G01C 19/22 — торсионные (скручивающиеся)

Номер патента: 252636

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Васильев, Лепихина, Шубин

МПК: G01C 19/22

Метки: астатический, гирокомпас, поплавковый

...друг другу по направляющим, стакан 21, укрепленный на гироузле. Гироузел во время сборки торсиона жестко скреплен с карданным кольцом, а через арретир и с корпусом прибора.Узел токоподводов (фиг, 2), в собранном виде представляющий собой жесткую конструкцию, устанавливается на крышке корпуса 10, которая крепится к кольцу корпуса 5 так, чтобы верхний торсионодержатель 22 гироузла вошел в прорезь платы 28; затем отворачивают технологические винты 24 и плата 25 остается связанной с гироузлом только ленточными проводниками 2 б, Для устранения вредных моментсв от токоподводов вследствие технологической неточности их сборки и для компенсации остаточного момента торсионов при их нулевом положеинии шток 27, к которому прикреплена плата...

Номер патента: 356461

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Данилин, Москвер, Панишев, Семенов, Широков, Шицман

МПК: G01C 19/22

Метки: подвес, упругий

...делах н моменто Цель изобретения заключается в том, чтобы упругий подвес имел требуемую угловую жесткость относительно заданной оси поворо 1 о та, в то время как относительно двух других осей обеспечивалась бы большая угловая жесткость и относительно всех трех координатных осей была максимальная линейная жесткость при одновременном упрощении конструкции и 15 технологии изготовления. Это достигается тем, что упругий подвес выполнен в виде вставленных один в другой полых цилиндров, в которых перпендикулярно их образующим выполнено по две пары соосных отверстий, причем 20 пары соосных отверстий каждого из цилиндров соединены пазами, расположенными с противоположных по отношению к оси цилиндра сторон, а плоскости осей отверстий цилиндров...

Номер патента: 360547

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бобрышев, Сорока, Федченко

МПК: G01C 19/22

Метки: подвеса, торсионного

...цилиндров, отличаю увеличения прочнос перегрузок, отверсти 5 линдра выполняют с ными поверхностями в отверстие упругую нее конические втул ку и запрессовываю опорного цилиндра.Изобретение относится к области приборостроения, преимущественно гироскопического.Известные торсионные подвесы, содержащие упругую проволоку, имеют некачественное закрепление проволоки в опорных элементах и, как следствие, низкую прочность при перегрузках.Цель изобретения - улучш ение способа изготовленная торсионного подвеса, содержащего упругую проволоку, закрепляемую цанговым зажимом в опорных цилиндрах.Это достигается тем, что отверстие каждого опорного цилиндра выполняют с двумя встречными конусными поверхностями на концах, вставляют в отверстие упругую...

Номер патента: 507775

Опубликовано: 25.03.1976

Авторы: Бобрышев, Галактионов, Орлова, Сорока

МПК: G01C 19/22

Метки: подвес, торсионный

...к В предлагаемом торсионном подвесе для повышения радиальной жесткости и уменьшения механических напряжений сечение каждого торсиона образовано четырьмя окружностями, которые обеспечивают плавное увеличение ширины этого сечения по мере увеличения его высоты в радиальном направлении относительно оси подвеса,одвеса. Сечение каждого торсиона (наертеже заштриховано) имеет возрастающ 1ширину по мере увеличения высоты в радиальном направлении.центры двух окружностей, образующихвнутренний и наружный края сечения, лежат 5 на осевой линии подвеса, а центры двухдругих окружностей, образующих боковыекрая сечения, симметрично лежат по обестороны от сечения на равном удалении отоси подвеса. Осевая часть подвеса пусто- О телая, Сечение торсионов...

Номер патента: 510644

Опубликовано: 15.04.1976

Автор: Шейнфинкель

МПК: G01C 19/22

Метки: подвес, упругий

...при этом стойка выполнена цилиндрической формы,На фиг. 1 представлен подвес, вид спере на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 Работает подвес следующим образом.Если предположить, что цилиндрическая часть 2 закреплена, а на часть 1 действует направленное горизонтально усилие в плоскости чертежа, то ограниченная подвижность обеспечивается изгибом парных перемычек 8; при таком направлении усилия перемычки 7 работают в направлении на ребро, ц цх деформации пренебрежимо малы.20 2 д и Прп воздействии па часть 1 усилий, паправлепныг перпендткулярно плоскости чертежа, на пзбгбасф рйогот упругие перемычкиф7, и перемычки 8 фиксируют положение стержня 4, а вместе с ним 1 креетовяны в целом. При воздействии направленных под углом усилий...

