Электрогидравлическая система совмещенного управления

(51) 5 Е 02 Р 972 5 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СИСТЕИА юл. 11 9научно-производственпо строительному истроению "ВНИИстройтроиектроения атныха боркававский,иков Ю,А. Брайк и С,10,СуроГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к стельной технике, а именно к элгидравлическим системам управлрабочими органами многокоординстроительно-дорожных машин типтовых кранов, одноковшовых эксторов и строительных манипулятимеющих значительное число (5лее) дистанционно управляемыхорганов. Цель изобретения впоточности за счет учета изменяюпо величине и знаку нагрузке н электродвигатель и уменьшения терь энергии на дросселирован1548363 чей жидкости, Система состоящая из насосной станции (НС) 1 с регулятором 2 давления, блока 3 выбора максимума и группы из и электрогидравли 5 ческих приводов, позволяет устанавливать давление в напорной линии НС 1, достаточное для обеспечения работы наиболее нагруженного потребителя.Необходимая величина давления в каждом контуре регулирования определяется при помощи соответствующих блоков 9 регулирования режимов работы Изобретение Относится к строитель- .ной технике, а именно к электрогид-равлическим системам управления рабо- очими органами многокоординатных строительно-дорожных машин типа бортовыхкранов, одноковшовых экскаваторови строительных манипуляторов, имеющих значительное число (5 и более)дистанционно управляемых рабочихорганов.Цель изобретения - повышение точности за счет учета изменяющихся повеличине и знаку нагрузок на исполнительный гидродвигатель и уменьшенияпотерь энергии на дросселированиерабочей жидкости,На фиг, 1 изображена функциональная схема электрогидравлической сис 35темы совмещенного управления (электрические связи указаны пунктирнымилиниями, а гидравлические - сплошными); на Аиг. 2 - насосная станцияс электрогидравлическим регуляторомдавления; на фиг 3 - блок-схема реализации блока регулирования режимаработы электрогидравлического распределителя.Система состоит из насосной станции 1, электрагидравлического регулятора 2 давления,. блока 3 выборамаксимума, а также группы из и электрогидравлических привоцов (на фиг.1показано 3 привода), каждый из которых (далее рассматривается -й при 5 Овод) содержит электронный усилитель 4,выход которого подключен к электромагниту четырехлинейного трехпозиционного пропорционального электрогид 55 электрогидравлических распределителей 5. Информация на их входы поступает с датчиков 7 и 8,цавления, установленных в соответствующих магистралях гидромоторов 6, которые управляются по сигналам соответствующихблоков 9 регулирования при помощичетырехлинейных пропорциональныхэлектрогидравлических распределителей 5, Давление НС 1 поддерживаетсяна минимально достаточном уровне,3 ил,равлического распределителя 5, управляющего гидродвигателем б, к полостямкоторого подключены датчики 7 и 8 давления. Каждый привод содержит такжеблок 9 регулирования режима работыэлектрогидравлического распределителя, на входы которого поступают сигналы управления Ц у, и выходные сигналы Б . и 1, датчиков 7 и 8 давления. 11 ервый выход вычислительногоустройства соединен с входом электронного усилителя 4, а второй выход -с одним из входов блока 3 выборамаксимума, Подпиточные антикавитационные клапаны 10 включены между лини-.ей 11 подпитки и полостями гидродвигателя б,Насосная станция с электрогидравлическим регулятором давления могутбыть выполнены на основе как регулируемого (фиг, 2), так и нерегулируемого насосов, Регулируемый насос 12снабжен электрогидравлическим механизмом 13 управления, состоящим вданном случае из трехлинейного двухпозиционного электрогидравлическогораспределителя 14 и приводного гидроцилиндра 15, связанных механическойобратной связью в виде рычага 1 б.