G05B 15/00 — Системы, управляемые вычислительными устройствами

Номер патента: 840800

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Бальзамов, Гапунин, Клочко, Мирный, Никитин

МПК: G05B 15/00

Метки: объекта

...функция которой тсикдественна передаточ-; ной Функции объекта при единичном коэффициенте передачи, элемент 10840800 Формула изобретения аказ 4761/67 Тираж 9 сное НИИПИ ул. Проектная,сравнения сигналов, элемент 11 умножения на коэффициент пропорциональности, который выбирают прямо пропорциональным дисперсии и обратнопропорциональным интенсивности выходного сигнала объекта..Последовательность операций способа следующая.Сигнал регулятора 1 управляет отсечным золотником 2 сервомотора 3 трубины 4, которая приводит во вращение ротор генератора 5. Вырабатываемую генератором 5 мощность измеряют датчиком б. Выходной сигнал датчика 6 восстанавливают при помощи вос-,15 становителя 7 так, чтобы подавить до . минимальной величины шум в сигнале...

Номер патента: 840801

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Ивкин, Токарев

МПК: G05B 15/00

Метки: вычислительное, дляуправления, манипулятором

...1 п сой и Я сов сос с амплитудой А и частотой и, которая является синхронизирующей для формирователя 3 пилообразного напряжения. Приподаче на первый вход устройствавходного сигналав момент времениего равенства с пилообразным напряжением на входах первого компарато 5ра 4 по сигналу этого компараторана выходах элементов памяти 5 и 14фиксируются мгновенные значения напряжений А пи А соь, которыепоступают соответственно на второйи первый входы сумматоров 9 и 10.Входные сигналы Х, У поступают навход первого функционального преобразователя 6, формирующего напряжения, пропорциональные полярному ра диусу л и команде управления - углу ссл. При этом на входах второгофункционального преобразователя 7формируются сигналы двух координатп - 6 сояи 2-...

Номер патента: 849142

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Каляев, Носков, Фомичев, Чернухин

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивнымроботом

...триггера 4 не изменяют,Таким образом, путь первого сигнала является воспроизводимой в вычислительном блоке 2 моделью кратчайшего пути от текущего положения манипулятора к конечному. Фиксацияпервого сигнала соответствует актупринятия решения, заключающегося ввыборе того направления, в котором40 нужно совершать перемещение манипулятору, с тем, чтобы по кратчайшемупути достичь конечное целевое положение. Состояние многостабильноготриггера 4 сохраняется до тех пор,4 пока приводы 5 не отработают элементарного шага движения. Окончаниеэлементарного шага движения Фиксируется датчиками б положения, Приэтом информация об отработке элементарного шага движения от датчиков бположения запоминается в блоке 8возврата в предыдущее положение,...

Номер патента: 855608

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Ангелов, Милованов, Мохов, Сырямкин

МПК: G05B 15/00

Метки: визуализации, зоны, рабочей, робота

...элемента б подается на входкоммутатора 8. Таким образом, если Щ /Р/ ) /Р 8 / или /х/ ) /х,(, /у/ ъ7 / У/ (зто означает либо попаданиев Йоле фзрения устройства другойдетали, например, в виде круга, имеющей другие характеристики участка 25 контура, либо исчезновение части детали из поля .зрения устройства),то информация на коммутатор 8 не поступает - точка, соответствующая данному изгибу контура, не воспроизвоЗо дится накопителем 9 информации. Наоснове априорной информации о размерах деталей (круглые, прямоугольные,треугольные и т.п,), хранящейся вблоке 3 памяти, в задатчике 22 сигналов управления формируется сигнало состоянии коммутатора 8. Для техизображений детали, когда представление иэображения детали в виде совокупности точек...

