Дерюженко

Номер патента: 1550053

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Дерюженко, Зимин, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, заданному, землеройно, курсу, транспортной

...50 55 515своей контактной поверхностью 17под действием пружин 25 и 26 и ориентируется своей осью по курсу движения, При перемещении рабочего ортана24 в горизонтальной плоскости в допустимых прег лах относительно копирных вешек 15 золотники датчиков8 и 11 находятся в нейтральном положении, а сигнал управления делителем,2 потока, отсутствует. Рабочая жидкость от насосной станции 1 двумя потоками с равными расходами поступаетв гидромоторы 3 и 4 привода правойи левой гусеничных тележек, которыевращаются с одинаковой угловой скоростью,При появлении под действием возмущающих факторов линейного и угдового отклонений рабочего органа вгоризонтальной плоскости от заданного курса тяги 21 и 22 смещаются впоперечной плоскости под воздействием пружины...

Номер патента: 1514882

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Гольчанский, Дерюженко, Кугель, Митасов, Романов, Щербаков

МПК: E02F 9/22

Метки: движения, землеройно-транспортной, колесной, курсом

...заодно с валом и соединенный с зубчатым сектором 11, который имеет шарнирное соединение с тягой обратной связи 6.Система автоматического управления курсом движения колесной землеройно-транспортной машины работает следующим образом. Когда отклонение машины, измеря"- емое датчиком 2 курса от заданной траектории, определяемой задатчиком 11, выходит за пределы зоны нечувствительности, блок 3 управления формирует управляющий сигнал, поступающий на соответствующий электромагнит трехпозиционного шести- линейного гидрораспределителя 4, Золотник его при этом смещается в соответствующее крайнее положение,благодаря чему напорная магистраль источника гидравлического питания соединяется с соответствующими полостями гидроцилиндров 8 управления...

Номер патента: 1379145

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Бирюков, Дерюженко, Ерошенков, Жегалов, Колмогорцев, Кугель, Щербаков

МПК: B60K 17/10

Метки: движением, двухгусеничной, курсу

...управления работает следующим образом.Поступательная скорость машины 20 задается перемещением тяги 13, соелинснной с ручкой 12 управления в кабине оператора. При движении по прямой золотники гидрораспределителей 4 и 15 находятся в нейтральных позиция. При этом лавление рабочей жидкости в управляюгцих полостях гидроцилинлров 5 и 6 отсутстует и напорные и сливные магистрали левого 17 и правого 16 гидромоторов соответстенно соединены между собой, тем самым между гилромоторами осуществляется гидравлическая связь, а лва гилронасоса солицецы параллельно.При отклонении машины от курса, заданного тросовым копиром 1 (как при изменении направления самого тросового копира), датчик 2 курса формирует сигнал отклонения и передает его на блок 3...