G01C 19/28 — устройства для снятия информации о перемещении оси ротора

Номер патента: 154933

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G01C 19/28, H01F 30/14, H02M 5/14 ...

Метки: 154933

...1), три обмотки 9, включаемые в звезду и через сопротивления 8 в сеть после трансформатора тока, и три обмотки 10 для снятия напряжения сигнала.Напряжение сигнала снимается с обмоток 10, включенных последовательно, выпрямляется диодом 11 и подается на сглаживающий конденсатор 12 и потенциометр 18. С потенциометра 18 напряжение постоянного тока через добавочное сопротивление, которое может шунтироваться кнопкой 14, подается на микроамперметр 15 постоянного тока.При реальной нагрузке, измеряемой временно включенными миллиамперметрами 16, 17 и 18, потенциометром 18 устанавливают по шкале микроампермегра 15, например 90 делений при одном возбужденном статоре 6 или 7. Затем производят проверку показания этих 90 делений для второго...

Номер патента: 160839

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: G01C 19/28

Метки: 160839

...помещении, в предлагаемом Оптическом приборе проекциОцця 5 насадка содсркит поямомгольцую призму и линзу-коллектив.Прибор обеспечивает точность 20 - 30 угловык секунд в диапазоне угловы; секунд.11 Я чертеке изоб 1 закена Опт 11 сскяя с.е.11 Я прибора,Свет от источника 1 собирается двуклшзовым кондснсором 2 и освещает сетку 3 с перекрестием. Из объектива 4 световой пучок падае на зеркало 5, устанавливаемое на гироскопе и, отражаясь от него, попадает в проекционную насадку, сколлектив б, объектив 7,и экран 10, на которьш нанцями в угловой мере.Сетка с перекрестием иран, что позволяет по экргироскопа. Оптический прибор для измерения укодя гироскопа с помощью оптической системы, экрана ц проекционной насадки универсального микроскопа,...

Номер патента: 169807

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Изобрете, Коган, Сигачев, Феодосиади

МПК: G01C 19/14, G01C 19/28

Метки: гироскопическое

...оптической системы, создающей сквозной конический пучок света, который восприпимается фоточувствительным блоком, совпадает с осью вращения 15 ротора: это позволяет производить съем сигнала со слоя жидкости, наиболее отдаленного от стенок полости ротора вдоль оси его вращения.На чертеже дана схема гироскопического 20 устройства.Ротор 1 с жидкостью 2 подвешен на подшипниках 3 во впутрецней раме 4. Эта рама укреплена во внешней раме 5. По осям впешцей и внутренней рам подвеса расположены 25 момептцые датчики б, 7.Оптическая следящая система устройства состоит из источника света 8, копдецсора 9, объектива 10, фоточувствительного блока 1 усилителя 12. При вращении ротора жидкость также начинает вращаться и образует при этом цилиндр,...

Номер патента: 174379

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: G01C 19/28

Метки: 174379

...определенного тока в обмотке б за счет упругих свойств масляных пленок создает в некотором диапазоне упругие силы и муфта работает в качестве пружины,дмет изобретения вои электромагнитно тельными обмоткам ердечника, в качеств Применение порошуфты с двумя допоуложенными в фазахдатчика момента. одписная группа Лф 1 бб Известные электромагнитные порошковые муфты применяются для соединения двух вращающихся валов.Предлагаемая электромагнитная порошковая муфта применяется как датчик момента преимущественно в гироскопических приборах.На чертеже представлена схема датчика момента,Датчик момента выполнен на базе электромагнитной порошковой муфты с ферромагнитным заполнением на жидкостной основе и содержит вал 1, установленный в подшипниках 2 и...