Кроме того, в состав насосной стан- еции входят датчик 17 давления, сравнивающее устройство 18 и электронныйусилитель 19,Величины входных н выходных сигналов блока регулирования режима работыэлектрогидравлического распределителясвязаны следуюппии Функциональнымизависимостями:номер электрогидравлическогопривода; 15количество электрогидравлических приводов; величины сигналов соответственно на первом и втором выходах 1-го блока регулирования режима работы электрогидравлического распределителя;величина -го управляющегосигнала, положительное значение которого (ц;)О) создаетсмещение золотника электрогидравлического распределителя в сторону, соответствующую соединению напорной линии 30насосной станции с 1-й полостью гидродвигателя, а 2-й полости - с линией слива (приЦ, 0 - наоборот);константа, определяющая среднее значение давления Рв линии слива;коэФФициент, равный 1 при использовании в качестве гидродвигателя гидромотора либо 40симметричного гидроцилиндра,и равный отношению Г /ГэФФективных площадей Р,. и Р,;поршня диФФеренциального гидроцилиндра 1-го привода соответственно со стороны 1-йи 2-й полостей;порог срабатывания по управляющему сигналу;константа, задающая перепад 5 Одавления Р; на рабочих кромках полностью открытого -гоэлектрогидравлического распределителя при номинальном расходе; 55константа, задающая остаточный уровень давления в напорной пинии насосной станции;,и ц, , - величины сигналов на выходахдатчиков давления, подключенных соответственно к 1-3 и2-й полостям х-го гидродвигателя.Используемый в системе блок 9 регулирования режима работы мажет бытьвыполнен как на аналоговых, так ициФровых, в том числе микропроцессорных элементах. Схема блока 9 выполнена с использованием линейного усилителя 20 с зоной нечувствительности(-ц +ц ) и разной крутизной на по-.ср срложительном и отрицательном участках,делителя 21, блока 22 извлеченияквадратного корня, сумматоров 23 - 29,компараторов 30 - 32, линейного усилителя 33 с коэФФициентом У, аналоговых ключей 34 - 39, задатчиков 40 -42 сигналов, элементов ИЛИ 43 и 44,логического инвертора 45, элементов И46 и 47.Система Функционирует следующимобразом,При отсутствии 1-го управляющегосигнала ц или в случае, если егоабсолютная величина не превышает порога срабатывания Ц , т.е, при (Ц 1)Ц с, выходные сигналы блока 9 равныатос При эт и электрогидравлический распределитель 5 находится в нейтральном положении, а полости гидродвигателя 6 заперты, Еслиуправляющие сигналы остальных приводов не превышают порога срабатывания,то на выходе блока 3 выбора максимумаустанавливается сигнал ц ,1-, устанавливающий в свою очередь давление внапорной линии насосной станции 1 доуровня 1. Как правило, этот уровень составляет 0,2 - 0,3 ИПа, что необходимо для самосмазки насоса и выполнения прочих вспомогательных Функций.В случае, если управляющий сигнална входе -го блока 9 превосходит9 ;1548363 0 ронный усилитель, выход которого со- жидкости, в систему введен блок вы единен с управляющим входом четырех- бора максимума, а в каждый электро- линейного трехпозиционного пропорцио- гидравлический привод введены два нального электрогидравлического рас- датчика давления и блок регулирования пределителя, управляемый вход кото- режима работы электрогидравлического5рого подключен к насосной станции, распределителя, первый выход которого а выход - к исполнительному гидродви-, соединен с входом электронного усилигателю, о т л и ч а ю щ а я с я тем, теля, второй выход - с соответствуючто, с целью повышения точности за 1 п щим входом блока выбора максимума, счет .учета изменяющейся по величине а входы - с выходами соответствующих .и знаку нагрузки на исполнительный датчиков давления, выход блока выбора гидродвигатель и уменьшения потерь максимума соединен с входом регулятоэнергии на дросселирование рабочейра давления.15483 б 3 Составитель Л,Лукашанец Техред Я.Ходанич КорректоР М. Пожо едактор Н.Туп каз 12 ирэж 542 писное о Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород ул, Гагарина, 101 арственного комитета по изобретения 113035, Москва, Ж, Раушская крытиям при ГКНТ СССд, 4/5