Номер патента: 981827

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Бобрышев, Галактионов, Орлова, Семина

МПК: G01C 19/22

Метки: подвес, торсионный, упругий

...крепежным элемнтом 2 .гоНедостаток данного подвеса обуслов лен тем, что в его конструкции невозможно совместить малую крутильную жесткость и малую длину самого упруО П И С А Н И Е 1)981827ИЗОБЬЕТЕ К ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ3 981 гдето- величина зазора между пластина- мп и крепежными элементами;- расстояние между крепежными элс.- ментймибНа чертеже представлен упругий5 торсионнгй подвес.Торсионный подвес состоит из крепеж- ных элементов 1, к одному из которых крепятся пластины крестообразного упругого элемента 2, а к другому - пласти О ны 3, лежащие в плс"кости пластин упру гого элемента 2 и соединещье с ними. Длина пластины 2 равна длине одной из частей дополнительных пластин 3 и параллельны друг другу. Зазор между кре...

Номер патента: 981828

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Бобрышев, Галактионов, Орлова, Семина

МПК: G01C 19/22

Метки: подвес, торсионный, упругий

...элемента 2 в виде полого цилиндра с центральным валом, соединяемого с подвижной деталью, и собственно упругого элемента, расположенного между крепежными частями, Собственно упругий элемент состоит из четырех основных одинаковых пластин 3, с внутренней стороны ка:кдой из которых расположена дополнительная упругая пластина 4, имеющая форму двутавра, лежащая в плоскости основной пластины и жестко скрепленная с основной пластиной 3 посредством центральной опоры 5, На крепежных элементах 1 и 2 симметрично относительно концов дополнительных упругих пластин расположены упоры 6, Причем. упругий торсионный подвес можно выполнить как одну неразъемную деталь,56Упругий торсионный подвес работаеуследующим образом.При больших механических...

Номер патента: 702811

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Кириллов, Фролова, Шарапов

МПК: G01C 19/22

Метки: гирокомпаса, наземного, подвес, торсионный, чувствительного, элемента

...раскручивать.торсион с помощьювысокоточной следящей сигетемЮ", которая увеличйвйет потребляемую мощ" 20ность, усльжняет гирокомпас и уменьшает. его йадежность.- - = - = -Известеи также торсиойный подвесчувствительного элемента наземйого. гирокомпаса,"содержащий зажимы, несколько закрепленных в ннх концамиуйргугйх лент, устгановленньк в параллельных плоскостях симметрично относительно плоскости, проходящей черезось подвеса 21. :ЗОЭтот торсионный йсдвес такжеимеет значительную угловую жесткость.Целью изобретения является уменьшевие угловой жесткости пбдвеса";Эта цель достигается тем, чтов торсионном подвесе чувствительного35элемФнтаназемного гирокомпаса,содер-жащем зажймы, несколькозакрепленныхв них концами упруих лент, установ" .леййьй...

Номер патента: 1217268

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Андраш

МПК: G01C 19/22

Метки: гиротеодолита, двухстепенного, подвеса, чувствительного, элемента

...каждой радиальной опоры сформирова ны радиальные упоры в виде цилиндрических поверхностей на корпусе гиротеодолита, отделенных от цилиндрических поверхностей чувствительного элемента кольцевыми зазоВНИИПИТираж 6 Заказ 1009/63Подписное 1Изобретение относится к гироскопической технике, а именно к системам определения азимута гироскопическим путем.Цель изобретения - снижение момента трения в подвесе чувствительного элемента двухстепенного гиротеодолита и повышение надежности подвеса.На чертеже показано предлагаемое устройство.Чувствительный элемент 1 с гироскопическим электродвигателем 2 подвешен на вертикальном торсионе 3 в корпусе 4 гиротеодолита.Чувствительный элемент 1 центрирован относительно корпуса 4 в радиальном направлении...