Номер патента: 204001

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: G01C 19/28

Метки: 204001

...сигналов судят об ориентации оси. Это обеспечивает технический эффект при использовании более простых приборов и схем (без применения устройства, наносящего след на поверхность вращающегося ротора, например электронной пушки).1-1 а чертеже изображена блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа.Способ основан на получении с помощью системы четырех оптических датчиков 1, расположенных по разные стороны от оси О - О вращения ротора, электрических сигналов, по форме близких к синусоидальным, порождаемых случайным изотропным контрастным рисунком на поверхности ротора. палов от какого-либо из этих ус мо пропорциональна скорости д верхпости ротора около этого Сигналы с выходов детекторов последовательно на резонансный...

Номер патента: 211800

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Попков

МПК: G01C 19/28

Метки: гироскопического, датчик, положения, ротора, фотоэлектрический

...от четырех осветителей 3, расположенных в экваториальной плоскости, к двум экваториальным и двум полярным четырехэлементным фотоприемникам 4, позволяет этим фотоприемникам фиксировать сканирующие прямые (неотраженные) потоки, При угловом отколнении ротора элементы,полярных фотоприемников будут вырабатывать импульсы различной полярности (фиг. 2,а и б). Эти импульсы пропускают по 15 двум каналам измерения. В одном из каналовимпульсы различной полярности образуют разность этих сигналов, а импульсы одинако.вой полярности - сумму, В данном случае разность будет равна нулю (фиг. 2,в), Во 20 втором канале импульсы различной полярности образуют сумму, а импульсы одинаковой полярности - их разность, Сумма сигналов различной полярности будет...

Номер патента: 260208

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Изо

МПК: G01C 19/28

Метки: токопередающее

...рямоугольног ается в цили рмы.. 2), растяется, плотно ь 8 (наприо сечения), ндрическую редмет изобретения содержащее колодки со тносительно вибропроч- закреплендке, а друем, что, с и увеличеящая часть ову, выполИзобретение может нанти применение при производстве высокочувствительных приборов, работающих прои перегрузке до 25 д,и диапазоне частот от 20 ги до 2000 ги.Известные устройства, содержащие маломоментные токоподвады, выполненные, например, в виде винтовой цилиндрической пружины, не выдерживают больших перегрузок и вибрации с большими частотами,В предлагаемом токопередающем устройстве для повышения вибропрочности и увеличения допустимого тока токопроводящая часть навита на,гибкую волокнистую основу, выполненную из...

Номер патента: 320706

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Азанов, Ефанов, Зарипов, Кадырова

МПК: G01C 19/28

Метки: датчик, момента, перемещениябиблиоека

...и Да 5 щийник к и сиг магии целью 20 ка,вкатуш чем к вдоль Изобретение относится к области приборостроения, а именно к конструкции моментных датчиков и датчиков угла гироприборов.Известны рамочные датчики угла или момента гироприборов, содержащие броневой магнитопровод с катушкой возбуждения и сигнальные катушки, расположенные в зазоре магнитопровода.В известных рамочных датчиках угла и момента неизбежно наличие токоподводов к подвиясной части прибора, что снижает надежность прибора и ухудшает его точность,С целью повышения надежности и точности работы в предлагаемом датчике катушка возбуждения и сигнальные катушки жестко связаны друг с другом, причем катушки выполнены изогнутыми по дуге вдоль пути перемещения.На чертеже изображен...

Номер патента: 319847

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Азанов, Виноградов, Гурович, Ефанов, Зеленков, Лабин, Якунин

МПК: G01C 19/28

Метки: датчик, момента

...протекании по катушке тока постоянный магнит размагничивается.Целью изобретения является повышение точности датчика. Это достигается тем, что постоянный магнит расположен радиально между внешним и внутренним магнитопроводами,На чертеже изображен датчик момента в разрезе.Предлагаемый датчик содержит внутренний магнптопровод 1, магнитопроводящий вкладыш 2, немагнитный вкладыш т крепления, внешний магнитопровод 4, крышку б, магнит б, катушку 7 и каркас 8,В зазоре между магнитопроводами 1, 4 икрышкой 5 имеется постоянное магнитное поле, северный полюс которого соответствует поверхности внутреннего магнитопровода, а юж ный - наружного магнитопровода.Магнитный поток, пронизывающий управляющую катушку, взаимодействуя с ампер- витками...