Номер патента: 868706

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Вахрушев, Марин, Микрюкова, Носов, Сумин

МПК: G05B 15/00

Метки: исполнительными, механизмами, пропорциональными

...10 с УВМ. В сумматоре 2 происходит алгебраическое сложение информации, поступающей на его входы, и вычисленное значение нового управляющего воздействия поступает на информационный вход блока 3 памяти. Затем на его управляющий вход подается допол 5 10 5 20 25 ЗО 35 40 50 55 60 65 нительный сигнал высокого уровня, вывырабатываемый одновибратором 14 задержки блока 4 управления, разрешающий запись информации из сулатора2 в блок 3 по заданному ранее адресу. Одновибратор 14 задержки выдает прямоугольный импульс длительностью, равной длительности процесса записи информации в блок 3 памяти, начальная задержка которого относительно момента прихода сигналов на вход блока 4 управления выбрана равной максимальному времени вычисления нового...

Номер патента: 871152

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Поляков, Яхонтов

МПК: G05B 15/00

Метки: кондиционерами

...- с вычислительным блоком, атакже датчики 17, 18, 19.Предлагаемая система управленияв совокупности с кондиционером работает следующим образом.Вычислительный блок 11 периодически опрашивает датчики параметровнаружного воздуха 12, 13, 16 и датчики 14, 15 параметров воздуха, уходя.щего из объекта регулирования б (помещения). Полученная информация позволяет: а) рассчитать координаты точек на 3 - б диаграмме, характеризующих состояние наружного воздуха ивоздуха, выходящего из объекта регулирования в атмосферу; б) рассчитатьграницы оптимальных режимов работыкондиционера; в) выбрать оптимальныйдля .данных пар параметров воздуха режим работы кондиционера; г) вычислитьзацающие значения температур воздухадля калориферов 1 и 5, воды в поддоне...

Номер патента: 883865

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Демиденко, Кручинский, Петько, Чеголин

МПК: G05B 15/00

Метки: вибростендом

...матрице вероятностных характеристик случайный процесс вибраций х(с) и через блок 2 сравнения подает его на вибростенд 3. Реакция вибростенда 3 у(с) с выхода первого датчика 5 вибраций поступает в блок 1Блок 1 с применением блока 10 вычисляет оценки соответствующих вероятностных характеристик, сравнивает их с эталонными и вычисляет векторошибок, к которому применяют итерационный алгоритм коррекции параметров/ случайного процесса вибраций хс).По скорректированному вектору управляемых параметров блок 1 формирует новый случайный процесс вибра 5 015 выхода первого датчика 5 вибраций на вход блока 10,где вычисляют матрицу его вероятностных характеристик. Элементы псследней в блоке 9 вычисления сигнала управления вычитают из соответствующих...

Номер патента: 932461

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Пришвин, Шнайдер

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивного

...на заданном .промежутке. времени осуществляется умножением выходного сиг- . , напа объекта 2 управления и регулятора .1 на "ую проиэводнув некоторой Функции времени 9(1), образующейся в ноль вместе со своими производеми до (п)-ой включительно (и - порядок дифференциального уравнения, описывающего поведение канала) на концах промежутка и интегрированием произведения на этом промежутке времени. Умножение и интегрирование реализуется с помощью параллельно включенных Фильтров 4переход. ные характеристики которых соответствуют функции времени Ф(й) и ее производным Ю(й) до (и-) включительно, на соответствукицие входы которых через коммутатор 3 поступают сигналы с регулятора 1 и объекта 2 управления, Коммутатор 3 необходим в том случае,...

Номер патента: 935876

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Барский, Бирман, Склярский

МПК: G05B 15/00

Метки: пневматическими, регуляторами, связи, электронно-вычислительной

...эадатчика к маховику элект родвигателя блока 2 групповых задатчиков номиналов (заданий) обеспечивается сигналом условной "1" от кнопки 9 вызова). Вращение штока задатчика номинала продолжается до того момента, пока сигналы параметра и номинала на входе регулятора 1 не сравняются между собой, так как при этом на выходе узла сравнения 41 отсутствует сигнал условной "1" и цепь пита ния блока 2 групповых эадатчиков номиналов (заданий) размыкается.При необходимости перевода контура в режим автоматического управления оператор нажимает на кнопку 11 переключения режима "автомат", выходной сигнал которой проходит первый элемент ИЛИ из группы 13, первый элемент И из группы 16 и сбрасывает соответствующий триггер 18, в результа 35 те выход...

