 12 и 13 по первому и второму выходам соответственно, формируют по третьему выходу сигналы управления ключами 9 и 10.11 ри -т1-1 овгде...

Номер патента: 807208

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Кончак, Кручинский, Петько, Садыхов, Чеголин

МПК: G05B 15/00

Метки: вибро-стендом

...и вычисляет вектор ошибок, к которому применяютитерационный алгоритм коррекции параметров случайного процесса вибрации х(й). По скорректированному вектору управляемых параметров вычислитель 1 формирует новый случайный процесс вибраций х(1) и через цифро-аналоговый преобразователь вычислителя1 и блок 3 сравнения подает его навибростенд 4, Выполнение итера-;ций производят до тех пор, пока.небудут выполнены условия соответствия.матрицы вероятностных характеристик процесса у(1) эталонной,Если после нулевой инерции векторошибок не превьыает допустимой величины, коррекцию параметров случайного процесса вибраций х(И) не производят. В заключение режима управления вычислитель 1 записывает сформированный сигнал управляющих воздействий на блок 8...

Номер патента: 830304

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Меньших

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптив-ным, роботом

...последователь ность преобразуется в первом формирователе 7 строб-импульсов в парные строб-импульсы, соответствующие спаду и фронту импульсов в указанной широтно-импульсной последовательности.гО Нечетные строб-импульсы соответствуют начальной границе теневого сектора, а четные - конечной границе того же теневого сектора в каждом из циклов зрительного сканирования 25диссектором 6 при наличии в его ноле зрения непрозрачного объекта. Зна" чения азимутов визирования объекта 4преобразуются в двоичный код в первом преобразователе 8 угол-код, откуда 30 кодированные последовательности посту" пают раздельно для начальной и конечной границ визирования объекта на первый вход первого вычислителя 9 координат. Первый датчик 15 пере...

Номер патента: 834667

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Гладштейн, Комаров

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптив-ных, роботом

...блока 7 датчиков положения, в поток одноразрядных приращений, поступающих на входы первого 15 и третьего 18 двоичных умножителей. На втором входе первого двоичного умно- жителя 15 образуется поток одноразрядных приращений соответствующий произведению высоты на ординату центра тяжести детали. Этот поток поступает в блок 5 формирования сигналов перемещения, в котором воспринимается как приращение длины руки адаптивного робота. Это приращение суммируется с уставкой длины руки, соответствующей центру зоны обзора. Одновременно на выходе третьего двоичного умножителя 18 образуется поток одноразрядных приращений, соответствующий произведению высоты на абсциссу центра тяжести детали. Это обеспечивается подачей вычисленной координаты Хс на...