Номер патента: 338786

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Животовский, Ребров, Уль

МПК: G01C 19/28

Метки: датчик, линейных, перемещений, ротора, сферического, угловых, фотоэлектрический

...ротора гироскопа.Сферический ротор 1 имеет растровый рисунок, участок которого освещается посредством источника излучения 2. Световая энергия, отраженная от,ротора 1, воспринимается фотоприемником 8, связанным со входом предварительного фотоусилителя 4, Фотоэлектрический датчик содержит также селективный контур 5 и интегрирующий контур б, выходы которых подключены к сумматорам 7 и 8, и преобразователь 9.Фотоэлектрический датчик работает следующим образом.При вращении сферического ротора нанесенный на нем растровый рисунок обеспечивает 10 модуляцию отражетгного светового потока приналичии углового смещения, ротора. Амплитуда,переменной составляющей сигнала пропорциональна угловому отклонению ротора. Одновременно...

Номер патента: 339782

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Дмитриев, Подоба

МПК: G01C 19/28

Метки: iедт5тг0„та1йеодй, виблиотгна, союзмая

...нерав тотами, отличающийся щения точности и из пазоне его величины ят точку подвеса сист тельное движение. ав- тиИзобретение может быть использовано при коррекции маятниковых механических систем, например гироскопических.Известные способы наложения момента на механическую маятниковую систему с неравными собственными частотами сложны своей технической реализацией и недостаточно точны.Описываемый способ наложения момента отличается тем, что приводят точку подвеса системы в линейное колебательное движение относительно вергикальной оси.Указанное отличие позволяет повысить точность наложения и изменять величину и направление прилагаемого момента в широком диапазоне.Сущность способа заключается в следующем.Точку подвеса механической...

Номер патента: 408150

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Зарипов, Тарханов

МПК: G01C 19/28

Метки: датчик, момента, перемещений, угловых

...возбуждения, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона рабочих углов датчика, 20 магнитопровод выполнен в виде двух параллельных плоских секторов, образующих маг.нитный зазор и соединенных центральной перемычкой, причем обмотка возбуждения охватывает центральную перемычку. Изобретение относится к области приборостроения, а именно к конструкциям датчиков угловых перемещений и момента.Известны датчики угловых, перемещений и момента, содержащие подвижный магнитопровод, неподвижную плоскую обмотку съема (управления) и систему возбуждения.Целью изобретения является увеличение диапазона рабочих углов датчика,Это достигается выполнением магпитопровода в виде двух параллельных плоских секторов, соединенных центральной перемычкой,...

Номер патента: 382922

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Московский

МПК: G01C 19/28, H01F 27/36

Метки: 382922

...установленными в воздушных зазорах и жестко соединенными с приводом вращения, например, через промежуточное кольцо трехколечных опор подвеса гироскопического прибора.На чертеже изображено описываемое устройство.Устройство для бесконтактной передачи энергии на поворотный объект содержит неподвцжцыЙ составцоЙ магцитопровод 1, ца котором размещена первичная обмотка 2 ц поворотный магцитопровод 3 со вторичной обмоткой 4, В зазорах между неподвижным и 5 поворотным мапштопроводамп установленыкольцевые промежуточные магцитопроводы 5 и б, сочлененные посредством изоляццоццого каркаса 7 с приводом врашения 8 трехко.лечнтях опор подвеса чувствп сльцого гиро скопического прибора через промежуточноекольцо 9 шарикоподшишшка. Вторичная обмотка 4...