Номер патента: 1612700

Опубликовано: 20.06.1996

Авторы: Гусаков, Редькин, Самохина

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, регулировки, трехстепенного

Способ регулировки трехстепенного гироскопа, включающего ротор в кожухе, заключающийся в контроле динамического изменения скорости дрейфа гироскопа после его включения и нагреве кожуха до минимального динамического изменения скорости дрейфа гироскопа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки путем уменьшения погрешности, обусловленной газодинамическим моментом, нагрев кожуха осуществляют локально и несимметрично, при этом минимальное динамическое изменение скорости дрейфа гироскопа по одной оси достигают нагревом кожуха по перпендикулярной оси.

Номер патента: 1485745

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Павлова, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: выставки, гироскопа, датчика, измерительной, момента, оси, трехстепенного

Способ выставки оси датчика момента по измерительной оси трехстепенного гироскопа путем определения остаточной несоосности и углового перемещения датчика момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, гироскоп вращают по измерительной оси, контролируют сигнал датчика момента в режиме обратной связи гироскопа и поворачивают ось датчика момента вокруг оси кинетического момента гироскопа до достижения минимума сигнала, вызванного вращением гироскопа.

Номер патента: 1549281

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Темляков

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, датчика, динамически, крутизны, настраиваемого, угла

Способ определения крутизны датчика угла динамически настраиваемого гироскопа, содержащий измерение параметров в свободном резонансном режиме и в режиме электрической пружины путем ввода электрического смещения в один канал коррекции и измерение тока в другом канале коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измеряют собственную частоту колебаний ротора гироскопа в свободном нерезонансном режиме и крутизну К датчика угла рассчитывают по формуле где U1, K1 – соответственно напряжение электрического смещения и коэффициент передачи в одном из каналов...

Номер патента: 1662211

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Блюмберг, Виноградов, Серебряков, Смирнов, Шабаев

МПК: G01C 19/22

Метки: внутренним, гироскоп, подвесом, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп с внутренним подвесом, содержащий корпус, магнитотвердый ротор с радиальной намагниченностью, неравномерной вдоль его окружности, установленной во внутреннем кардановом подвесе, обмотки приводного двигателя, датчик угла, статор датчика момента с обмотками, расположенными в поле магнитотвердого ротора, жестко закрепленный на корпусе, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов гироскопа без увеличения осевого тяжения ротора, в нем обмотки приводного двигателя расположены на статоре датчика момента с шагом в половину периода неоднородности намагничивания ротора и включены встречно.

Номер патента: 1410632

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Прозоров, Редькин

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, пружины, режиме, резонансной, скорости, трехстепенного, электрической

Способ определения резонансной скорости трехстепенного динамически настраиваемого гироскопа в режиме электрической пружины, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение приращения тока I во втором канале коррекции при скорости вращения ротора гироскопа 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, изменяют скорость вращения ротора гироскопа до величины 2 и дополнительно измеряют приращение тока...

Номер патента: 1584515

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: выставкой, датчик, двухкоординатный, координат, момента, осей

Двухкоординатный датчик момента с выставкой осей координат, содержащий ротор, статор с основной и смещенной относительно ее оси дополнительной обмотками по каждой координате, и резисторы, причем дополнительная обмотка включена последовательно с основной и нагрузочным резистором и совместно с нагрузочным резистором шунтирована резистором, регулируемым при настройке, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и снижения времени готовности за счет снижения чувствительности датчика к температуре, установлено следующее отношение сопротивлений где Rн – сопротивление нагрузочного резистора;...

Номер патента: 1598615

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Пикунов, Редькин, Темляков

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, регулировки

Способ регулировки динамически настраиваемого гироскопа, включающего ротор в карданных рамках, заключающийся в динамической настройке путем изменения моментов инерции карданных рамок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа, до динамической настройки контролируют амплитуду колебаний скорости дрейфа гироскопа и подстраивают частоту вращения ротора до достижения минимальной амплитуды колебаний скорости дрейфа.

Номер патента: 1549284

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22, G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, кинетического, момента, настраиваемого

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий приложение момента по одной оси и измерение тока в цепи обратной связи гироскопа с последующим расчетом, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности при одновременном снижении трудоемкости, измеряют частоту питания гиродвигателя в состоянии динамической настройки гироскопа, расстраивают гироскоп, изменяя частоту питания гиродвигателя, в состоянии расстройки определяют постоянную времени гироскопа, вводят постоянное смещение на входе одного канала обратной связи и измеряют соответствующее ему изменение тока обратной связи в обоих каналах, причем расчет осуществляют по формуле

Номер патента: 1202366

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, подвесом, регулировки, трехстепенного, упругим

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий настройку гироскопа на резонансную частоту вращения путем измерения моментов в одном из каналов коррекции при подаче постоянного сигнала смещения на вход другого канала коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа путем совмещения осей датчика угла и датчика момента, после настройки гироскопа на резонансную частоту вращения подают в один из каналов коррекции низкочастотный сигнал смещения, измеряют величину переменного сигнала с частотой смещения в другом канале коррекции и уменьшают ее до минимального значения разворотом статора датчика момента, причем операции настройки на...

