Патенты с меткой «трехстепенного»

Номер патента: 288321

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дмитриев, Мирошниченко

МПК: G01C 19/30

Метки: азимута, гирокомпаса, маятникового, трехстепенного

...переключенийОО и О"О следующие:(., - О+.,)+ " =( - -+.О).Движение чувствительного элемента изпроизвольной точки М фазовой плоскостипроисходит в соответствии с уравнением (1)фазовых траекторий до пересечения с линиейпереключения в точке О.В точке .0 вычислительное устройство, имеяинформацию о движении чувствительного элемента, изменит знак управления, которое служит для получения максимального быстродействия согласования чувствительного элементасо следящим корпусом релейным и изменяется по закону,Ь=С ядпСяп(со 1+С) ,гдеУ (С,и чувствительный элемент по линии переключения приходит в согласованное со следящимкорпусом положение. Предполагается, что начальные условия движения чувствительногоэлемента таковы, что приход чувствительногоэлемента...

Номер патента: 934223

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Исаенко

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, гироскопа, трехстепенного

...а цилиндрическая Фрикционнаямуфта установлена на оси наружной раны, симметрично оси внутренней рамы.На чертеже представлено. устройство,общий вид.На внутренней раме 1 симметрично дее оси и в плоскости оси наружной рамы установлена цилиндрическая Фрикционная муфта 2 Со свободой перемещеняя в оси 3 наружной рамы 4 установлен шток 5 с Фрикционной ступенью6 и соединен с дисковой Фрикционнойполумуфтой 7, на которой установленынаправляющие 8 со свободой перемещения их в продолжении 9 оси 3 наружной рамы 4. Шток 5 связан с наружнойрамой 4 возвратной пружиной 10 и фрикционной ступенью Ь.фрикционная дисковая полумуфта11 с направляющими 12 в корпусе 13и упругой развязкой 14 установленас воэможностью перемещения.На чертеже показано устройствов...

Номер патента: 1538088

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бельский, Коробков, Пономарев

МПК: G01M 1/24

Метки: газостатическая, динамического, опора, стенда, сферическая, трехстепенного

...При выполнении подпятника 2 и пяты 3 с высокой степенью сферичности равнодействующая турбинНого момента равна нулю. При подаче 1 ока в один иэ электромагнитов 5 пята 3 смещается в горизонтальной плоскости до тех пор, пока электромагнитная сила не уравновесится газостатическими силами. Картина обтекания пяты 3 воздухом станет несимметричной и возникнет неуравновешенный турбинный момент. Смещая пяту 3 относительно подпятника 2 в пределах зазора, в опоре можно изменять турбинный момент от 0 до мах. Поскольку электромагнитная сила управления противоположна по знаку центрирующей газостатической силе опоры и изменяется обратно пропорционально зазору в магнитной системе, то при слишком малых зазорах в магнитной системе, соизмеримых с рабо 5...

Номер патента: 1391282

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Асс, Валко, Гаранькин, Иванков, Кухтевич

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, трехстепенного

...г - раэцост. радиусов пттт(ря и Отверстттявтулки; т - расстояцце от центра5опоры до точки контакта гнроузла супором.При наличии обкатки определяютустойчивость нращения гироскопа, выполцецного с газодцнамцческой опсргй,путем определения величины измененияаичлтттуд ныходных сигналов с датчиков угла с частотой вращения ротораили с половиной частоты вращения рот.ора.На экране осциллографа н этом случае ца замкцутую крт(ну( с низкой частотой 1,до 5 Гц) цаклтпьттгаются высокочастотные колебания, Вызванные ныт(уждент(тпчи колебаццямц гцроуэла. Прцчастоте питания гцрогтвигатепя 800 Гцчастота колебаний гцроузла равняется400 Гц,В первом случае эти колебания выэываются динамическим дебалацсом потора, солецоидцьтм эффектом гидродвцгателя,...

Номер патента: 1795286

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Захаров, Курочкин, Саакян

МПК: G01C 25/00

Метки: балансировки, гироскопа, кардановом, подвесе, трехстепенного

...вкаком-либо пространственном положении, 35внутренняя рамка 4 гироскопа остаетсяпрактически неподвижной в пространстве,а наружная 1 - качается вокруг оси ОХ внутренней рамки с постоянными амплитудойр и частотой 1, задаваемыми этой установкой, Обычной применяют установку, формирующую синусоидальные колебания,поэтому;закон изменения угла качаний нару.к.ной рамки 1 относительно оси ОХ внутренней рамки 4:у"=ъ 3 и Ом 1,где с 0 = 2 л Ь - угловая частота колебаний;с - время;угловая скорость колебаний наружной 50рамки 1 относлтельно оси ОХ:(1 оЙ = - = 03фмсоз ы т.ЙЦентробежные силы, возникающие приколебаниях сосредоточенных масс 7,8:Е 7=п 7 0 У 7;Гв = Вв Я Ув.В результате на наружную рамку 1 вокруг ее оси 02 действует момент от...

