Устройство для управления передней стойкой шассисамолета

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2865 О союз Советскиа Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства МоЗаявлено 21,11.1969 ( 1322307/40-23) хл, 62 Ь, 40/О 21 с, 46/50 исоединением з ПриоритетКомитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР70 1 эюч чстс н14шсания 25.1.1971 публиковацо 10.Х 1,1 Дата опубликования Авторыизобретеци М. ГумеровА. Ханин аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ 1 ПЕРЕДНЕЙ СТОЙКОЙ ШАССИ САМОЛЕТАПредложенцос устройство предназначено для автомат 1 зации управления самолетом при еедвяления сцо земле.Известные устройства для правления самолетом на взлетно-посадочной полосе содержат электрогиЛ 1 ропривод исполнительного механизма, датчики парамевров движения самолета и состояния:взлетно-посадочной по,чосы,такке вычислительный Оло, СВязаццыЙ приводом, Однако эти устройства ис обеспсчиВаОт максимальной маневренности самолс. та при его движении по земле.,Предло)ксццое устройство отличается ог известных тем, что в цем установлены подключенный к в.ходу прсооразую.цего блока дополнительный серВопривод и последовательно соединенное с цим регулируемое звено упора, через которое педали летчика связаны с золотником привода СТОЙки, то 1 тОзво,чяет ростить управление и повысить маневренцость самолета при движении цо земле.Сущность изобретения состоит в оосспсчсции функциональной зависимости максимально возможного угла поворота О носовой стойки шасси путем автоматического монотонного изменения уровня ограничения углд поворота в зависимости от окорости о движения,самолета по земле с учетом интенсивности тормоукения и характеристик покрытия взлетно-посагцочной полосы,Для каждого садОдета может быть составлено ураз;ение, определяющее границу бокоскольжеция по углу поворота носовойстойки шасси в зависимости от скорости дви кения, коэффициента тренин колес о покрытие взлетно-посадочной полосы (ВПП), характсризу 1 ощсго состояние покрытия ВПП; от Оожатия амортизатора цосовОЙ сто 11 кп шасси, характеризующего цапрузку ца носовую 10 стойку, которая зависит от скорости и ицтсцсивцостн торможсц 1 гя колесами основных стоКроме того, максиа 1.чы 11,1 Й угол ново)10 та,соответствующий границе скольжения, зависит от геометрических и Весовых параметров 15 самолета (база, колея и высота шасси, центровка и моменты инсрцци само. чета ц т. д.), а также глОВОЙ екОрости поворота носОВОи стойки.В предложеццом устройстве значительное 20 повышение маневренности самолета при движении по земле достигается зд счет изменения ограничения максимальных углов доворота,по закону, эквидцстапцому границе бокового скольжения и отличающемуся от неге 25 ц 11 Велипну запаса.11 а фцг. 1 прцвсдеца диаграмма поворотаносовой стойки. где 1 - граница бокового скольжения; 2 - кривая изменения максимально возможных углов, поворота стойки, З 0 Штриховой линией показан уровень ограничс.ния угла поворота в существующих системах; соотношение площадей всей заштрихованной области и зорины слева от штриховой линии характеризует увеличение маневренности самолета при использовании предложенного устройства.На фиг. 2 показана структурная схема устройства управленя,поворотом носовой стойки шасси, где 8 - педали; 4 -- регулируемое звеНо; 5 - золотниковое устройство; б - ,хеханизм поворота; 7 - поворотная часть стойки; 8 - ,датчик хода ахортизатора .посовой стойки; 9 - датчик оборотов передних колес;10 - преобразующее устройство; 11 - сервопривод регулируезого звена,Педали 8 в кабине летчика связана со сдвоенными (для правой и левой педали) регулируемыми забвеньями 4, например, винтового типа, другим концох связанными с золотнико,вым устройствох 5, которое с помощью сервопривода 11 может изменять свою длину без изменения лередаточного отношеНия в цепи педаль - золотниковое устройство, Звенья сблокированы таким образом, что изменение их длины происходит строго одноврешенно, в одну сторону, от одНого сервопривода. Золотниковое устройство производит подачу высокого давлеия,в соответствующую полость механизма аоворота б, через рычакную систему вращаощето поворотную часть стойки 7, которая соединена с золотниковых устройством жесткой обратиной связью, обеспечивающей прекращение подачи высокого давлепия (и, следовательно, поворота) при повороте стойки на угол, соответству ющий;перемещению золотника (перемощению регулируемого звена).Важным элюентом предлагаемоЙ системы является преобразуощее устройство 10 (электрическое, гидравлическое или мехаНическое), в которое поступает следующая информация; угол поворота стоики, ход амортизатора (от датчика хода 8), обороты перадних колес (от датчикав оборотов 9). Кроме того, в преобразующее устройство поступает информация о состоянии покрытия ВПП, напризер, в виде фиксированной величины давления в тормозной системе, соответствующей Моменту срабатывания инерционного датчика на тормозном колесе. По поступающей иНформации преоб,разующее устройство вырабатывает командные сигналы,на сервопривод 11, обеопсчивающее изменению предельно возможных углов поворота.С целью Новышения надежности определения скорости движения по земле принято ее 10 определение по оборотам передних (неормозных) колес.При движении самолета по земле по мереизменения скорости сорвопривод 11 по командам преобразующего устройства изменяет 15 длины регулируемых звеньев 4, автохатичеоки обеспечивая вьпполнение зависимости но,р войг.Нажимая на педали, летчик,разворачиваетсамолет поворотом передНей стойкиреализуя 20 хаксимально возможную ханевренность самолета. При возникновении препятствия летчик резко нажимает педали до упора, и зри этом у него нет необходимости переключать ограничитель угла поворота,25 При отсутствии автоматической передчиииформации о состоянии покрытия ВПП в ,преобразующее устройство вводится постоянный коэффициент трения, соответствующий наихудшим условиям взлета - осадки, на ко торые рассчитан самолет. Предмет изобретенияУстройство для управления передней стой кой шасси самолета, содеркащее педали летчика, золотник привода стойки и преобразующий блок, связанный с датчиками параметров движения самолета и состояния покрытия взлетно-посадочной полосы, отличающе еся тем, что, с целью упрощения управленияи повышения маневренности самолета при движении по землев нем установлены,подключенный к выходу преобразующего блока дополнительный сервопривод и последова тельно соединенное с Них регулируезое звено упора, через которое педали летчика связаны с золотиком привода стойки.286510 9-50фцСоставитель Ю. Шувалов Редактор Г. К, ГончароваКорректор Т. А. Уманец Заказ 3888/ Тираж 480 Подп свое ЦНИИГ 11 Комитента пс делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР Москва. УК, Рауьпскап иао., д. 415Типография, пр. Сапунова, 2