Номер патента: 417687

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: G01C 19/28

Метки: 417687

...вблизи логической линии, а другая - вблизи функциональной линии и по форме повторяет ее (фиг. 1).Так как кодирующие линни Ое несут инфор мации о направляющих косинусах, нанесениеих на поверхность ротора не представляет собой сложности и применение их в фотоэлектрическом датчике не влияет на погрешность измерения направляю цпх ссинуссв. На фиг.30 2,а - 3 твредставлены .тиаграммы на выходах,предусилителя, порогового устройства, одновибратора 8, селектора 9, одновибратора 10, селектора 11, ключа 13 и ключа 14 соответственно (Л, И. - ложный импульс, 1 - время).Работа всех каналов авторефлскторов идентична, поэтому дается описание работы кана. ла авторефлектора 3.При вращении ротора 1 (фиг. 1) авторефлектор 3. сканируя широтную...

Номер патента: 449238

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Бондарь, Климчук, Коваль, Сигида

МПК: G01C 19/28

Метки: бескарданного, гироскопа, информации, ротора, съема, фотоэлектрическое

...электронных каналов Т, П и Ш фотодатчиков Фу 10Ф й ф соответственно и вычислитель 8пространственного положения ротора.фотодатчик содержит в одном корпусе 9два авторефлектора,состоящих из измеритель 15 .ного светодиода 10, оптическая ось которого совпадает с осью Ц прямоугольнойсистемы координат и синхронизирующегосветодиода 11, наклонных полупрозрачныхзеркал 12, синхронизирующего фотоприем 20ника 13 линз 14, измерительного фотоприемника 15 и диафрагм 16,Для включения измерительного светоди-1ода 10 применены одновибратор 17 и импульсный усилитель мощности 18,Принципы работы всех фотодатчиков и .электронных каналов идентичны, поэтомурассмотрим работу фотодатчика Фр в случае, когда поверхность ротора зачернена,а линии обладают...

Номер патента: 1751644

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Вдовина, Комаров, Кравченко, Мельник

МПК: G01C 19/28

Метки: вращения, гироскопа, оси, положения, ротора, углового

...корпус 7, в котором помещенВыполнение фотоприемника преобра- . излучатель 8, фотоприемник 9, световод 10,зователя в виде кольцевой чувствительнойСветовод 10 установлен в центральном отплощадки,.в плоскости которой размещена 10 верстии фотоприемника 9, перпендикулярвторая изолированная площадка, располо- но к плоскости фотоприемника, Длмженная у внешнего края первой, позволяет обеспечения жесткости конструкция преобконструктивно объединить в одном преоб- разовэтеля залита компаундом 11. Фоторазователе датчики опорного и сигнального приемник 9 имеет две чувствительныеканала, При этом удаленная от внутренней 15 площадки 12 и 13, Площадка 12 имеет формуграницы кольцевой зоны площадка служит кольцевой зоны (фиг. 2), центр которой...

Номер патента: 1165132

Опубликовано: 20.12.1999

Авторы: Обидовский, Петров, Савельев

МПК: G01C 19/28

Метки: вращения, гироскопа, ориентации, оси, ротора, сферического

Устройство для определения ориентации оси вращения сферического ротора гироскопа, содержащее датчики угла, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через ось вращения сферического ротора гироскопа, и два канала обработки сигналов датчиков, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены возбуждающий виток, расположенный параллельно одному из датчиков угла, высокочастотный генератор, последовательно соединенные первый усилитель, первый балансный смеситель, первый фильтр, фазовращатель и блок вычитания, последовательно соединенные второй усилитель, второй балансный смеситель и второй фильтр, выход которого соединен с вторым входом блока...

Номер патента: 1301093

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Лушников, Сучков, Филиппов

МПК: G01C 19/28, G01C 19/30

Метки: гироскопа, датчик, двухосный, комбинированный, моментов, подвесом, ротора, углов, упругим

Двухосный комбинированный датчик углов и моментов гироскопа с упругим подвесом ротора, содержащий статор с магнитопроводом, управляющими и сигнальными обмотками по каждой оси, магнит и магнитопровод ротора, отличающийся тем, что, с целью расширения его диапазона измерения, магнитопровод статора выполнен в виде двух идентичных зубчатых частей каждая с 2n зубцами, а в магнитопроводе ротора выполнено n зубцов, магнит магнитосвязан дополнительным магнитопроводом с магнитопроводом статора и через зазор - с магнитопроводом ротора, образуя униполярную магнитную цепь, каждая сигнальная обмотка сформирована из двух пар диаметрально противоположных секций, каждая пара размещена на одной из зубчатых...

