Электронно-гидравлический регулятор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(11) 515 ОР 2 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 31,08.73 ,2 ) 1957272/24 1) М. Кл. С 05 В 11/00 с присо (23) При нением заявкиосударотаеннын комитетСовета Инннстроа СССРпо делам нзооретеннйн открмтнй итет) Опубликовано 25,05,76,Бюллетень) Дата опубликования описания 30 09 3) УДК 621,316,71й ироввния пврвметровцессов, нвпример проконсервов . в автого действия. томвтики для регу технологических пр цессв стерилиэвции лавах периодичес Известны электронно-гидрввлические ре цигуляторы, содержащие последовательно говключенные сумматор, усилитель, электро- ввгидропреобрвэоввтель,. исполнительный ме О слхвнизм и узел обратной связи, выход ко обторого подсоединен к одному из входов исуммвторв, и фильтр с переключвюшим эв- попорным органом нв линии гидравлического . впитания, И рвИзвестные электронно-гидравлическиеирегуляторы с одним исполнительным меха- еднизмом, отрвбвтыввющим сигналы БольшеМеньше, не могут быть применены дпя схсистем следящего ыли прогрвммного регу- рв толироввния, которое осуществляется двумярегулирующими органами, например, регу.вклироввние процесса стерилиэвции консервовтвк квк нет возможности настроить устойчивое регулирование при двух регулирую- И те тмвторв 1,ввния с делимостовой оми 2 фвзочувстви- ктрогйдропреРегулятор состоит изсуъ ючвюшего схему судхир ми входных сигналов иий звдвтчик, усилителььный транзисторный, эле тел чес Изобретение отйосится к средствам ввших органах о брвтно связй,Бель изобретения - рвсширение области применения регулятора, т, е, применение его для следящего или прогрвммного регулироввния, например, процесса стерилиэви консервов в ввтоклвввх, периодическодействия, Достигается это блвгодвряедению в регулятор дополнительных, поедоввтельно соединенных электрогндропрервзоввтеля, исполнительного мехвниэмвузла обратной связи, выход которогодсоединен ко второму входу суммвторв,.вход дополнительного электрогидропреобэоввтеля соединен с выходом усилителявходом эпектрогидропреобрвэоввтеля, соиненного с фильтром.Нв чертеже приведена принципивльнвяемв электронно-гидрввлического регулядв.ббразователь 3, получаюший гидравлическое питание через фильтр 4 с переключающим запорным органом 5 и соединенныйс исполнительным механизмом 6, снабженным узлом обратной связи 7, дополнительно введенный электрогидропреобразователь8, соединенный последовательно с дополнительными исполнительным механизмом 9 иузлом обратной связи 10,ОРабота регулятора при стерилизации консервов в автоклаве происходит следующимобразом, На вход регулятора включен сигнал от следящего датчика (на схеме не показан), Сигналы на сумматоре 1 включены йтаким образом, что сигнал от следящегодатчика, соответствующий малому давлению,компенсируется от .".узла обратной связи 7при открытии исполнительным механизмом6 регулирующего органа на напорной линии 20автоклава, а сигнал, соответствуюший большому давлению, компенсируется сигналомот узла обратной связи 10 при открытииисполнительным механизмом 9 регулирующего органа на дренажной линии автоклава. ЖДелителями входных сигналов на сумматоре устанавливаются коэффициенты усиленияотдельно по каналу каждого регулирующегооргана, обеспечивающие его устойчивое регулирование, Включено питающее напряжение ЗОи краном 5 подана вода, Величины сигналовпри закрытых регулирующих органах, поступающих с узлов обратной связи 7 и 10 име-,ют нулевое значение, При увеличении давле-ния в автоклаве следящий датчик начинаетувеличивать напряжение своего сигнала, по.даваемого на" вход сумматора 1, которое4усиливается усилителем 2 й поступает наэлектрогидропреобразователь 8. Когда напряжение достигнет заданной величины,электрогидропреобраэователь 8 .отработаеткоманду на слив из напорной камеры, чтоприводит к снижению давления и приоткрывает исполнительный механизм 9, прекращающий рост давления в автоклаве, Узел обратфной связи 10 выдает сигнал, направленныйна уменьшение выходного сигнала с усилителя 2, При .,этом исполнительный механизм6 держит свой .регулирующий орган взакрытом состоянии, так как выходной сигнал сусилителя 2 на его электрогидропреобразователь 3 не поступает, Когда окончен нагрев,автоклава, сигнал от следящего датчика начнет уменьшаться, Это вызовет уменьшение .выходного сигнала с усилителя, что за-. ставит исполнительный механизм 9,закрыть свой регулируюший орган на линии дренажа, Так как; к этому моменту консервные банки еше не прогрелись, то их прогрев будет сопровождаться дальнейшим ростом давления, что приведет к тому, что следящий датчик, из:ленив знак, снова будет увеличивать свой выходной сигнал, На этот сигнал усили-, тель будет реагировать усилением напряжения выходного сигнала на катушке электрогидропреобразователя 3, который, действуя аналогично описанному, своим исполнительным механизмом 6 приоткроет регулирующий орган на напорной линии автоклава, обеспечив необходимый рост давления в нем, Таким образом, регулятор по сигналам следящего датчика, управляя то одним,".то другим исполнительными механизмами, обеспечивает устойчивое регулирование давления в автоклаве в соответствии с заданным. Периодическая очистка фильтре, установленного на линии гидравлического питания, без его разборки достигается йере ключением крана 5 на сброс воды иэ регу ятора, При этом, находящаяся под давле нием вода из полостей исполнительных механизмов, проходя обратно, промывает фильтр,Формула изобретенияЭлектронно-гидравлический регулятор,содержащий последовательно включенныесумматор, усилитель, электрогидропреобразователь, исполнительный механизм и узелобратной связи, выход которого подсоединен к одному из входов сумматора, ифильтр с переключающим запОрным органомна линии гидравлического питания, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения области применения регулятора, внего введены дополнительные последователь;но соединенные электрогидропреобраэователь, исполнительный механизм и узел обратной связи, выход которого подсоединенко второму входу сумматора, а вход до-.полнительного электрогидропреобразователясоединен с выходом усилителя и входомэлектрогидропреобраэователя, соединенногос фильтром,ствеиного комите елам иэобретений ва, 113035, Раун Тнраж 12а Совета Мин н открытиб,/ как наб., 4 По пнснов СССР