ZIP архив

Текст

155210 Класс Н 02 р; 21 с, 46;, СССР у, чс ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подпасиая группа91А. А, Круглый УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЗаявлено 7 сентября 962 г. за М 794897/26-24в Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Боллстенс изобретений и товарных знаков М 2 за 963 г.Известны устройства автоматического регулирования, содержащие релейиый измерительный элемент и исполнительньй орган для воздействия на объект регулирования, охваченные главной обратной связью.Предложенное устройство отличается от известных тем, что исполнительный орган охвачен (местной) обратной связью, содержащей вычислительное устройство, вход которого подключен к релейному измерительному элементу. Это повышает быстродействие устройства.На фиг. 1 приведен график движения системы; на фиг. 2 дана блоксхема устройства.В случае, если релейным элементом является измерительный элемент (датчик), применить непосредственно известные методы оптимизации не удается, так как выбрать момент начала замедления нельзя (при неизвестной величине возмущения).Для выбора момента переключения на замедление системы с релейным измерительным элементом предлагается запоминать скорость движения системы при прохождении через положение равновесия и при помощи вычислительного устройства, в которое также подается величина, пропорциональная значению скорости на всем пути регулирования, определить момент переключения на замедление,На фиг. 1 Х - отклонение от равновесия, Хо - отклонение от равновесия под действием возмущения. Закон управления, соответствующий графику, изображенному на фиг. 1, состоит в следующем.При прохождении системы через положение равновесия (точка 1) запоминается скорость Х,; в этот же момент система включается на максимальное замедление и после остановки разгоняется с наибольшим ускорением в сторону равновесия (участок 1-2-3), Этот этап движения осуществляется за счет главной обратной связи.155210 х.В момент, когда скорость становится равной (точка 3), систе.2ма вновь включается на замедление и приходит в положение Х = О со скоростью Х = О.Устройство представляет собой релейную систему, содержащую объект 5 регулирования, исполнительное устройство б и измерительный элемент 7, причем вместо обычных корректирующих устройств введено вычислительное устройство 8, позволяющее уменьшить время переход. ного процесса по сравнению с простой коррекциен.Сушественно, что координату Х измерить нельзя, можно лишь по. лучить информацию о Х и 81 дп Х,В определенный момент величина К э 11 п Х на выходе вычислитель. ного устройства не равна нулю и К= - 2, а на исполнительное устройство поступает сигнал - э 1 дпХ (участок 3-4). Система с максимальным замедлением подходит к положению равновесия и остается в нем,Предмет изобретения фигРедактор С, Л. Богатырева Техред Т. П. Курилко Корректор В. А. Алиев зги 70 Х 108/1225. Чодп. к печаЗаказ 1022. 25/Пг. Формат Тира1 ИИПИ Государственного комитета Москва, Центделам изобретениир, Серова, д, 4,ТИПРИБОРЭЛЕКТРОПРОМ. Москва, Е, 2-й Плехановский туп., 12 Тип Устройство автоматического регулирования, содержащее релейный измерительный элемент и исполнительный орган для воздействия на объект регулирования, охваченные главной обратной связью, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения его быстродействия, исполнительный орган охвачен (местной) обратной связью, включающей в себя вычислительное устройство, вход которого подключен к релейному измерительному элементу.

Смотреть

Заявка

794897

МПК / Метки

МПК: G05B 11/16, G05B 15/00

Метки: 155210

Опубликовано: 01.01.1963

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-155210-155210.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">155210</a>

Похожие патенты