Темляков

Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом

Загрузка...

Номер патента: 1593379

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, трехстепенного, упругим, частоты

Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающего два канала коррекции и датчик момента, заключающийся в возмущении по моменту в одном канале коррекции за счет ввода постоянного напряжения в этот канал, измерении изменения тока датчика момента по перекрестному каналу и измерении частоты вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия определения резонансной частоты, измеряют изменение тока датчика момента в возмущаемом канале, измеряют постоянную времени гироскопа и рассчитывают резонансную частоту по следующей формуле: где

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с обращенным подвесом и перекошенным относительно торцовой поверхности ротора кожухом

Загрузка...

Номер патента: 1408960

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, кожухом, обращенным, относительно, перекошенным, поверхности, подвесом, регулировки, ротора, торцовой, трехстепенного

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с обращенным подвесом и перекошенным относительно торцовой поверхности ротора кожухом, включающий определение величины реакции ротора на возмущающие моменты в нескольких положениях при поворотах кожуха при величинах параметров рабочей среды, соответствующих начальной температуре гироскопа, и закрепление кожуха, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа путем уменьшения влияния случайной составляющей уводящего момента, обусловленной влиянием одного из параметров рабочей среды гироскопа: давления, температуры или вязкости, изменяют соответствующий параметр рабочей среды гироскопа до величины этого параметра в установившемся...

Способ определения частоты расстройки динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1633935

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, расстройки, частоты

Способ определения частоты расстройки динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) путем введения электрического смещения в один канал обратной связи ДНГ и измерения реакции на это смещение в перекрестном канале обратной связи при прямом и противоположном вращениях ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и быстродействия, измерения производят при двух частотах вращения ротора с последующим вычислением по формуле где f - частота расстройки;fр - рабочая частота вращения ротора;

Способ определения осевого дисбаланса динамически настраиваемого гироскопа по составляющей собственной скорости прецессии, пропорциональной ускорению

Загрузка...

Номер патента: 1633934

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Самохина, Темляков

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, дисбаланса, настраиваемого, осевого, прецессии, пропорциональной, скорости, собственной, составляющей, ускорению

Способ определения осевого дисбаланса динамически настраиваемого гироскопа по составляющей собственной скорости прецессии, пропорциональной ускорению, включающий измерение скорости прецессии гироскопа при двух положениях корпуса гироскопа, различающихся на 180° по оси вращения ротора гироскопа, и последующее вычисление, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, за счет учета составляющей, пропорциональной ускорению, но не зависящей от осевой разбалансировки, измерение скорости прецессии гироскопа при каждом положении его корпуса производят при прямом и обратном вращениях ротора, а вычисление производят по средней скорости прецессии для двух направлений вращения ротора.

Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора

Загрузка...

Номер патента: 1517489

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: вращения, гироскопа, динамически, настраиваемого, настройки, погрешности, ротора, частоту

Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора путем измерения изменения тока в датчике момента цепи электрической пружины по одной оси подвеса гироскопа при введении постоянного сигнала смещения в датчике момента в цепи электрической пружины по другой ортогональной оси подвеса с последующими вычислениями погрешности по измеренным данным, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности путем учета погрешности взаимной выставки датчика угла и датчика момента в цепи электрической пружины с постоянным сигналом смещения, измерения производят в обеих цепях электрической пружины при противоположных направлениях вращения ротора с...

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1333006

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа, включающий изменение положения ротора от исходного по одной из чувствительных осей гироскопа и измерение параметров его движения на нерезонансной скорости ротора при разомкнутой системе коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измеряют частоту колебаний ротора, замыкают систему коррекции, измеряют ток в датчике момента, изменяют скорость вращения до рабочей, вновь измеряют ток и по полученным данным рассчитывают постоянную времени гироскопа по формуле ...

Способ определения неперпендикулярности осей датчика угла динамически настраиваемого гироскопа при наличии перпендикулярности осей датчика момента

Загрузка...

