Система экстремального регулирования многомерных инерционных объектов

Номер патента: 661506

Автор: Караваев

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕИЗОВЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11661506 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 03.05,77 (21) 2482123/18-24сс присоединением заявки-б 05 В 13/00 Государственный немнтетСССР по делам нзооретеннй н открытнйДата опубликования описания 05.05.79 72) Автор изобретеии араваев) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯМНОГОМЕРНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ/ 2 Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при построении многомерных экстремальных регуляторов с инерционными объектами регулирования и при применении счетно-решающих приборов совместно с исполнительным устройством для организации движения в экстремум.Известна система экстремального регулирования и-мерных инерционных объектов, содержащая генератор поисковых колебаний, соединенный через программное устройство с одним из входов объекта регулирования, и вычислитель компонент градиента, выход которого через исполнительные устройства подсоединен к соответствующим входам объекта регулирования, выход которого соединен со вторым входом программного устройства 11.Однако точность работы и надежность известной системы недостаточны.С целью повышения точности работы и надежности предложенная система экстремального регулирования содержит последовательно соединенные блок вычисления времени запаздывания и дифференциатор, выход которого соединен со входом вычислителя компонент градиента, а вход - с выходом объекта регулирования, второй выход программного устройства соединен со входом вычислителя времени запаздывания.На чертеже изображена функциональная схема системы.Выход объекта регулирования 1 черездифференциатор 2 (корректирующее звено) подключен квычислителю 3 компонент градиента, а через программное устройство 4 к блоку вычислений 5 времени запаздывания с исполнительным устройством, выход которого подключен ко второму входу дифференциатора 2. Выходы вычислителя 3 через исполнительные устройства 6 подключены к соответствующим входам объекта 1, Выход генератора поисковых колебаний 7 через программное устройство 4 подключен к сумматору 8 одного из каналов.Система работает следующим образом, Программное устройство 4 с необходимой периодичностью подключает выход ге нератора 7 к сумматору 8 и выход объекта 1 к блоку вычислений 5, который по фиксированным значениям сигнала на выходе объекта 1 определяет его постоянную времени запаздывания и устанавливает не661506обходимую постоянную времени реальногодифференциатора 2; сигнал с выхода которого используется для вычисления компонентградиента и организации движения в экстремум с помощью вычислителя 3 и исполнительных устройств 6,Как показывают исследования, применение предлагаемой системы позволяет существенно (в несколько раз) уменьшить динамическую ошибку системы,Формула изобретения Система экстремального регулирования многомерных инерционных объектов, содержащая генератор поисковых колебаний, соединенный через программное устройство с одним из входов объекта регулирования, и 4вычислитель компонент градиента, выход которого через исполнительные устройства под соединен к соответствующим входам объекта регулирования, выход которого соединен со вторым входом программного устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы и надежности системы, она содержит последовательно соединенные блок вычисления времени запаздывания и диф Оференциатор, выход которого соединен со входом вычислителя компонент градиента, а вход - с выходом объекта регулирования, второй выход программного устройства соединен со входом блока вычислений времени запаздывания.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР391535 кл. Ст 05 В 13/02, 09.11,70.енк Редактор Л. УтехинаЗаказ 2472/49ЦНЙИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП Пате Составитель А. ЛащевТехред О.Луговая КорректоТираж 1014, , Подписиарственного комитета СССРзобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5т, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

2482123, 03.05.1977

КАРАВАЕВ ЕВГЕНИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 13/00

Метки: инерционных, многомерных, объектов, экстремального

Опубликовано: 05.05.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-661506-sistema-ehkstremalnogo-regulirovaniya-mnogomernykh-inercionnykh-obektov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система экстремального регулирования многомерных инерционных объектов</a>

Похожие патенты