Номер патента: 1810761

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Галимов, Дроздов, Швецов

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, внутренним, гироскопа, кардановым, подвесом, трехстепенного

...5, контактирующими с трехстепенным обращенным гироскопом 6, При этомрычаги 3 подпружинены пружинами 7.Заявляемый транспортный арретир работает следующим образом,. Обращенный 25гироскоп 6 закреплен жестко на корпусе 1,установленном во вращающемся объекте,при этом ось вращения объекта совпадает сглавной осью гироскопа 6, который в эаарретированном состоянии находится в нулевом положении и арретирован рычагами 3,прижимаемыми пружинами 7 к упорам 2посредством контакта опор качения 5 с торцевой поверхностью ротора гироскопа 6.Вращение объекта вокруг своей продольной 35оси происходит только после раскрутки ротора гироскопа 6. Скорость вращения объекта составляет 10-15 от скоростивращения ротора гироскопа 6. И поэтомупри вращении объекта со...

Номер патента: 1612700

Опубликовано: 20.06.1996

Авторы: Гусаков, Редькин, Самохина

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, регулировки, трехстепенного

Способ регулировки трехстепенного гироскопа, включающего ротор в кожухе, заключающийся в контроле динамического изменения скорости дрейфа гироскопа после его включения и нагреве кожуха до минимального динамического изменения скорости дрейфа гироскопа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки путем уменьшения погрешности, обусловленной газодинамическим моментом, нагрев кожуха осуществляют локально и несимметрично, при этом минимальное динамическое изменение скорости дрейфа гироскопа по одной оси достигают нагревом кожуха по перпендикулярной оси.

Номер патента: 1485745

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Павлова, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: выставки, гироскопа, датчика, измерительной, момента, оси, трехстепенного

Способ выставки оси датчика момента по измерительной оси трехстепенного гироскопа путем определения остаточной несоосности и углового перемещения датчика момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, гироскоп вращают по измерительной оси, контролируют сигнал датчика момента в режиме обратной связи гироскопа и поворачивают ось датчика момента вокруг оси кинетического момента гироскопа до достижения минимума сигнала, вызванного вращением гироскопа.

Номер патента: 1676329

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Серебряков, Федоров, Цепляев

МПК: G01C 19/42

Метки: базе, гироскопа, датчик, датчика, двухкоординатного, двухкоординатный, настройки, скорости, трехстепенного, угловой

1. Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа, содержащий по каждому каналу измерений датчик угла, установленный по соответствующей этому каналу оси и электрически связанный через усилитель с датчиком момента по перпендикулярной оси, выходную измерительную цепь, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности за счет устранения погрешности от неперпендикулярности осей каналов измерений, в выходную цепь каждого канала измерений введен сумматор, один из входов которого подключен к выходу датчика момента собственного канала, а другой вход подключен через вновь введенные последовательно соединенные переключатель знака и масштабирующее устройство к выходу...

Номер патента: 1410632

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Прозоров, Редькин

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, пружины, режиме, резонансной, скорости, трехстепенного, электрической

Способ определения резонансной скорости трехстепенного динамически настраиваемого гироскопа в режиме электрической пружины, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение приращения тока I во втором канале коррекции при скорости вращения ротора гироскопа 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, изменяют скорость вращения ротора гироскопа до величины 2 и дополнительно измеряют приращение тока...

Номер патента: 1665778

Опубликовано: 20.07.2005

Автор: Редькин

МПК: G01C 25/00

Метки: газодинамического, гироскопа, дрейфа, изменение, корпуса, котором, минимально, относительно, положения, после, разгона, ротора, скорости, трехстепенного, углового

Способ определения углового положения ротора трехстепенного гироскопа относительно корпуса, при котором изменение скорости газодинамического дрейфа после разгона ротора минимально, включающий разгон ротора, выдержку времени и измерение изменения скорости газодинамического дрейфа при исходном нулевом положении ротора относительно корпуса и при наклонном положении ротора по одной, а затем по другой оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его трудоемкости и повышения точности, измеряют углы наклона ротора 0 и 0 по...

Номер патента: 1202366

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, подвесом, регулировки, трехстепенного, упругим

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий настройку гироскопа на резонансную частоту вращения путем измерения моментов в одном из каналов коррекции при подаче постоянного сигнала смещения на вход другого канала коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа путем совмещения осей датчика угла и датчика момента, после настройки гироскопа на резонансную частоту вращения подают в один из каналов коррекции низкочастотный сигнал смещения, измеряют величину переменного сигнала с частотой смещения в другом канале коррекции и уменьшают ее до минимального значения разворотом статора датчика момента, причем операции настройки на...

Номер патента: 518057

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов

МПК: G01C 19/22, G01P 3/58

Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, скорости, трехстепенного, упругим

Способ определения резонансной скорости трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на ротор гироскопа, отличающийся тем, что, с целью сокращения трудоемкости и повышения точности определения резонансной скорости, измеряют скорость вращения ротора и величину тока во втором канале коррекции и фиксируют значение скорости, соответствующее отсутствию изменения тока датчика момента по одной из осей чувствительности, при отклонении ротора по другой оси.

