318913

ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Союз Советских Социалистических Республиквидетельства У анисим ос1369548/18-24 явлено явки Л"о присоединением Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР Приорите бликовано 28.Х,1971, Бюллетень3 ания 4.1.19 та опуоликован ЯЩумБИБЛИО,КД Авторизобретени В. Гогричиа Государственный научно-исследовательский институт машиноведен явител Н ЕВМАТИ Ч ЕСКОЕ УП РА ВЛЯ 1 О ЩЕЕ УСТРОЙСТВ и к управляющим камерамкоторые выходы элементовс исполнительными механизтомата,ктапаов через ИЛИ соединены мами машины-авИзобретение относится к дискретным управляющим устройствам машин-автоматов.Известные управляющие устройства содержат релейную схему и программоноситель, например перфокарту, отверстия в которой определяют программу работы автомата.Недостатком таких устройств является недостаточное быстродействие в связи с тем, что в продолжительность времени формирования сигнала управления включается время перемещения программоносителя. Это существенно в тех случаях, когда расстояния между программоносителем, релейной схемой и исполнительными механизмами машины-автомата достигают значительной величины.Предложено устройство, отличатощееся тем, что, с целью повышения быстродействия, конечные выключатели соединены с импульсаторами, выходы которых через коммутирующий элемент ИЛИ подключены к исполнительному механизму программоносителя, Для каждого положения программоносителя дополнительно выполнены отверстия, соответствующие следующей операции, входные каналы которых через отверстия первой платы соединены с каналом питания, а выходные - через отверстия второй платы - с управляющими элементами ИЛИ. Командные каналы, соответствующие проходящей операции, подключены ко вторым входам элементов ИЛИ Схема устройства приведена на чертеже,где; 1 - пневматический узел с программоносителем для управления машиной-автоматом;2 - логический узел, отрабатывающий функ О ции ИЛИ; 8 - логический узел, содержащийклапаны; 4 - исполнительные механизмы объекта управления; 5 - конечные выключатели объекта управления; б - узел импульсаторов;7 - логический узел ИЛИ.Узел 1 состоит из плат 8, 9, 10. Между платами 9 и 10 находится перфокарта, на которой выбиты отверстия, соединяющие в каждый момент времени выбранные каналы платы 8 с ка.налами платы 10, Перфокарта периодически передвигается механизмом, который на чертеже не показан. Для прижима перфокарты к плате 10 служит резиновая прокладка 11.На входы каналов платы 8 подаются сигналы от узла б, а выходы В, , В, , В,каналов платы 1 О соединяются с узлами 2 и 8. Через канал 12 платы 8 и соответствующие отверстия перфокарты давление воздуха из магистрали поступает в соответствующие каналы платы 10, Выходы Уь , Ль , Х этих каналов соеди пяются с узлом 2.10 15 20 25 30 35 40 45 50 3Узел 2 состоит из отдельных логических элементов С, Сь , С, каждый из которых отрабатывает функцию ИЛИ. Необходимость этого блока обоснована тем, что каждое исполнительное устройство объекта управления переключается в разбираемом случае от двух сигналов: В, или М В, или Л/, и т. д.Узел 3 состоит из отдельных клапанов й, йь , й, При этом сигналы В Вь , В используются в качестве командных сигналов, а сигналы С 1, ., Сь, С - в качестве рабочих.Узел 4 состоит из исполнительных устройств Рь , Р, объекта управления. Узел 5 состоит из конечных выключателей КВ, КВ, , КВ объекта управления, выходы которых подключены к каналам платы 8, а также к импульса- торам ИМП, ИМП, узла б. Импульсаторы вырабатывают кратковременные сигналы при изменении сигнала от каждого из КВь , КВ с 1 на О.Выходы импульсаторов узла б подаются на узел 7, где формируется один сигнал, который используется для передвижения перфокарты.Устройство работает следующим образом, Предположим, что при каком-то положении перфокарты сигнал М, поступаетна элемент С, узла 2, далее через элемент й, узла 3 на исполнительное устройство Р При этом предположим, что один из рабочих органов машины совершает перемещение от КВ, до КВ,. В этом случае при изменении значения сигнала от КВ, с 1 на О перфокарта занимает положение, при котором сигнал от КВ, может пройти на выход В, Когда рабочий орган машины достигает КВь сигнал от последнего через выход В поступает через элементы С и 6, узлов 2 и 3 на исполнительное устройство Р. Начинается новое движение того же или другого рабочего органа. Предыдущее движение рабочего органа прекратится из-за того, что на исполнительное устройство не будет поступать сигнал от клапана й, ввиду наличия сигнала В.В связи с новым движением рабочего органа (пусть для простоты это будет тот же самый рабочий орган, который движется от КВ, к КВ,) в момент, когда сигнал от КВ, меняет значение с 1 на О, с выхода ИМП, на узел 7 поступает кратковременный единичный сигнал, направляемый к механизму передвижения перфокарты на один шаг. При переме. щении перфокарты давление воздуха от магистрали поступает на выход У, управляющего устройства, от которого подается на элемент Сг узла 2 для продолжения переключения исполнительного устройства Р, и продолжения движения рабочего органа. При этом перфокарта обеспечивает движение рабочих органов в новом такте путем соединения канала от КВхарактеризующего конец текущего движения, с исполнительным устройством Р переключение которого будет обеспечивать новое движениеПри работе устройства предполагается, что сигналы от любого конечного выключателя не изменяются во время рабочего такта, в течение которого отрабатывается соответствующий сигнал к механизму Рь Предмет изобретения Пневматическое управляющее устройство для машин-автоматов, содержащее программоноситель, выполненный, например, в виде перфокарты, расположенной между двумя платами, в одной из которых имеются отверстия, соединенные с конечными выключателями ис. полнительных механизмов машины-автомата, а во второй отверстия соединены с каналами командных сигналов к исполнительным меха. низмам, и исполнительный механизм перемещения программоносителя, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, конечные выключатели соединены с импульсаторами, выходы которых через коммутирующий элемент ИЛИ подключены к исполнительному механизму программоносителя, а для каждого положения программоносителя в нем дополнительно выполнены отверстия, соответствующие следующей операции, входные каналы которых через отверстия первой платы соединены с каналом питания, выходные - через отверстия второй платы - с управляющими элементами ИЛИ, командные каналы, соответствующие проходящей операции, подключены ко вторым входам элементов ИЛИ и к управляющим камерам клапанов, через которые выходы элементов ИЛИ соединены с исполнительными механизмами машины-автомата.318913 1 . с -1- о а программ Составитель Н. ЛапинТехред Л, Богданова Корректор 3. Тарасо Редактор Б, Нанни ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3780/19 Изд. ЛЪ 1478 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5