Номер патента: 1424451

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Козлов, Лагунов, Сучков, Уваров, Филиппов, Шишкин

МПК: G01C 19/28, G01P 9/02

Метки: гироскопа, датчик, двухосный, комбинированный, моментов, углов

1. Двухосный комбинированный датчик углов и моментов гироскопа, содержащий установленный на валу и соединенный с ним гибкой связью ротор с равномерно расположенными по его периферии N зубцами, статор в виде двух идентичных зубчатых колец с 2N зубцами каждое, установленный соосно в чашеобразном магнитопроводе, закрепленном на корпусе, кольцевой постоянный магнит, включенный в магнитную цепь, образованную статором, ротором и чашеобразным магнитопроводом, а также управляющие и сигнальные обмотки для каждой измерительной оси, причем каждая сигнальная обмотка выполнена из двух пар секций, а секция каждой обмотки состоит из двух катушек, размещенных на зубцах колец статора, отличающийся тем, что,...

Номер патента: 1195773

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Выжелевский, Губаренко, Доброшицкий, Чарышев

МПК: G01C 19/28

Метки: датчик, положения, ротора, сферического, угла, фотоэлектрический

Фотоэлектрический датчик угла положения сферического ротора по авт. св. СССР № 1111553, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в блок коррекции направляющего косинуса введен умножитель, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход соединен с выходом вычислительного устройства, а выход соединен с входом усилителя.

Номер патента: 1111553

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Губаренко, Доброшицкий, Чарышев

МПК: G01C 19/28

Метки: датчик, положения, ротора, сферического, угла, фотоэлектрический

1. Фотоэлектрический датчик угла положения сферического ротора, содержащий в каждом из трех идентичных каналов последовательно соединенные авторефлектор и блок измерения временных интервалов, включающий последовательно соединенные предусилитель, пороговое устройство, одновибратор и селектор, выход которого подключен к управляющему входу ключа, информационный вход которого соединен с генератором опорной частоты, а выход параллельно подключен к входам двух счетчиков, выходы которых подключены к входам вычислительного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения путем компенсации погрешности датчика, к первому и второму выходам вычислительного устройства...

Номер патента: 736723

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Андреев, Коваленко, Массарский, Мирошников, Пузанов

МПК: G01C 19/28

Метки: авиагоризонт, визуальной, индикацией

Авиагоризонт с визуальной индикацией, содержащий трехстепенный гироскоп и устройство визуальной индикации со шкалами крена и тангажа, индексом крена, стрелками командных указателей по крену и тангажу и базовым указателем отклонений, отличающийся тем, что, с целью обеспечения естественной индикации прибора, согласованном с видом из кабины объекта и расширения зоны индикации, в нем базовый указатель отклонений выполнен из горизонтальной и вертикальной планок, соединенных между собой под прямым углом в виде перекрестия, центр которого совпадает с центром шкалы крена, при этом горизонтальная планка своими концами, а также нижний конец вертикальной планки закреплены на корпусе, при этом при...

Номер патента: 1459397

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Гуляев, Сливков

МПК: G01C 19/28

Метки: гироскопа, датчик, оптический, угла

Оптический датчик угла гироскопа, содержащий источник света, два фотодиода и экран, закрепленный на оси вращения карданной рамы гироскопа и установленный между источником света и фотодиодами, расположенными на корпусе гироскопа, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измеренных углов, введен второй источник света, два регулировочных резистора, соединенных параллельно первому и второму фотодиодам соответственно, и операционный усилитель, инвертирующий и неинвертирующий входы которого соединены с подвижными контактами первого и второго регулировочных резисторов, а экран выполнен в виде клинообразного полупрозрачного диска, нескошенная поверхность которого, обращенная к...