Номер патента: 1408960

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, кожухом, обращенным, относительно, перекошенным, поверхности, подвесом, регулировки, ротора, торцовой, трехстепенного

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с обращенным подвесом и перекошенным относительно торцовой поверхности ротора кожухом, включающий определение величины реакции ротора на возмущающие моменты в нескольких положениях при поворотах кожуха при величинах параметров рабочей среды, соответствующих начальной температуре гироскопа, и закрепление кожуха, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа путем уменьшения влияния случайной составляющей уводящего момента, обусловленной влиянием одного из параметров рабочей среды гироскопа: давления, температуры или вязкости, изменяют соответствующий параметр рабочей среды гироскопа до величины этого параметра в установившемся...

Номер патента: 1593379

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, трехстепенного, упругим, частоты

Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающего два канала коррекции и датчик момента, заключающийся в возмущении по моменту в одном канале коррекции за счет ввода постоянного напряжения в этот канал, измерении изменения тока датчика момента по перекрестному каналу и измерении частоты вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия определения резонансной частоты, измеряют изменение тока датчика момента в возмущаемом канале, измеряют постоянную времени гироскопа и рассчитывают резонансную частоту по следующей формуле: где

Номер патента: 1318047

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Андреев, Кораблев, Фрейман

МПК: G01C 25/00

Метки: бескарданного, гироскопа, сборки, трехстепенного

Способ сборки бескарданного трехстепенного гироскопа, включающий сочленение ротора с корпусом и кожуха с корпусом, герметизацию, регулирование зазоров между внутренней поверхностью кожуха и ротором до достижения минимального дрейфа гироскопа и заполнение газом с пониженной относительно воздуха плотностью, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости сборки и повышения точности гироскопа, регулирование зазоров между внутренней поверхностью кожуха и ротором осуществляют до герметизации и в среде воздуха атмосферного давления, причем это регулирование осуществляют путем перемещения кожуха в радиальном относительно ротора направлении, закрепляют кожух в этом положении и одновременно...

Номер патента: 1552771

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, гироскопа, карданном, подвесе, трехстепенного

Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа в карданном подвесе, содержащее корпус, закрепленный на гироузле дисковый кулачок, шарнирно соединенный с карданной рамой, подпружиненный торцовый кулачок со штоком, расположенным в выполненном в карданной раме отверстии, установленный на корпусе электромагнит с тягой якоря, шарнирно соединенный с корпусом рычаг с возвратной пружиной и толкателем, тяга якоря электромагнита и рычаг шарнирно соединены между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия арретирующего устройства, в него введены закрепленные на дисковом кулачке два цилиндрических зубчатых колеса с пилообразными зубьями, шток выполнен в виде расположенной...

Номер патента: 1730904

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, гироскопа, карданном, подвесе, трехстепенного

1. Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа в карданном подвесе по авт.св. № 1552771, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия арретирующего устройства, в него дополнительно введены упор, закрепленный в радиальном направлении на наружной поверхности трубчатого штока со стороны его торца, палец, закрепленный на толкателе перпендикулярно его продольной оси, подпружиненная защелка, установленная на карданной раме с возможностью взаимодействия с упором и пальцем.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в него введена пружина сжатия, толкатель выполнен телескопическим в виде наконечника с гильзой, при этом палец и пружина сжатия расположены на наконечнике...

Номер патента: 1782109

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, гироскопа, датчиками, кардановом, корпусе, подвесе, трехстепенного, угла

Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа в кардановом подвесе с датчиками угла в корпусе, содержащее установленный на корпусе электромагнит, рычаг с возвратной пружиной и толкателем, кинематическим связанный с электромагнитом, кулачки арретирования внутренней и наружной рамок карданова подвеса, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров поперечного сечения трехстепенного гироскопа, в него введены валик, соосный с полуосями наружной рамы и расположенной между внутренней рамкой и торцевой стенки наружной рамки, цилиндро-коническая передача, кинематически соединяющая под прямым углом валик с полуосью внутренней рамки, при этом кулачок арретирования внутренней...

Номер патента: 1464659

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, гироскопа, трехстепенного

Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа с корпусом, содержащее сигнализатор с контактами и лампами, дисковый кулачок гироузла, рычаг с изогнутым концом и закрепленным на нем толкателем, возвратную пружину, П-образный кронштейн с контактирующим с его внутренней поверхностью роликом, закрепленным на внешнем конце тяги электромагнита с пусковой и удерживающей обмотками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, возвратная пружина выполнена в виде токопроводящей С-образной пластины с концами, охватывающими электромагнит и закрепленными на корпусе гироскопа, и с центральной частью, выполненной с изоляционным участком, при этом сигнализатор выполнен в виде реле, катушка...