Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа

Номер патента: 1593374

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Тараканов, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение постоянной времени, соответствующей скорости расстройки н, путем записи переходного процесса с разомкнутой обратной связью по моменту, формирование постоянного сигнала смещения, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на гироскоп, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, замыкают обратную связь, измеряют изменение тока в канале коррекции, в который подан сигнал смещения, изменяют скорость вращения ротора гироскопа до величины

Номер патента: 1811269

Опубликовано: 10.02.1996

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, днг, настраиваемого, обратной, постоянной, режиме, связи

...2 О ной связи, в который подается постоянныйсигнал смещения при рабочей скорости вра-.щения ротора а р, изменяют скорость вращения на нереэонансную путем отстройкидо величины в, измеряют изменение тока25 от подачи постоянного сигнала смещения вперекрестном канале коррекции, затем подают в тот же канал сигнал смещения, изменяющийся по гармоническому закону счастотой И и измеряют размах колебанийЗО токов с частотой смещения в обоих каналахкоррекции, а постоянную времени, соответствующую рабочей скорости вращения, определяют на основании полученных данныхпо формуле:(2)где тр- постоянная времени для рабочейскорости ир, с;И- круговая частота гармоническогосигнала смещения, 1/с;Лур Ьхн изменения токов от подачи постоянного сигнала смещения...

Номер патента: 1718635

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа в режиме обратной связи, включающий разгон ротора до рабочей скорости, отклонение ротора на постоянный угол по одной оси чувствительности, измерение моментов через токи обратных связей по двум осям чувствительности и определение постоянной времени по измеренным параметрам, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и упрощения реализации, снижают скорость вращения ротора и при том же отклонении ротора по той же оси чувствительности измеряют изменение момента через ток обратной связи по другой перпендикулярной оси чувствительности, а величину постоянной времени рассчитывают по формуле

Номер патента: 1307525

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Айгинин, Каминская

МПК: H02P 5/06

Метки: времени, постоянного, постоянной, цепи, электродвигателя, электромагнитной, якорной

...который сохраняет свое значение до кончания процесса измерения. Записанное в запоминающее устройство 7 напряжение 117 подается на вход сумматора 8, к второму входу которого от датчика 4 тока подводится напряжение, пропорциональное текущему значению тока якоря 1 я.На выходе сумматора 8 вырабатывается напряжение Б 8, пропорциональное разности между текущим и начальным значением тока якоря, которое поступает на информационный вход аналогового запоминающего устройства 1 О. Импульс Бо, сформированный устройством 9, поступает на. вход блока 1 запаздывания и через заданную выдержку времени Т, в момент временис + 1 с на выходе этого блока, соединенном с управляющим входом аналогового запоминающего устройства 10, появляется короткий импульс Б...

Номер патента: 477364

Опубликовано: 15.07.1975

Автор: Рязанов

МПК: G01R 27/02

Метки: времени, двигателя, постоянного, постоянной, электромеханической

...экспоненциального импульса. При этом величина контрольного уровня равна 0,63 У" (см. фиг. 2, б).Есл)и.переставить ключ 3 в положение, соответствующее замыка)нию клемм 6 и 5 схемы с тем, чтобы резистор 7 оказался последовательно включенным с якорем двигателя, и повторить эксперимент по изложенной методике, то электромеханическую постоянную времени двигателя можно определить,по форму- ле 45 50 55 60 55 3Пусть ключ 3 соединяет клеммы 4 и 5 схе)иы. Тогда, если в момент времени 11 (см. фиг, 2, а) входное напряжение У,источника 2 получает скач)кообразное приращение Уо, то по мере разгона двигателя пр)иращение выходного напряжения, определяемое,по отношению к начальному з)начению и снимаемое с клемм 10 и 11 схемы, изменяется по за)ко)нуЛЦ...