G01C 19/54 — с коррекцией сил инерции, возникающих при движении прибора

Номер патента: 140996

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Антонов, Бауман, Елиншкий

МПК: G01C 19/48, G01C 19/54

Метки: гировертикали, коррекцией, поперечной, продольной

...15 в цепях поперечной и продольной коррекции не шунгиру 101 ся - интенсивность коррекции нормальна.Г 1 ри вираже датчики 1 и 2 ускорений снимают отрицательный потенциал с сеток ламп 4 и 5. Через время 1, определяемое цепочкамп 16 и 17 и 18 и 19 анодный ток ламп 4 и 5 достигает уровня срабатывания реле б и 7. Срабатывая, эти реле своими контактами выключат цепи коррекции и отрицательным петенциалом запрут лампы 10 и 11. При этом реле 12 и 13 обесточены и их контакты закорачивают сопротивления 14 и 15. Когда вираж закончится, лампы 4 и 5 вновь будут заперты отрицательчым потенциалом, реле б и 7 обесточатся и снова включатся цепи коррекции. Причем интенсивность коррекции будет повышенной в течение времени з, определяемого цепочками 20 иЛ...

Номер патента: 156302

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G01C 19/54

Метки: 156302

...1 ктоп, датчик гла п 1)ецессии и Известные ус билизаторов с оиства для уены ержат двигатель, р абилизации. усилитель канала Предлагаемое вышения точностич стоойство отличается от изве для поедуктор ебаиия. нык тем, что изаторов в р угловые ко;а с упругим скн., стаби, еньш а 1 оши гателя введе На чертеже аои, изатор элементом в редукторе.Устройство содержит стабилизирразмещен гироблок 2 с момептнымстабилизации, редуктоо б и упругий эле орму 1, на которои усилительканал:емую платфдатчиком 3,ме Предмет изобретен для.еньпения угловы.; колеоании ги рос.Оп содержащее датчик угла прецессии, уси,1 итель вигатель и ред.сктор, отличающееся те ист горо ации, повыц ения точности раооты гироскопичесателя введен упругий элемент,пк стаоил р дв...

Номер патента: 175256

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Каргу

МПК: G01C 19/54

Метки: гироскопическогоустройства, повышения, точности

...и разгона роторов гироскопов или по. очередным арретированием пары трехстепенных гироскопов.По предлагаемому способу одновременно с реверсированием кинетического момента цро. изводят принудительное вращение карданного подвеса гироскопа, работающего в режиме коррекции.Это отличие позволяет уменьшить уходы от возмущающих моментов, которые изменяются ца цикл реверса.Техническая реализация описываемого способа поясняется чертежом.Трехстепецные гироскопы 1 и 2 в обращенных карданных подвесах закреплены во внутренней раме 3, установленной во внешней раме 4. Гироскопы поочередно арретируются устройством 5, благодаря чему образуется система с реверсируемым кинетическим моментом. аниех вого подпе корение кардд ощего в регг двигателем опов ц...

Номер патента: 179480

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Дудников

МПК: G01C 19/54

Метки: гироскопическим, маятник-успокоитель, приборов, элементам

...с кинетическим моментом ротора и вызывающих прецессионное движение оси ротора к вертикали, в предложенном маятнике выходные отверстия для воздуха, перекрываемые заслонкой, устроены в нижней части кожуха ротора гироскопа.На чертеже изображен описываемый маятник-успокоитель к гироскопическим элементам прибора.Маятник-успокоитель 1 регулирует протекание воздуха посредством заслонки 2, скрепленной с маятником 8. Выходные отверстия 4 и 5, перекрываемые маятником, расположены в нижней части кожуха б ротора гироскопа.При отклонении оси ротора гироскопа от вертикали на некоторый угол в плоскости основной проекции чертежа под действием возмущающих моментов происходит отклонение маятника заслонки в относительном движении по...

Номер патента: 280892

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: G01C 19/54

Метки: 280892

...на транзисторах ПП 1 и ПП находится в состоянии, при котором транзистор ПП открыт,Коллекторный ток транзистора ПП вызывает на резисторе Р, падение напряжения, ко торое открывает транзистор ПП,. Последний держит конденсатор С. разряженным и релейный усилитель на транзисторах ПППП в таком состоянии, когда транзистор ПП-, закрыт. Коллекторный ток транзистора ПП, 10 протекающий по обмотке реле Р, недостаточен для срабатывания. Контакты К реле Р замкнуты и держат коррекцию гироскопических приборов, подключенную и клеммам г и д, включенной. 15Г 1 ри наличии разворота с колебаниями объекта, значительно превышающими угловую скорость разворота, контакт б периодически замыкается с одним из контактов 12 или 13 (в зависимости от направления...

