Система экстремального регулирования

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ пи 661504 Союз СоветскихСоциал исти цескихРеслублик К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ 61) лнительное к авт. свид-в 22) Заявл 04.03.74 (21) 2002628/18-2(51) М 5 В 13/О с присое нием заявкитет -арственныи комете СССР делам изобретений н еткрытий(088.8) 9. Бюллетень17 публиковано опубликования описания 15.05.7) Заявите СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИ Изобретение относится к системам автоматического регулирования .и может быть использовано при стабилизации частоты генерации газовых лазеров.Известны системы экстремальнбго регулирования с непрерывным поисковым синусоидальным сигналом, содержащие объект регулирования с экстремальной характеристикой вход-выход, синхронный детектор, исполнительное устройство, обладающее интегрирующими свойствами, и опорный генератор, с которого поисковый сигнал подается одновременно на объект регулированияи синхронный детектор 1 2331Из известных систем наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система экстремального регулирования, содержащая последовательно соединенные фильтр, вход которого соединен с выходом объекта регулирования, фазосдвигающий блок, первый сумматор и функциональный преобразователь, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 4. Недостатком такой системы является низкая помехоустойчивость при заданном быстродействии.Целью изобретения является повышение помехоустойчивости системы.Поставленная цель достигается тем, что в предложенной системе установлены последовательно соединенные частотный детектор, интегратор и второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя и входом частотного детектора, а выход - со входом. объекта регулирования. Функциональный преобразователь содержит последовательно соединенные усилитель, частотнозадающий блок и ограничитель амплитуды сигнала,Структурная схема предлагаемой системы представлена на чертеже, где обозначены объект регулирования 1, фильтр 2, усилитель 3, фазосдвигающий блок 4, первый 5 и второй 6 сумматор, частотнозадающий блок 7, ограничитель амплитуды сигнала 8, функциональный преобразователь 9, генератор поискового сигнала 10, интегратор 11, частотный детектор 12,661504 Формула изобретения Составитель Г.а Техред О. ЛуговаТираж 1014ИИПИ Государственного кпо делам изобретений и35, Москва, Ж - 35, РаушсППП Патент, г. Ужгород Нея федова Кор Под мнтета СС открытий кая наб., д ул, Проектор А. ГриценкоисноеР Редактор Л. УтехиЗаказ 2472/49ЦН 4/5тная, 4 1130 лиал Система работает следующим образом.На вход объекта 1 подается поисковый сигнал Уг, Из выходного сигнала объекта 1 избирательный фильтр 2 выделяет первую гармонику выходного сигнала У . С помощью фазосдвигающего блока 4 сигнал У 1 сдвигается по фазе на 90. Выходной сигнал фазосдвигающего блока в сумматоре 5 суммируется с поисковым сигналом Ут. Выходной сигнал сумматора 5 усиливается в усилителе 3 и подается на частотнозадающий блок 7. Амплитуда выходного сигнала частотнозадающего блока 7 ограничивается с помощью ограничителя амплитуды сигнала 8. Функциональные блоки 3, 5, 7, 8 образуют генератор поискового сигнала 10. Частота поискового сигнала определяется частотнозадающим блоком 7; выполненным, например, в виде 1.С-контура, и амплитудой и фазой выходного сигнала фазосдвигающего блока 4. Выходной сигнал сумматора 5, соответствующий сдвинутому по фазе сигналу У, вносит либо емкостное сопротивление в 1.С-контур (если фаза блока 4 имеет значение + 90), либо индуктивное сопротивление (если фаза блока 4 имеет значение - 90). Это приводит к изменению частоты генерируемого поискового сигнала Уг.Частотный детектор 12 и интегратор 11 из поискового сигнала У вырабатывают сигнал Уз, осуществляющий смещение управляемого параметра по направлению к экстремуму.Введение новых функциональных блоков позволяет повысить помехоустойчивость системы,1. Система экстремального регулирования, содержащая последовательно соединенные фильтр, вход которого соединен с выходом объекта регулирования, фазосдвигающий блок, первый сумматор и функциональный преобразователь, выход которогосоединен со вторым входом первого сумматора, отличающаяся тем, что, с целью по 10 вышения помехозащищенности системы, вней установлены последовательно соединенные частотный детектор, интегратор и второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразо 15вателя и входом частотного детектора, а выход - со входом объекта регулирования.2. Система по п. , отличающаяся тем,что функциональный преобразователь содержит последовательно соединенный усилитель, частотнозадающий блок и ограничитель амплитуды сигнала,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Растригин Л. А. Системы экстремального регулирования. М., Наука, 1974,с. 225 - 227,2. Галутва Г. Д. и др. Селекция типовколебаний и стабилизации частоты оптических квантовых генераторов М., Связь,1972, с. 47,3. Гитис Э. И. и др. Техническая кибернетика. М., Сов. радио, 1968, с. 409,4. Современные методы проектированиясистем автоматического управления. Подред. Б. Н. Петрова. М., Машиностроение,1967, с, 497 - 499.