Номер патента: 938260

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Винниченко

МПК: G05B 15/00

Метки: тиристорным, электроприводом

...времени 1и й - на выходахэлементов 25 и 21 соответственно.Каждый из импульсов, сформированный на выходах элементов выделенияпереднего фронта импульсов 23, 25,27, проходя через элемент ИЛИ 30, вмоменты времени й, 1 С 1 производит установку счетчика 38 в исходное (нулевое) состояние, поспе чего счетчик вновь начинает переходв состояние, соответствующее количеству импульсов, поступивших на его50счетный ход с выхода генератора 39.Подобным образом производитсязаполнение импульсами и перевод висходное (нулевое) состояние счетчика 37 импульсами, сформированнымина выходах элементов выделения переднего фронта импульсов 24, 26 и28 и приходящими на установочныйвход счетчика 37 через элемент ИЛИ 29 в моменты времени й , й и С соответственно,...

Номер патента: 953625

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Барский, Бененсон, Бирман, Склярский

МПК: G05B 15/00

Метки: пневматическими, регуляторами, связи, электронно-вычислительной

...по каналу 40 поступает на исполнительный механизм. При необходимости изменения задания регулятору 14 оператор нажимает на кнопку 6 управления "Больше (или кнопку 7 управления "Меньше" ), выходной сигнал которой проходит первое пневмореле 4 (или второе пневмореле 5), первый ПЭП 8 (или второй ПЭП 9) и поступает на вход блока 10 групповых задатчиков номиналов, обеспечивая вращение в ту или иную сторону реверсивного электродвигателя (не показан) блока 10, При этом обеспечивается одновременное вращение в ту илииную сторону штока соответствующего задатчика ( не показан) блока 10 групповых задатчиков номиналов, Взаимодейст вие электродвигателя и штока задатчика обеспечивается за счет прижатия маховика штока к валу электродвигателя под действием...

Номер патента: 954936

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Бушанов, Зорин, Петров, Скопин, Шарков, Шах, Шулькин

МПК: G05B 15/00

Метки: производства, процессом, целлюлозы

...производства целлюлозы реагента последовательно поступают по линии: регене рация химикатов, варка целлюлозы, промывка - очистка целлюлозы, отбелка - отлив целлюлозы, Число технологических пропроцессов может быть любым, соответствующим реальной технологической схеме. З 0На линиях прямых и рециркулирующих потоков расположены буферные емкссти 5.Сигнал о скорости изменения уровняреагента и буферной емкости 5 подают всуммирующий каскад 6, имеющий характеЭ 5ристику поляризованного реле. Каскад 6срабатывает, направляя сигнал скоростиизменения уровня в компаратор 7 тольков том случае, когда сумма всех отклонений превышает установленный задающимблоком 8 пттроговый для данной производительносттт предел, Мгновенное значениемассного расхода...

Номер патента: 954937

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Иванов

МПК: G05B 15/00

Метки: управляющее, электропневматическое

...клапана 3.40Аналоговый электрический канал 4 подключен к аналоговому электропневматицескому преобразованию 5, пневматический канал 6 опорного сигнала которого соединен с выходом пневматического повторителя 7 со сдвигом.45 Выход преобразователя 5 соединен с входом клапана 3 и через дроссель 8 - с каналом 9 питания. Выход клапана 3 соединен с инерционным звеном дроссель 10 - емкость 11, выход кото О рого подключен через повторитель 12 к входу повторителя со сдвигом 7 и через усилитель 13 мощности к выходному каналу 14.Блок управления содержит пневмоэлектрический преобразователь 15 давление - электрический код, вычислительный узел 16 и узел 17 формирова 7 фния дискретного и аналогового электрических сигналов. Узел 16 соединенс каналом...

