Устройство для контроля курса движения транспортного средства при его подъезде к заданному объекту

(54) УСТРОЙСТ ДВИЖЕНИЯ ТРАН ЕГО ПОДЬЕЗДЕ (57) Изобрете ствам для кон тся к устроистижения и можетконтроле подьИзобретение отно вам контроля курса быть использовано п езд ств т регру портиЦел дежноНа нного курса; нана фиг.З - разре иг.4 - разрез Б 5 - эел 1 на иг,2 А-А Б наг,1; на7- схеоздеий м наом,со е раГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ И О ДЛЯ КОНТРОЛЯ КУРСАПОРТНОГО СРЕДСТВА 11 РИЗАДАННОМУ ОБЪЕКТУие относится к устройроля заданного курса вижущегося транспортного средо отношению к стоящему трансму средству для проведения пеочных операций с одноготрансго средства на другое,ь изобретения - повышение нати работы устройства,фиг.1 изображено устройство контроля задато же, план;на фиг,1; на ффиг.З; на фиг, у ф фиг.6 - вид В на фиг.2; на фи разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.8 ма сил, определяющих величину ствия на тросовый копир,Устройство содержит тросов пир 1, закрепленный однимкон опорной стойке 2, а другим ко снабженным петлей 3, соединен эакрепленнои на заднем к движения транспортно го ср оде гва поотношению к стоящему транспортномусредству, Целью изобретения являетсяповьшение надежности устройства в работе. Устройство содержит тросовыйкопир 1 и щуп 19, выполненный в видебалансирной траверсы 20 с пружиннымиотвесами 21 на концах, При иэ.".1 енениикурса движения транспортного средстваи его несоответствии с эаданныи копир 1 касается отвеса 21, что является сигналом о необходимости корректировки движения. 1 э.п. ф-лы, 8 ил,мы 5, стоящего транспортного средства 6. В средней части тросового копира 1 находится визирный указатель 7 вв виде втулки 8 с закрепленной на нейстрелой 9, которая охватывает тросовый копир 1 и имеет возможность вращаться относительно него. С другойстороны втулки 8 закреплен противовес 10, который обеспечивает вертикальное положение стрелки 9, На переднем торце рамы 5 стоящего транспортного средства 6 находится второйстрелочный указатель.11 визирногоуказателя 7, установленный таким образом, что тросовый копир 1 в натянутом Положении одним концом закрепленный за ось 4, а другим - за опорнуюстойку 2, при совмещении стрелки 9 свторым стрелочным указателем 11. образует прямую, параллельную продольнойоси рамы 5 стоящего транспортногосредства 6, На переднем и заднем концах рамы 12 подъезжающего транспортного средства 3 размещены попереч1, Устройство для контроля курса движения транспортного средства при его подъезде к заданному объекту, содержащее тросовый копир, закрепленный одним концом на стойке, установленной на основании, и щуп смонтированный на конце штанги, закрепленной на транспортном средстве в его понеречной плоскости, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено визирным указателем положения тросового копира относительно заданного объекта, щуп выполнен в виде пружинных отвесов, размещенных с зазором с двух сторон от тросового копира и закрепленных на концах балансирной траверсы, шарнирно соединенной своей средней частью с концом штанги, а другой конец тросового ко. 1495418 ные выдвижные штанги 14, перемещающиеся в стаканах 15, жестко соединенных с рамой 12 Поперечное перемещение выдвижных штанг 14 фиксируется паль- . цем 16, От поворота вокруг своей оси5 штанги 14 удерживаются крышками 17, закрепленными на торце стаканов 15. На конце штанг 14 посредством штырей 18 шарнирно закреплены щупы 19, выполпенные в виде закрепленных своей средней частью балансирных траверс 20 с возможностью качания в поперечной плоскости рамы 12, На обоих концах балансирных траверс 20 с соблюдением 15 симметрии жестко закреплены пружинные отвесы 21, представляющие собой цилиндрические прямолинейные пружины с надетыми на их свободный конец шариками 22. Между пружинными отвесами 21 20размещен в зазоре а тросовый копир 1. Расстояние между пружинными отвесами 21 и зазор а определяются величиной допуска на предельные отклонения соосности продольных осей стояще-, 25 го транспортного средства б и подъезжающего транспортного средства 13 на базе, определенной расстоянием между выдвижными штангами 14.Перед подъездом подвижного транс . 30 портного средства 13 к стоящему транспортному средству 6 для осуществления далее процесса перегрузки груза с одного на другой устройство приводят в рабочее положение, Для этого один конец тросового копира закрепля" ют петлей 3 на оси 4 к раме 5 стоящего транспортного средства 6, а другой - на опорной стойке 2. Перемещением стойки 2 в продольной плоскости доби ваются натяжения тросового копира 1, при этом стрелка 9 визирного указателя 7 под действием противовеса 10 занимает вертикальное положение. Перемещая опорную стойку 2 в поперечной 45 плоскости, добиваются совмещения стрелки 9 с вторым стрелочным указа" телем 11, установленным на переднем торце рамы 5 стоящего транспортного средства 6. Из стаканов 15, расположенных на раме 12 подъезжающего транспортного средства 13, выдвигают штанги 14 и Фиксируют их пальцами 16. На концы выдвижных штанг 14 посредством штырей 18 подвешивают балансирные 55 траверсы 20. При подъезде подвижного транспортного средства 13 к стоящему транспортному средству 6 контроль заданного курса движения транспортного средства 13 осуществляют по нахождению в зазоре а между пружинными отвесами 21 тросового копира 1, причемдля обеспечения требуемой точностиподъезда контроль заданного курса движения необходимо вести одновременнопо двум балансирным траверсам 20, находящимся на разных концах длинобазного транспортного средства 13, Касание тросовым копиром 1 одного из двухпружинных отвесов 21 свидетельствуето достижении предельного отклонениясмещения продольной оси подвижноготранспортного средства 13, Передается сигнал и происходит корректировканаправления его курса движения. Прикасании тросовым концомпружинногоотвеса 21 происходит изгиб последнего в поперечной плоскости, при этомна тросовый копир 1 действует поперечная сила Р (Фиг.8), равная Р=2 Ч,где 2 - жесткость пружинного отвеса21; 9- угол поворота,Пружинный отвес 21 выполнен из материала, обладающего достаточно большой гибкостью, поэтому поперечноевоздействие на тросовый копир 1 будет минимальным, тем самым достигается уменьшение поперечных нагрузокна тросовый копир 1, что обеспечиваетустойчивое положение тросового копира 1, выставленного Bо визирному указателю 7, относительно продольнойоси, стоящего транспортного средства 6,Формула изобретения14954 пира закреплен на заданном объекте с возможностью размещения визирного указателя между двумя концами крепления тросового копира,2, Устройство по и. 1, о т л и - 5 ч а ю щ е е с я тем, что визирный 8 указатель выполнен в виде двух стрелок, одна из которых закреплена на заданном объекте, а другая - на втулке, охватывающей тросовый копир, на которой с противоположной ее стороны закреплен противовес.дписное КНТ ССС изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 4223/28 ВНИИПИ Госуда 8 иддП Тираж 589венного комитета по изо 113035, Иосква, Я, Р тениям и открытия ская наб д. 4/5