Способ формирования управляющего сигнала следящего привода

Номер патента: 481877

Авторы: Задорожный, Новоселов, Пояганов

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е (1 ц 481877ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 07.10.75"ЮоЬ 1 ио сударствеииый иомитетоавта Миистроа СССРоа делам изобретеиии открытий(54 ПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГОУГНАЛА СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА очтребуемую заданный обретение ла позволяет обеспечит носится к автоматическоуглу и скомени,ртеже даны ность п ости му управлению темах слежени может применяться в сиса наблюдаемыми объектамент вр На чдиаграммы формнала следящего п ирова- риво- ота ния управляющего сигда, где спрогнозировинструмента до обье анный угол повор кта наблюдения Д рот ноза сиг го при- вналитибо" 20 По скорости б и Я. При этом имеется в виду войдут оим знаками.м 1=с в личина мо т Известен способ формирования управляющего сигнала следящего привода, заключающийся в подаче нв вход привода сигнала,численно равного скачку спрогнозироввнного угла.При формировании управляющего сигналапо известному способу не обеспечиваетсявыведение нагрузки на заданный угол стребуемой точностью установившегося процесса с конечной скоростью не равной нулю за заданное время,Предлагаемый способ отличается от из-.вестного тем, что на вход следящей системы дополнительно подают сигнал, численноравный скачку спрогнозироввнной скорости,и разность сигналов, численно равных призведению спрогнозированной скорости наразность текущего и начального значенийвремени и произведению спрогнозироввннойскорости на время прогноза.Такое формирование управляющего сигспрогнозированная скорость вывода инструмента в точку встречи с объектом наблюдения Я., начальное время, время Законы формирования упрввляюш налов, подаваемых на вход следят вода, представляются следующими ческими выражениями; По углу й:и +Я.(-1),481877 Составитель Г,Романченкоич Техред И 1 арандашова Корректор Л Бр и аД вИзд, Ю ) Тираж 869 Г 1 одписно едакто анил аказ,ЦНИИ сударственного комитета Совета Министров СССпо делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4 риятие сПатент, Москва, Г, Бережковская наб., 2 управляющего сигнала по углу в соответствии с общим аналитическим выражением будет равна Ц = Я, а скоъд 1+прость нагрузки в тот же момент времени равна 2 ; в конце участка наведения ( Тц ) обеспечивается требуемая точность установившегося процесса 8 ) Предмет изобретения Способ формирования управляющего сигнала следящего привода, заключаюший 4ся в подаче на вход привода сигнала, численно равного скачку спрогноэированного угла, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения требуемой точности отработки по углу и скорости в заданный момент времени, на вход следящей системы дополнительно подают сигнал, численно равный скачку спрогнозированной скорости на разность сигналов, численно рав О ных произведению спрогнозированной скорости на разность текущего и начального значений времени и произведению спрогнозированной скорости на время прогноза.

Смотреть

Заявка

1976656, 13.12.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1658

НОВОСЕЛОВ БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ, ЗАДОРОЖНЫЙ ИВАН СТЕПАНОВИЧ, ПОЯГАНОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/00

Метки: привода, сигнала, следящего, управляющего, формирования

Опубликовано: 25.08.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-481877-sposob-formirovaniya-upravlyayushhego-signala-sledyashhego-privoda.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ формирования управляющего сигнала следящего привода</a>

Похожие патенты