Номер патента: 954938

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Бененсон, Бирман, Шиб

МПК: G05B 15/00, G06D 7/00

Метки: вычислительного, комплекса, пневматическими, регуляторами, сопряжения, управляющего

...повторителей со сдвигом. Выход ЦАП (кодовых дросселей5-5 л) Р,Р подключен к одному из входов регулятора 8, второй вход которого связан с каналом регулируемойпеременной РеР, а выход - с управляющим входом исполнительного механиз99Система функционирует следующим образом,УВК осуществляет супервизорный ре-жим управления, воздействуя на процесс изменением задания локальному регулятору. 8 ф11 редварительно с помощью повторителей 6 и 7 со сдвигом устанавливаютдопустимую зону изменения .сигнала вканале Рр, при этом сдвиги повторителей: равйы .по величине и противоположны по знаку. Проводимости кодовыхдросселей квыбраны в соот вет ст виис весами д вои чн ого кода, т. е. К, = 2 К,причем х д, =рр,Сигнал в канале задания РА задается оператором и...

Номер патента: 957169

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Бай, Канеп, Конобеевский, Фельдман

МПК: G05B 15/00

Метки: механизмами, пропорциональными

...цифро-аналогового преобразователя.На чертеже изображена блок-схемаустройства,Схема содержит цифро-аналоговыйпреобразователь 1, блок вычитания 2,операционный усилитель 3, блок памяти 4 и блок задания адреса 5.Устройство работает следующим образом,На вход устройства по шинам данных поступает кодовый эквиваленттребуемого выходного сигнала управления пропорциональным механизмом,при этом число разрядов кода данныхравно (и)+1, а и-й разряд представлен сигналом знака,Кодовая комбинация сигналов навходе цифро-аналогового преобразователя 1 формирует на его выходе напряжение свойства, а также представление данных в дополнительном коде при нулевом уровне сигнала знака позволяют сформировать относительно Оо симметрично изменяющееся напряжение. 8...

Номер патента: 962853

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Залманзон, Молчанов, Силанчев

МПК: G05B 15/00

Метки: расхода, регулятор, струйный, цифровой

...модуля десятков ): по каж дому иэ струйных вихревых усилителейО, если клапан не пропускает проточканалов и при создании его в обоихтангенциальных каналах; по другомуусилителю - соответствующие цифрырасхода "9", "6" и "3 ф. При этом взависимости от тобо, н каких сочетаниях передаются сигналы управления от блока б задания расхода ковсем входным каналам 13 и 15 данного модуля, через модуль проходитО, 1, 2, 3, 4, 5, б, 7, 8 или 9 едй-,ниц расхода. Таким образом получается по сигналам управления О, 1090единиц расхода через модуль десятков. Также могут быть получены сотни расхода, если в схеме имеетсяи модуль сотен.Расположение клапанов 10 до вихревых струйных усилителей 9 (см. чертеж ) более удобно, если по каналу 2проточная среда...

Номер патента: 1095135

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Ерош, Жаботинская, Жаботинский

МПК: G05B 15/00

Метки: круглых, предметов, центров

...б тактовых импульсов через элемент И 5 начинаютпоступать на объединенные входы элементов И 4, На выходах элементов И4, связанных с фотодатчиками 1, подкоторыми находится предмет 3, появляется ф 1 ф, При этом на выходахтрехвходовых мажоритарных элементов9, реализующих Функцию два из трех,появляется 1 Сигнал 1 можеттакже появиться на выходах элементовИ 7 и 8 записи при подаче 11 ф наоба входа. Как только центр предмета3 окажется под Фотодатчиками 1, навыходе одного из элементов И 11 поянится сигнал 1, который запишется в соотнетстнующий разряд регистра 12 памяти, При появлении 1на выходе блока 17 пороговых элементов через элемент И 14 сигналы с да=чика 13 поЛожения ленты конвейерапоступают на вход триггера 15, Каждый второй импульс...