Номер патента: 518057

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов

МПК: G01C 19/22, G01P 3/58

Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, скорости, трехстепенного, упругим

Способ определения резонансной скорости трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на ротор гироскопа, отличающийся тем, что, с целью сокращения трудоемкости и повышения точности определения резонансной скорости, измеряют скорость вращения ротора и величину тока во втором канале коррекции и фиксируют значение скорости, соответствующее отсутствию изменения тока датчика момента по одной из осей чувствительности, при отклонении ротора по другой оси.

Номер патента: 716361

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Вдовенко, Медведева, Омельченко, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскоп, подвесом, трехстепенный, упругим

1. Трехстепенный гироскоп с упругим подвесом, содержащий корпус, ротор, кардановый подвес, двигатель разгона, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени готовности прибора, в него дополнительно установлен индукционный двигатель обогрева, причем ротор его совмещен с ротором гироскопа, а статор установлен на корпусе прибора.2. Трехстепенный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что ротор индукционного двигателя обогрева выполнен из материала с электропроводностью большей, чем у ротора гироскопа, а обмотка статора имеет число полюсов меньше, чем у разгонного двигателя.

Номер патента: 507131

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Жданов, Мельников, Прохожев, Чиженков

МПК: G01C 19/22

Метки: подвес, упругий

Упругий подвес, содержащий две пары упругих опор, связывающих промежуточное кольцо с ротором и приводным валом гироскопа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обеспечения заданной жесткости подвеса при максимальной жесткости на изгиб, каждая опора выполнена в виде цилиндрического стержня с двумя цилиндрическими отверстиями равного диаметра, расположенными параллельно и симметрично его продольной оси, и с двумя прорезями в стенках стержня, при этом каждая прорезь симметрична плоскости, проходящей через осевые линии стержня и отверстий, длина прорези ограничена поперечными встречно-направленными пазами, глубина которых равна сумме радиусов стержня и отверстия, а дно...

Номер патента: 572120

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Замахин, Коршунов, Старосельцев, Шеянов

МПК: G01C 19/22

Метки: гироприбора, корпусе, подвеса, чувствительного, элемента

Устройство подвеса чувствительного элемента в корпусе гироприбора, например датчика угловых скоростей, выполненное в виде пары соосных торсионов, которые расположены внутри охватывающих их шарикоподшипников, пара одноименных колец которых установлена на втулках корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения его механической прочности вдоль оси подвеса, друга пара одноименных колец с встречной предварительной осевой нагрузкой установлена неподвижно на втулках чувствительного элемента.

Номер патента: 1679852

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Аштаев, Галкин

МПК: G01C 19/22

Метки: вибрационный, гироскоп, роторный

Роторный вибрационный гироскоп, содержащий несимметричный ротор на одноосном упругом подвесе, закрепленном на валу электродвигателя, и по каждой оси чувствительности датчик угла, усилитель мощности и подключенный к усилителю мощности датчик момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерения угловых скоростей, между каждым датчиком угла и соответствующим ему усилителем мощности введены последовательно соединенные фильтр и сумматор, причем второй вход сумматора подсоединен к выходу фильтра другого датчика угла.

Номер патента: 1840324

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Егоров, Тульчинский

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскоп, динамически, настраиваемый

Динамически настраиваемый гироскоп, содержащий ротор, приводной вал, карданово кольцо и две пары торсионов, связывающих карданово кольцо с приводным валом и ротором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа при действии угловых вибраций, в него введено дополнительное карданово кольцо, соединенное с ротором и приводным валом двумя парами дополнительных торсионов, причем оси торсионов, связывающих кардановы кольца с валом привода, а также оси торсионов, связывающих кардановы кольца с ротором, расположены в плоскости вращения и взаимно перпендикулярны.