Номер патента: 1619850

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, датчика, динамически, момента, наличии, настраиваемого, неперпендикулярности, осей, перпендикулярности, угла

Способ определения неперпендикулярности осей датчика угла динамически настраиваемого гироскопа при наличии перпендикулярности осей датчика момента, включающий последовательное введение постоянного смещения в каждый из каналов коррекции и измерение изменений токов в датчиках момента, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измерение изменений токов в датчиках момента производят при двух направлениях вращения ротора гироскопа, а неперпендикулярность осей датчика угла определяют по формулам

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1718635

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа в режиме обратной связи, включающий разгон ротора до рабочей скорости, отклонение ротора на постоянный угол по одной оси чувствительности, измерение моментов через токи обратных связей по двум осям чувствительности и определение постоянной времени по измеренным параметрам, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и упрощения реализации, снижают скорость вращения ротора и при том же отклонении ротора по той же оси чувствительности измеряют изменение момента через ток обратной связи по другой перпендикулярной оси чувствительности, а величину постоянной времени рассчитывают по формуле

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с упругим подвесом

Загрузка...

Номер патента: 1202366

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, подвесом, регулировки, трехстепенного, упругим

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий настройку гироскопа на резонансную частоту вращения путем измерения моментов в одном из каналов коррекции при подаче постоянного сигнала смещения на вход другого канала коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа путем совмещения осей датчика угла и датчика момента, после настройки гироскопа на резонансную частоту вращения подают в один из каналов коррекции низкочастотный сигнал смещения, измеряют величину переменного сигнала с частотой смещения в другом канале коррекции и уменьшают ее до минимального значения разворотом статора датчика момента, причем операции настройки на...

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1715022

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, кинетического, момента, настраиваемого

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий снижение скорости по отношению к рабочей, отклонение ротора по одной оси и измерение моментов, действующих на гироскоп в режиме обратной связи по двум осям чувствительности, отличающийся тем, что, с целью упрощения реализации способа и расширения области применения, отклонение ротора производят по гармоническому закону с низкой частотой, фиксируют двойную амплитуду низкочастотных колебаний тока обратной связи и рассчитывают кинетический момент по формуле где H - кинетический момент при рабочей скорости

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1549284

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22, G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, кинетического, момента, настраиваемого

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий приложение момента по одной оси и измерение тока в цепи обратной связи гироскопа с последующим расчетом, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности при одновременном снижении трудоемкости, измеряют частоту питания гиродвигателя в состоянии динамической настройки гироскопа, расстраивают гироскоп, изменяя частоту питания гиродвигателя, в состоянии расстройки определяют постоянную времени гироскопа, вводят постоянное смещение на входе одного канала обратной связи и измеряют соответствующее ему изменение тока обратной связи в обоих каналах, причем расчет осуществляют по формуле

Способ балансировки

Загрузка...

Номер патента: 1487627

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Литюшкина, Темляков, Фурман

МПК: G01M 1/34

Метки: балансировки

1. Способ балансировки динамически настраиваемых гироскопов, содержащих дисковый ротор с торцовыми поверхностями, первая из которых является дальней от плоскости подвеса, а вторая - ближней, заключающийся в том, что вращают ротор, измеряют модуляцию угла, осевой и радиальный дисбалансы и корректируют дисбалансы, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности балансировки, сверлят отверстия на первой поверхности глубиной не более расстояния от первой поверхности до плоскости подвеса, повторяют сверление в точках, симметричных относительно оси вращения, и сверлят отверстия на второй торцовой поверхности глубиной, равной удвоенному расстоянию между второй плоскостью и плоскостью...

Способ определения частоты вращения ротора динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1602142

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: вращения, гироскопа, динамически, настраиваемого, ротора, частоты

Способ определения частоты вращения ротора динамически настраиваемого гироскопа посредством приложения момента к ротору через датчик момента одного канала коррекции и последующего измерения скорости дрейфа по сигналу в другом канале коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, прикладывают момент с частотой, меньшей удвоенной частоты вращения ротора в пределах полосы пропускания второго канала коррекции, измеряют частоту тока в датчике момента второго канала коррекции и рассчитывают частоту вращения ротора как полусумму частот токов в первом и втором каналах коррекции.

Способ регулировки динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1598615

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Пикунов, Редькин, Темляков

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, регулировки

Способ регулировки динамически настраиваемого гироскопа, включающего ротор в карданных рамках, заключающийся в динамической настройке путем изменения моментов инерции карданных рамок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа, до динамической настройки контролируют амплитуду колебаний скорости дрейфа гироскопа и подстраивают частоту вращения ротора до достижения минимальной амплитуды колебаний скорости дрейфа.

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1593374

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Тараканов, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение постоянной времени, соответствующей скорости расстройки н, путем записи переходного процесса с разомкнутой обратной связью по моменту, формирование постоянного сигнала смещения, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на гироскоп, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, замыкают обратную связь, измеряют изменение тока в канале коррекции, в который подан сигнал смещения, изменяют скорость вращения ротора гироскопа до величины

Двухкоординатный датчик момента с выставкой осей координат

Загрузка...

