Пояганов

Номер патента: 481877

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Задорожный, Новоселов, Пояганов

МПК: G05B 11/00

Метки: привода, сигнала, следящего, управляющего, формирования

...скоростью не равной нулю за заданное время,Предлагаемый способ отличается от из-.вестного тем, что на вход следящей системы дополнительно подают сигнал, численноравный скачку спрогнозироввнной скорости,и разность сигналов, численно равных призведению спрогнозированной скорости наразность текущего и начального значенийвремени и произведению спрогнозироввннойскорости на время прогноза.Такое формирование управляющего сигспрогнозированная скорость вывода инструмента в точку встречи с объектом наблюдения Я., начальное время, время Законы формирования упрввляюш налов, подаваемых на вход следят вода, представляются следующими ческими выражениями; По углу й:и +Я.(-1),481877 Составитель Г,Романченкоич Техред И 1 арандашова Корректор Л Бр...