Способ автоматического регулирования натяжения

176 ОО 1 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пьстваЗависимое от авт Кл. 21 с) 46.- 81 е, 22 Ло 890158/24-7) аявлено 16,11.196 присоединением з явк МПК С 053 В б 5 д УДК 621,3,079;621 867,1/8(088.8риоритетпубликовано 26,Х,1965, Бюллетень21ата опубликования описания 23.Х 11.19 б 5 Государственныйомитет ло деламизобретенийи открытий СССР Авторыизобретени, А. Каралюс, И. С. Кибрик, В, А. Бреннер, И. И. Фети В. С. Эпов, Ф. П, Шлаков и С. Н, Колышкин явител ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ТЯГОВОГО ОРГАНАПодписная группаСпособ автоматического регулирований натяжения тягового органа с помощью датчиков, реагирующих на изменение натяжения, применяемые в автоматических натяжных станциях, известны. Однако они обладают це лым рядом существенных недостатков: высокими потерями натяжения на промежуточных звеньях, связывающих привод станции с натяжной головкой; невозможностью точно определить величину натяжения тягового орга на конвейера; перекосами натяжной головки конвейера, возникающими при ее перемещении; сложностью кинематической схемы и трудоемкостью в обслуживании натяжной станции. 15Предложенный способ автоматического регулирования натяжения тягового органа позволяет устранить многие из этих недостатков и отличается от известных тем, что на опорах вала звездочки натяжной станции установле ны два датчика усилий, каждый из которых входит в самостоятельный контур регулирования, включающий в качестве исполнительного элемента привод толкателя, связанного с головкой натяжной станции. Автоматическое уп равление величиной натяжения тягового органа пластинчатого конвейера осуществляют непосредственпо по величине усилий, действующих на две опоры вала звездочки, что исключает аварии в работе конвейера (про скальзывание цепи на приводной звездочке), возникающие из-за погрешностей в измерении величины натяжения тягового органа. Применяемое электрическое уравновешивание усилий на концах приводного вала позволяет исключить промежуточные звенья, служащие для механического уравновешивания усилий на бортах натяжной головки конвейера, но снижающие эксплуатационные качества натяжной станции,Использование в качестве исполнительного механизма натяжной станции электрических или гидравлических приводов-толкателей позволяет получить простую и компактную конструкцию натяжной станции, уменьшить установленную мощность натяжной станции,При реализации предлагаемого способа автоматического регулирования натяжения тягового органа сокращается число элементов натяжной станции и значительно уменьшается трудоемкость в обслуживании, так как такая натяжная станция проста и надежна в эксплуатации.На чертеже изображен общий вид автоматической натяжной станции, иллюстрирующий существо рассматриваемого способа.Исполнительный механизм натяжной станции включает два электрических привода-толкателя 1 (типа ПТВ), штоки 2 которых закреплены непосредственно на натяжной голов/1,К 3 7 1ъ.Составитель В. Ягнятинский Редактор Е, А. Кречетова Техред Л, К, Ткаченко Корректоры: Т. Н. Костиковаи Т, В, Муллина Заказ 3494/3 Тираж 1525 Формат бум. 60 К 90/в Объем 0,21 изд. л. Цена 5 ко ЦНИИПИ Гссударственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова, д, 2 3ке 3 пластинчатого конвейера. Рама 4 жестко связана с почвой выработки и служит для крепления исполнительного механизма натяжной станции и перемещения по ней натяжной головки конвейера.Регулирование натяжения тягового органа конвейера производится по величине усилия давления, оказываемого валом приводной звездочки на магнитоупругие датчики б, расположенные под каждой опорой подшипника вала. Сигнал от каждого магнитоупругого датчика поступает на соответствующий элемент сравнения б, где он сравнивается с задающим сигналом, а затем усиливается и подается в цепь управления соответствующего пускателя 7. С подачей команды на запуск конвейера включается исполнительный механизм натяжной станции, каждый привод-толкатель 1 которого развивает на концах вала звездочки натяжной головки определенные равные между собой по величине усилия. При этом создается определенная величина предварительного натяжения тягового органа, после чего происходит запуск конвейера. В процессе работы каждый магнитоупругий датчик Б производит измерение регулируемой величины, сравнивая ее с управляющим воздействием.В случае изменения регулируемой величи ны в контур автоматического управления подается сигнал ошибки, в ответ на который каждый из исполнительных элементов натяжной станции вырабатывает регулирующее воздействие, что приводит к исправлению ошиб ки и создает необходимое натяжение тяговогооргана.Предмет изобретенияСпособ автоматического регулирования на тяжения тягового органа пластинчатых конвейеров с помощью датчиков, реагирующих на изменение натяжения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности регулирования, на опорах вала звездочки натяжной 20 станции установлены два датчика усилий, например магнитоупругих, каждый из которых входит в самостоятельный контур регулирования, включающий в качестве исполнительного элемента привод толкателя, связанного с го ловкой натяжной станции.