Номер патента: 1100609

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Клочко, Мирный, Никитин

МПК: G05B 15/00

Метки: объекта

...элемента 4 сравнения модель 5 объекта пе 3 У редаточная функция которой тождествен на передаточной функции объекта при единичном коэффициенте передачи и вход которой подключен че 1 ез элемент 6 умножения на коэффициент .передачи объекта к выходу регулятора 1, а выход - 5 О к регулятору 1 и к второму входу элемента 4 сравнения. К выходу элемента 4 сравнения подключены измеритель 7 .дисперсии и первый вход блока 8 умножения с заданным коэффициентом пропорциональности, второй вход которого подключен к выходу измерителя 7 дисперсии, а выход - к входу модели 5. Устройство рабоает следующим образом,Сигнал регулятора 1 управляет турбиной 2, Вырабатываемую мощность измеряют датчиком 3. Выходной сигнал датчика 3 восстанавливают так, чтобы...

Номер патента: 1105863

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Пришвин, Шнайдер

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивного

...коэффи циента передачи контура коррекции параметров, вычислительного устройства и блока переменных коэффициентов соединены с выхоцом генератора компенсирующих сигналов. Вход фильтров ЗО через коммутаторы соединен с выходами объекта управления и регулятора, а выходы Фильтров через сумматор соединены с блоком памяти, выходы которого соединены с соответствующи 35 ми входами блока формирования функции чувствительности, вычислительного устройства, блока переменных коэффициентов, блока Формирования коэфФициента передачи контура коррекции 4 О параметров 1.1 3.Недостатками данной системы являются низкое быстродействие и точность.Цель изобретения - повышение быстродействия и точности системы. 8 бЗния, соединенного в,ходом с входом первого блока...

Номер патента: 1203484

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Матвеев, Скуртов, Яковлев

МПК: G05B 15/00

Метки: индикатор, максимального, сигнала

...канала признаками будут: при.05О;ряде и "О" во втором.1В табл, 2 обобщены данные, приведенные в табл. 1, в сокращенном виде.В соответствии с имеющимися двумя видами ключей 9 и 10 необходимыдва дешифратора 5 и 6. Каждый де.шифратор состоит из трех (для рассматриваемого на фиг. 1 случая трехвходных сигналов) элементов И-НЕсоответственно; 5-1, 5-2; 5-3, и;6-1; 6-2; 6-3. Приц 1,до и У 1 ) О,как это следует из табл. 2, необходимо подать на первый вход элемента И-НЕ 4 5-1 первого канала "1" с35выхода компаратора 2, а на второйего вход инвертированный третьимиз инверторов 7-3 сигнал с выходакомпаратора 4, При 1 Щмшс и П ) 0на первый вход элемента И-НЕ 5-240второго канала подается сигнал "1"с компаратора 3, а на второй - инвертированный...

Номер патента: 1236422

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Вахнин, Дубров, Назаренко, Тарханов

МПК: G05B 15/00

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...(ОСбхоб (1)СЕто первый пороговый элемент 18 вырабаты- О вает сигнал, равный О, в результате чего первый вентиль 17 на своем выходе сиг.нала не вырабатывает. Поступающий на инвертор 19 сигнал сбхоб (1)алвторым пороговым элементом 21 вырабаты вается сигнал, равный 1, который поступает на второй вход второго вентиля 20. В резуль.сбхобт.(1)тате этого сигнал) 0 поступает на первый вход блока 23 сравнения.СбХоб (1)20В случае, если) О, преобразосбхобт. (1)ванный инвертором 19 сигнал ( 0сбне проходит через второй вентиль 20. Таким образом, на первый вход блока 23 сравненияхоб (1) 5 всегда поступает сигнал, равный/,41 В задатчике 22 задано пороговое значение 51 характеризующее наличие переходного процесса на объекте 2 регулирования. На второй...