Номер патента: 339784

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лучко, Федоров

МПК: G01C 19/54, G05B 15/00

Метки: iiar, всесоюзная, м6а, члешлj_, —бибаийека

...резонансной частоте без изменения запасаустойчивости в области собственных колебаний системы.Цель достигается тем, что управляющийсигнал в текущий момент времени 1 = пТо(То - период повторения, п=0, 1, 2, ) формируется в виде произведения модуля суммы текущего значения ошибки в п ее предшествующих значений, взятых с весовыми коэффициентами, на знак текущего значения ошибки.Эта программа формирования управляющегосигнала может быть записана в виде следующего разностного уравненияи(п) = аох(п) + а,х+(и - 1) + "+ах(0) адпх(п),где и(п) - текущее значение управляющегосигнала;х(п) - текущее значение ошибки системы,339784 и(п) =и, (и) ыцпх(п), и, (и) = аех (и) +аи и (и - 1),аа+як 1. Составитель Б, ДелекторскийРедактор Л. Мааурпнпк Техред 3,...

Номер патента: 442375

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Лучко, Стригачев, Федоров

МПК: G01C 19/54

Метки: гироскопических, колебаний, подавления, устройств

...линейных корректирующих устройств, создающих фазовое опережение, неизбежно приводит к усилению высоких частот и к уменьшению запаса устойчивости по амплитуте еа резонансной частоте.Цель изобретенйя - создание фазового опережения в районе частоты среза без уменьшения подавления высоких частот.Это достигается тем, что дополнительно измеряют сумму предшествующих значений ошибки с собственными весовыми коэффициентами. При этом знак управляющего сигнала изменяют в соответствии со знакомСоставитель 6 ДВЛИКЯО 11 СЙИ 4Редактор Г, 146 чен коба техред Л. ПОГГ 10 ГО 1 Корректор РКИСЕЛЕВИ Изд. И 15 Тираж фПодиисыое Заказ 654 г 11 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб.,...

Номер патента: 447085

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Караваев, Магнусов, Музыкин, Попов, Салтыков, Цветков, Якубсон

МПК: G01C 19/54

Метки: аппарата, гировертикалей, летательного

Устройство для контроля гировертикалей летательного аппарата, содержащее датчики углов крена и тангажа и двухкоординатные маятниковые устройства, установленные на гировертикалях, вычислительно-коммутационный блок, входы которого соединены с датчиками углов через сравнивающие устройства, а с измерителем угловой скорости рыскания и измерителем продольного ускорения летательного аппарата непосредственно индикатор отказов, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, выходы вычислительно-коммутационного блока по крену и тангажу соединены через маятниковые устройства с индикатором отказов.

Номер патента: 520809

Опубликовано: 10.08.2005

Автор: Ермаков

МПК: G01C 19/54

Метки: выключения, гироскопического, коррекции, поперечной, прибора

Устройство для выключения поперечной коррекции гироскопического прибора, содержащее датчик угловой скорости, на выходной оси которого установлены электрически раздельные контактные датчики, блоки задержки и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени срабатывания устройства при поворотах объекта, в него введена схема несовпадения, входы которой через блоки задержки отпускания подключены к контактным датчикам, а выход через блок задержки срабатывания - к исполнительному механизму.

Номер патента: 257774

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Виноградов, Вострокнутов

МПК: G01C 19/38, G01C 19/54

Метки: гирополукомпас

Гирополукомпас, содержащий гироузел, кардановую раму, шкалу с механизмом ее разворота, механизм горизонтальной коррекции, повторитель, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, последний снабжен корректором показаний шкалы, выполненным в виде следящей системы, чувствительный элемент которой установлен в гироузле, а исполнительный механизм кинематически связан с механизмом разворота шкалы.

Номер патента: 1600474

Опубликовано: 20.01.2006

Автор: Авдеев

МПК: G01C 19/54

Метки: гировертикали, коррекции

Устройство коррекции гировертикали по авт. св. № 1489323, отличающееся тем, что, с целью повышения точности гировертикали путем отключения коррекции при определенных эволюциях летательного аппарата, в него введен маятник в виде диска, подвешенного на вновь введенной сферической опоре в центре тяжести на корпусе над вогнутым диском и параллельно ему.

Номер патента: 1334886

Опубликовано: 20.01.2006

Авторы: Андреев, Петров

МПК: G01C 19/54

Метки: гировертикаль

Гировертикаль по авт. св. 1119404, отличающаяся тем, что, с целью повышения ресурса работы, в нее введена пластинчатая пружина, консольно закрепленная на нижнем фланце и расположенная параллельно оси вращения ротора между шаром и стенкой выемки, выполненной в нижней части каждой цилиндрической полости с периферийной стороны, при этом rш<h<Dш, A t, где rш - радиус шара;h - высота пружины; Dш - диаметр шара;A - глубина выемки; t - толщина пружины.