Номер патента: 1584515

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: выставкой, датчик, двухкоординатный, координат, момента, осей

Двухкоординатный датчик момента с выставкой осей координат, содержащий ротор, статор с основной и смещенной относительно ее оси дополнительной обмотками по каждой координате, и резисторы, причем дополнительная обмотка включена последовательно с основной и нагрузочным резистором и совместно с нагрузочным резистором шунтирована резистором, регулируемым при настройке, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и снижения времени готовности за счет снижения чувствительности датчика к температуре, установлено следующее отношение сопротивлений где Rн – сопротивление нагрузочного резистора;...

Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1633931

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, параметров

Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение полусуммы угловых жестокостей торсионов по осям подвеса К, постоянной времени гироскопа , крутизны по току датчиков момента каналов обратной связи К х(у), вращение ротора вокруг оси привода, измерение углов отклонения ротора вокруг двух ортогональных экваториальных осей и наложение на ротор гироскопа моментов перекрестной обратной связи, соответственно пропорциональных измеренным углам, с помощью датчиков момента, подачу постоянного сигнала смещения в каналы обратной связи и измерение токов в датчиках момента, отличающийся...

Способ определения крутизны датчика угла динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1549281

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Темляков

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, датчика, динамически, крутизны, настраиваемого, угла

Способ определения крутизны датчика угла динамически настраиваемого гироскопа, содержащий измерение параметров в свободном резонансном режиме и в режиме электрической пружины путем ввода электрического смещения в один канал коррекции и измерение тока в другом канале коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измеряют собственную частоту колебаний ротора гироскопа в свободном нерезонансном режиме и крутизну К датчика угла рассчитывают по формуле где U1, K1 – соответственно напряжение электрического смещения и коэффициент передачи в одном из каналов...

Способ выставки оси датчика момента по измерительной оси трехстепенного гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1485745

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Павлова, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: выставки, гироскопа, датчика, измерительной, момента, оси, трехстепенного

Способ выставки оси датчика момента по измерительной оси трехстепенного гироскопа путем определения остаточной несоосности и углового перемещения датчика момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, гироскоп вращают по измерительной оси, контролируют сигнал датчика момента в режиме обратной связи гироскопа и поворачивают ось датчика момента вокруг оси кинетического момента гироскопа до достижения минимума сигнала, вызванного вращением гироскопа.

Способ определения составляющих собственной скорости прецессии, не зависящей от ускорения свободного падения, динамически настраиваемого гироскопа с ротором в корпусе с вертикальным положением его вектора кинет

Загрузка...

Номер патента: 1829574

Опубликовано: 10.06.1996

Авторы: Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/00

Метки: вектора, вертикальным, гироскопа, динамически, зависящей, кинет, корпусе, настраиваемого, падения, положением, прецессии, ротором, свободного, скорости, собственной, составляющих, ускорения

...на резонансную скорость вращения.При этом, исходя из исходной полярностиподключения обмоток Д, как, например, этоосуществлено в ДНГ типа ГВК-б, можнозаписать условие компенсации токами ЭПвнешних возмущающих моментов, приложенных к ротору, векторы которых направлены по осям ОХ и ОУ ДНГ:1К 1= -;Их х х1829574 6обмоток ДМ и инверсирования фазы напряжения питания ДУ. ха(5) ха Т,е, положительному моменту Мвекторкоторого направлен по положительномунаправлению оси ОУ, соответствует положительная сила тока в КОС "У", а в КОС "Х"наоборот, положительная сила токасоответствует моменту М, вектор которогонаправлен по отрицательной помуоси ОХ.В (2) обозначено; К, К, - крутизна ДМКОС "Х" и "у" (гсм/мА), 1, 1- сила токов,протекающих в КОС "Х" и "у"...

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа (днг) в режиме обратной связи

Загрузка...

Номер патента: 1811269

Опубликовано: 10.02.1996

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, днг, настраиваемого, обратной, постоянной, режиме, связи

...2 О ной связи, в который подается постоянныйсигнал смещения при рабочей скорости вра-.щения ротора а р, изменяют скорость вращения на нереэонансную путем отстройкидо величины в, измеряют изменение тока25 от подачи постоянного сигнала смещения вперекрестном канале коррекции, затем подают в тот же канал сигнал смещения, изменяющийся по гармоническому закону счастотой И и измеряют размах колебанийЗО токов с частотой смещения в обоих каналахкоррекции, а постоянную времени, соответствующую рабочей скорости вращения, определяют на основании полученных данныхпо формуле:(2)где тр- постоянная времени для рабочейскорости ир, с;И- круговая частота гармоническогосигнала смещения, 1/с;Лур Ьхн изменения токов от подачи постоянного сигнала смещения...