Номер патента: 1275371

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Шапошников, Шпита, Юрченко

МПК: G05B 15/00

Метки: тиристорным, электроприводом

...элемента И-НЕ 21 поступают сигналы направления движения двигателя из триггера 13 знака. При наличии сигнала (логический "О") на входе элемента 2 1 на его выходе появляется логическая "1", разрешающая прохождение сигнала А ) В или А ( В черезэлементы И 22 и 23 соответственно.Сигналы А ) В и В )А поступают на входэлементов 22 и 23 из элемента 8 сравнения. Сигнал с выхода элемента 22поступает на первый вход элементаИЛИ 26, а с его вь.хода поступает на второй вход элемента И 15. Сигнал свыхода элемента И 23 поступает на первый вход элемента И 16, Значение кодауровня напряжения поступает на входинвертора 20 с открытым коллектором.При достижении нулевого значения кода напряжения (на всех выходах счетчика 17 логический "0") на входеэлемента...

Номер патента: 1341617

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Абдуллаев, Короткова, Ломакин, Пресс, Сорочкина

МПК: G05B 15/00, G05B 7/04

Метки: пневматическими, регуляторами, связи, электронно-вычислительной

...16 переводят в положение "Ручное", в результате чего сигнал условной "1", пройдя через второй коммутатор 18 и реле-повторитель 19 перемещают мембранный блок первого пневмореле 23 распределительного блока вниз и на первые входы элементов 25, 33 и 34 сравнения через открытые сопла первого 23 и второго 24 пневмореле распределительного блока подается сигнал с коллектора давления на исполнительном механизме, а на вторые входы элементов 24, 33 и 34 сравнения также как и раньше, поступает давление с коллектора 7 номинала, Выравнивание сигналов на входах элементов сравнения происходит аналогично описанному.При необходимости перевода контура в супервизорный режим управления регулятором 1 от ЭВМ 43 оператор включает тумблер 15 супервизорного...

Номер патента: 1361504

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Борисов, Золотой, Кузин, Николаев, Савик, Садыхов, Федосеев, Чеголин, Шаренков, Шихов

МПК: G05B 15/00

Метки: динамическими, испытаниями

...-- номер итерации.5 В качестве Я(1) выбирают уровень"белого шума", обеспечивающий минимальную разность дисперсий спектравыхода и спектра задания во всем диапазоне используемых частот.В результате вычисления оценокполучаем 1 отсчетов Я " (1) спектравходного процесса. Причем Б " (1)имеет смысл оценки спектральной плотности мощности на границах заданных 15полос частот. Для восстановления Ботсчетов спектра Б(1) необходимопроизвести линейную интерполяцию накаждом 1-ом отрезке полосы частот:- - целая часть;- р1 с=О,БПолученные Ч (1 с) являются исходПФной информацией для режима генерирования входного воздействия,Устройство работает следующим образом.30 блоке 18 оперативной памяти выходногопроцесса. В случае, если невязкаБ (1) - Б (1)(...

Номер патента: 1363135

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Бирман, Данилова, Минц, Розанов, Склярский, Шиб

МПК: G05B 11/58, G05B 15/00

Метки: пневмоэлектронная, централизованного

...его выход принимает единичное значение и первое пневматическое пере. ключающее реле 14 обеспечивает коммутацию к первому входу регулятора 4021 выходного сигнала моторного задатчика 13. Элемент 2 формированияадреса обеспечивает воэможность контроля значения номинала па групповому прибору 31 контроля, Для этого 45соответствующий вход первого коммутатора 23 связан с первым входомсоответствующего регулятора 21, темсамым автоматически обеспечиваетсявозможность контроля групповым при" 50бором 31 контроля выходного сигналатого задатчика истинного номинала,который в данный момент связан с регулятором 21. При необходимости контроля и изменения выходного сигнала 55дублирующего задатчика (не связанногов данный момент с регулятором 21)можно...

