Патенты с меткой «iiar»

Номер патента: 339784

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лучко, Федоров

МПК: G01C 19/54, G05B 15/00

Метки: iiar, всесоюзная, м6а, члешлj_, —бибаийека

...резонансной частоте без изменения запасаустойчивости в области собственных колебаний системы.Цель достигается тем, что управляющийсигнал в текущий момент времени 1 = пТо(То - период повторения, п=0, 1, 2, ) формируется в виде произведения модуля суммы текущего значения ошибки в п ее предшествующих значений, взятых с весовыми коэффициентами, на знак текущего значения ошибки.Эта программа формирования управляющегосигнала может быть записана в виде следующего разностного уравненияи(п) = аох(п) + а,х+(и - 1) + "+ах(0) адпх(п),где и(п) - текущее значение управляющегосигнала;х(п) - текущее значение ошибки системы,339784 и(п) =и, (и) ыцпх(п), и, (и) = аех (и) +аи и (и - 1),аа+як 1. Составитель Б, ДелекторскийРедактор Л. Мааурпнпк Техред 3,...