Устройство для монтажа шарикоподшипниковой опоры в корпусе динамически настраиваемого гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1800892

Опубликовано: 30.04.1995

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, корпусе, монтажа, настраиваемого, опоры, шарикоподшипниковой

...10 и 11, центрирующие пальцы 12 и 13, центры 14 и 15, в которых производится обработка в сборе установочных поверхностей втулок 10, 12, пальца 13, корпусов 5 и 6, сборка фиксируется гайкой 16. Катушки 17 и 18 электромагнита подключены к электропитанию проводниками 19 и 20.Вначале ШПО монтируется по обычным требованиям на сборку. Гайкой 9 внутреннее кольцо поджимается до упора в вал 1. Пружина 4 рассчитана таким образом, что при завершении поджатия гайкой 9 внутреннего кольца в опоре создавалось требуемое значение осевого натяга, На наружные поверхности наружных колец 2 и 3 наносится слой клея. формула изобретенияУСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ШАРИКОПОДШИПНИКОВОЙ ОПОРЫ В КОРПУСЕ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА, содержащее корпус с...

Устройство для эмалирования изделий

Загрузка...

Номер патента: 1798381

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Галкин, Демидов, Кудрявцев, Сибиркин, Темляков

МПК: C23D 5/02

Метки: эмалирования

...пластинчатых пружин 50. Вращением винта ЗЗ.ползун 3 перемещается вниз до положения, показанного на чертеже (фиг,1). Давление в пневмоцилиндрах 47 сбрасывается и под действием пружин 51 рычаги 41 захвата при взаимодействии с конусом 49 зажима 1 от изделия одновременно с некоторым подьемом их с кронштейнов 31 цепного койвейера 32. Создается давление под мембраной гидроцилиндра 26, толкатель 25 перемещается вверх и стержнями 22 и 23 с кронштейном 27, растягивая пружины 20 и 21, поворачивает механизмы 11 захвата с изделиями в положение К, сжимая при этом пружину 30 с фиксированием объема масла под мембраной гидроцилиндра 26 закрытым положением золотника в гидрораспределителе (фиг,1). Повторно включается привод вращения винта 33 с...

Торцовое уплотнение

Загрузка...

Номер патента: 1629661

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Антипин, Гагарин, Темляков, Шибаров

МПК: F16J 15/34

Метки: торцовое, уплотнение

...и входящие с натягом в соответствующие отверстия 16 и 17 обойм 10 и 13,Уплотнение работает следующим образом,При запуске уплотнения в работу крутящий момент на вращающиеся кольца 2 трения передается с помощью упругого элемента 14 через обойму 10, которая своим выступом 11 контактирует в пэзе 12 с промежуточной втулкой б, жестко связанной с валом 7, Кольца 1 трения пар трения зафиксированы от проворота в корпусе 5 уплотнения также с помощью упругих элементов 14, входящих в соответствующие неподвижные обоймы 13.Схема взаимодействия кольца 2 трения упругого элемента 14 и обоймы 10 при действии крутящего момента показана на фиг, 4. При отсутствии вращения упругиеэлементы 14 занимают симметричное положение с основанием по пунктирной...

Резервированный стабилизированный источник постоянного напряжения

Загрузка...

Номер патента: 1065846

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Брагин, Темляков

МПК: G05F 1/58

Метки: источник, постоянного, резервированный, стабилизированный

...приводит к отказу стабилизатораданного канала и перегрузке первичного источника питания, 11 оследнее создает .аварийную ситуацию для всех устройств, питающихся от одного первичного источника,Цель изобретения - достижение полного резервирования простыми средствами при одновременной защите первичного источника питания От перегрузки вПоставленная цель достигается тем,что в резервированном стабилизированном источнике постоянного напряжения, содержащем по крайней мере.два идентичных канала стабилизации, каждый иэ которых состоит из стабилизатора постоянного напряжения с последовательным регулирующим элементом, подключенного к его выходу преобразователя постоянного напряжения, выход которого подключен к мостовому выпрямителю,...