Номер патента: 1515146

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Бондарь, Рудинский, Федько

МПК: G05B 15/00

Метки: дозирования, машинами, набивочными, пищевых, продуктов, процессом

...допустимогоразброса массы доз, предельное значение допустимой дисперсии массы доз,сигндльное значение количества выходов подряд средней массы и дисперсии 1Хск З=г-Ь+1очередной дозы;ство доз, по ко горымя расчет;последней дозы; 3 где Х - масса1Ь 35 ведетс г - номер Скользящая дисперсия Б вычис-40соляется по формуле 2. (Х -Х ,)(Ь - 1),3=-Ь+1На пульте управления перед началом процесса дозиронания устанавливаются значения; номинальной массы дозы, массы пустой банки, верхнего и нижнего пределов допустимого разброса массы, предельного значения допустимой дисперсии и сигнального 45 50 значения количества выходов подряд за допустимые пределы. Пустая и очищенная тара подле гся в набивочную55 машину, которая дозирует рыбу и передает...

Номер патента: 1547016

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Бабаев, Бирман, Исмаилов, Минц, Пресс, Склярский

МПК: F15C 7/00, G05B 15/00

Метки: пневмоэлектронная

...10.Каждый аналоговый выход 23 устройства 1 связан через электропневматический преобразователь 24 с второй входной камерой 14 и соплом 12 элемента 9 и с первой входной камерой 18 элемента 10.Выходы повторителей. 7 и 8 со сдви" гом подключены к камерам 13 и 19 элементов 9 и 10, Выход 15 элемента 9 связан с соплом 16 элемента 10.Каждая ячейка камеры выполнена в Вице непрерывно-дискретной задержки на такт и содержит нормально открытый 25 и нормально закрытый 26 клапаны, первый 27 и второй 28 повторители.Канал тактирующего сигнала 29 через преобразователь 30 соединен с управляющими камерами клапанов 25 и 26. Проточная камера клапана 25 связана с выходом 20 элемента 10, а сопло клапана 25 соединено через повторитель 27 с проточной камерой...

Номер патента: 1633376

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Комолов, Копылов, Лащев, Салихов, Семушкин

МПК: G05B 15/00

...входной сигнал дифференпируется и с выхода поступает на второй вход блока 18 перемножения.С выхода блока 2 определения модуля сигнал поступает на первый вход третьего блока 4 перемножения и на вход блока 3 возведения в степень, в котором формируется сигнал, соответствующий заданной степени мопуля угла поворота. В блоке 4 перемножения выходной сигнал блока 3 перемножается с выходным сигналомблока 2 и на выходе формируется сигнал, соответствующий (п+1) степенимодуля угла поворота с 1-( "ф, который, проходя через второй масштабный усилитель 5 на первый вход первого сумматора 6, усиливается в К раз.В блоке 18 перемножения выходнойсигнал блока 3 перемцожается с выхопцым сигналом блока 17 и на выходеформируется сигнал, соответствующийкоторый...

Номер патента: 1725182

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Ремизов, Семенов, Сергеев, Смоленков

МПК: G05B 15/00

Метки: контроллер, программируемый

...Вторые входыданных (01) каждого переключателя (20) соединены через соответствующие задающиевходы блока 5 с соответствующими задаю 40 щими входами контроллера. Вход переключения на вторые входы (С 31) каждогопереключателя (20) соединен через вход переключения блока 5 с прямым выходом триггера 10, каждый выход(О/Ч) переключателя45 (20) соединен через соответствующий управляющий выход блока 5 с соответствующим управляющим выходом контроллера.Запись кодов выходных сигналов в ре. гистр 19 из выходного запоминающего уст 50 ройства осуществляется под управлениемсканирующего блока 6 следующим образом,На входы данных О дешифратора 18 подается текущий код адреса, на входы блока5 - код соответствующего управляющего55 сигнала (сигналов). После этого...