Устройство регулирования технологического процесса

. СоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ792214йе делам изебретений и вткрмтий(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССАИзобретение относится к областиавтоматизации технологических процессов,а именно к устройствам для регулирования режима работы технологических установок по экстремальному значению контролируемого параметра, и может быть использовано в металлургической, химической и других отраслях промышленности.Известно устройство регулирования технологического процесса, содержащее двадатчика регулируемого параметра, два дат 10чика, два сумматора, блок операционногоперехода, переключатель, регулируюшийблок и исполнительный блок 11.С целью повышения качества переходного лроцессв при запуске в этом устройстве происходит сравнение сигналов разности текушего значения выходного регулируемого параметра с заданным значением,Известно и другое устройство регулирования технологического процесса, содержащее датчик экстремума, переключательное устройство, два запоминающих устрой 2ства, сравнивающий элемент, реверсивныйэлемент, исполнительный элемент и командный генератора (2. цикл работы эФого устройства проходит за четыре так- -та работы командного генератора. Величины регулируемого параметра двух последовательных состояний объекта регулирования записываются в запоминаюшие устройства, и после их сравнения определяются величина и знак напряжения, котороедолжно воздействовать на объект, Послеприближения к экстремуму в устройствеустанавливается процесс, при котором онбудет совершать колебания экстремального состояния.Недостатком его является невысокоебыстродействие из за яаличия запаздывания реакции выходного сигнала объектарегулирования на входное воздействие1.1 ель изобретения - повышение быстродействия регулирования технологического процесса,Поставленная цель достигается тем,что в устройстве регулирования техноло79221гического процесса, содержащем датчикрегулируемого параметра, датчик регулирующего параметра, два блока памяти,два сумматора, блок совпадения, блок запуска и регулируюший блок, выход датчика регулируемого параметра подключен кпервому блоку памяти и к первому входупервого сумматора, второй вход которогосвязан с выходом первого блока памяти,выход датчика регулирующего параметра - 1 Ок второму блоку памяти и к первому входу второго сумматора, второй вход которого связан с выходом второго блока памяти, управляющие входы блоков памятиподсоединены к выходу блока запуска,.авыходы сумматоров - к блоку совпадения,выход 1 которого подключены соответственно к блоку запуска ирегулируюшему блоку,связанному со входом датчика регулирующего, параметра, ЮНа фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - зависимость регулируемого параметра от регупируюшего.На выходе и входе объекта 1 регулирования соответственно установлены датчик д 52 регулируемого параметра и датчик 3регулирующего параметра. Выходы датчиков подключены к двум блокам 4 и 5 памяти и двум сумматорам 6 и 7. Управляющие входы блоков 4 и 5 памяти,подсоединены к блоку 8 запуска, вход которогоподключен к выходу блока 9 совпадения.Блок 9 совпадения через регупируошийблок 10 подключен к объекту 1 регулирования.35, Устройство работает следующим образом,Датчик 2 регулируемого параметра измеряет текущее значение регулируемогопараметрамиа датчик 3 регулирующего параметра - значение регулирующего параметра МСигнапы 9 и Х поступают навход блоков 4 и 5 памяти и сумматоров6 и 7 соответственно. Сумматоры 6 и 7осуществляют сравнение текущего значе 45ния сигналов,Ь и Х с ранее запомненными сигналами в блоках 4 и 5 памяти,Выходные сигналы сумматоров 6 и 7 соответственно .,Ц и ЬХ поступают навходы блока 9 совпадения, осушествляю 50щего операцию совпадения полярности сигналов Й Ц и ЬХ и выдачу сигнала пропорционального значению 49 в цепь блока 8запуска и регулирующего блока 10,Минимальное значение Я поддерживает -55ся уменьшением регулирующего воздействия Х если полярность 49 и ЬХ совпадает, или увеличением, если не совпадает,Максимальное значениеподдерживает 4 4ся увеличением Х, если полярность АЦи ЬХ совпадает или уменьшением еслине совпадает,Управляющий сигнал на выходе блока8 запуска появляется через время, определяемое формулойТ=Т- о.9где Т, - некоторая постоянная величина,определяемая условиями технологического процесса,Согласно этой формуле уменьшение по модулю величины Ь Ч вызывает увеличение задержки появления сигнала на выходе блока запуска, т,е, при приближении к экстремуму. увеличивается время поступления сигналов на регулирование Х В результате этого увеличивается быстродействие, точность и плавность подхода к точке экстремума с минимальным количеством изменений режима работы исполнительного блока, что повышает надежность рработы всей системы и уменьшает энергозатраты. Формула изобретенияУстройство регулирования технологического процесса, содержащее датчик регулируемого параметра, датчик регулирующего параметра, два блока памяти, двасумматора, блок совпадения, блок запуска и регулируюший блок, о т л и ч а -ю ш е е с я тем, что, с целью повышения процесса быстродействия регулирования технологического процесса, выход датчика регулируемого параметра подключенк первому блоку памяти и к первому входу первого сумматора, второй вход которого связан с выходом первого блока памяти, выход датчика регулирующего параметра подключен к второму блоку памяти и к первому входу второго сумматора,второй вход которого связан с выходомвторого блока памяти, управляющие входыблоков памяти подсоединены к выходублока запуска, а выходы сумматоров - кблоку совпадения, выходы которого подключены соответственно к блоку запуска ирегулирующему блоку, связанному со входом датчика регулирующего параметра,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР480049, кл. ОГ 05 В 11/00 1973.2, Чинаев П. И. Самонастраивающиеся системы. Киев, Наукова думка,1969, с, 16 (прототип)."вил Х Хд оставит ь И. Басмаигунова орректор И. Мус Редактор рузова 47 Тираж 956 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж-Й 5, Раушская наб., д. 4 5 иал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4