Джолдасбеков

Номер патента: 1395879

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Абдрахимов, Байгунчеков, Джолдасбеков, Тайжанов

МПК: F16H 21/00

Метки: механизм, прямолинейно-направляющий, шарнирно-рычажный

...АВ 14 2 07 Ь, 1 М,. Ь= 300,74 Ь; РЕ = Ь = 0,37 Ь; СЭ = Ь0,89 Ь,; ВС Ь = 0,3.1 Ь,; ВБ Ь =2,81 Ь,и СБ ф Ь = 3,05 ЬМеханизм работает следующим образом.Возвратно-поступательное движениеползуна 3 через коромысла 4 и б и ведущий шатун 7 преобразуется в сложиное движение ведомого шатуна 5. Приуказанных соотношениях расстояниймежду шарнирами точка Б шатуна 5 вопределенном интервале движений ползуна 3 перемещается по прямолинейнойтраектории, длина которой соизмеримас длиной шатуна 5,45Формула иэ о бр етения Шарнирно-рычажный прямолинейнонаправляюший механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, 50 установленныгг в ней ползун, ведущее коромысло в виде треугольного рычага, одной иэ вершин шарнирно связанного с ползуном, и ведомое...

Номер патента: 1341017

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Джолдасбеков, Джумадулаев, Есиков, Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...точности позиционирования путемповышения жесткости конструкции.На фиг,1 изображен манипуляторв диметрической проекции; на фиг.2 -кинематическая схема переключающегоустройства; .на фиг.3 - кинематическая схема переключающего устройства,вид сверху, на фиг.4 - кинематическая схема манипулятора в крайнемположении ползуна.Манипулятор содержит основание 1на поворотной колонне 2. К основанию шарнирно прикреплено первое звено 3 основного механизма с тормозом4. К звену 3 прикреплено второезвено 5, между звеньями 3 и 5 размещен приводной двигатель 6, Звено 25 шарнирно связано со схватом 7, имеющим приводы 8 и 9 ориентации, и свторым звеном 10 дополнительногодвухзвенного механизма. Первое звено11 этого механизма шарнирно присоединено к...

Номер патента: 1335443

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, исполнительного, манипулятора, органа

...плоской пружины, один конец которой жестко связан с основанием 1, другой - с рукояткой 2 управления. На упругом элементе 3 расположены датчики-тензорезисторы 4 на уровнях, соответствующих расположению шарнирных соединений исполнительного органа манипулятора и размещена дополнительная подвижная каретка 5.,Каретка 5 выполнена в виде четырехосной тележки, на которой размещена дополнительная рукоятка 6 управления. С последней связано фиксирующее устройство 7, выполненное в виде телескопических штоков 8 и 9 с прижимными губками О и 11. Телескопические штоки 8 и 9 кинематически связаны между собой посредством пружины 12 и рычага 13, расположенного на дополнительной рукоятке 6 управления, С осью рычага 13 жестко связан второй рычаг...

Номер патента: 1333566

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Ожикенов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, копирующего, манипулятора

...9 связанасо стойкой 15,размещенной в данномслучае на рукоятке 2 управления посредством гибкой тяги 16. На упругомэлементе может быть установлено дополнительное количество стоек спотенциометрическими датчиками, Вэтом случае ось 11 датчика 9 связана со стойкой последующего датчика,Для достижения более высокой точности управления платформы потенциометрические датчики могут быть установлены симметрично по обе стороны упругого элемента (фиг. 4),Кроме того,на рукоятке 2 управления установлендатчик 17 сжатия - разжатия схватаисполнительной рукоятки манипулятора (не показан),Задающее устройство работает следующим образом.При силовом воздействии на рукоятку 2 управления упругий элемент 3изгибается пропорционально величинам нагрузок,...

Номер патента: 1301689

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Джолдасбеков, Кантемиров, Лукьянов, Параскевопулос, Слуцкий

МПК: B25J 9/08

Метки: исполнительного, манипулятора, модуль, органа

...нарузку, с помощью которой через него можно передать крутящий момент на винт 25, который установлен в опорах качения, размещенных во внут 13016892реннем цилиндре 18 и может приводиться в движение от конического колеса 21.Винт 25 выполнен пустотелым. Причем сквозь него свободно пропущен телескопический вал 8. Винт 25 через гайку 265 связан с внешним цилиндром 19. Телескопический вал 8, расположенный по оси симметрии телескопической трубы, одним своим концом на подшипниках качения вмонтирован в центре корпуса 3, а другим, также на подшипниках качения, закреплен во фланцевой части внешнего цилиндра 19 и имеет шлицевый выход, соответствующий шлицевому входу ведущего вала 5.Модуль исполнительного органа манипулятора работает следующим...

Номер патента: 1301684

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Джолдасбеков, Иванов, Параскевопулос, Слуцкий

МПК: B25J 1/06

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...зубчатые колеса 33 (сателлиты), а внутри корпуса 29 жестко смонтировано зубчатое колесо 34 (солнечное или центральное колесо) с внутренним зацеплением. Колеса 32 - 34 и платформа 1 образуют планетарный механизм. Элемент 35 фиксации соединяет между собой поворотну платформу 1 с корпусом 29,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.Двигатель 17, передавая крутящий момент через муфту 18 ведущего вала и колесо 19, поворачивает зубчатые колеса 20 и 21. Последние передают вращение колесам 22 и 23, жестко связанным с соответствующими ведомыми валами. Дальнейшая работа исполнительного органа манипулятора зависит от режимов включения муфт 24 - 27 и от последовательности подключения силовых ци линдров 4 - 7 и 10 - 13. В...

Номер патента: 1286650

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Джолдасбеков, Дракунов, Косболов, Хожамбердиев

МПК: D03D 47/38

Метки: бесчелночному, компенсации, многоцветному, нитей, станку, ткацкому, уточных

...получения абсолютных размеров механизма необходимо выбрать размер кривошипа (в приведенном конкретном примере он равен 60 мм) и все остальные соотношения умножить на выбранный размерр.Допуск при изготовлении деталей механизма и его сборке равен 0,06 мм.Устройство работает следующим образом.При вращении кривошипа 6 шатун 7 сообщает движение трехстороннему жесткому контуру 8, при этом один конец жесткого контура 8 создает качательное движение коромыслу 9 вокруг неподвижной опоры 10, а другой конец, шарнирно связанный с ползуном 3, взаимодействующим с прямолинейной направляющей 4, двигает захват 2 по циклограмме, имеющей три выстоя (фиг. 3).На фиг. 3 участки ав и Ь соответствуют выстою захвата 2 при отрезании уточной нити, участок Ьс...

Номер патента: 1286403

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Бижанов, Джолдасбеков, Ли, Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: испытаний, промышленного, робота, стенд

...измерительныешкалы 9, 10 и 11. На нижней поверх- З 5ности основной плиты 1 располагаются.Рподвижные, регулируемые по высоте,упоры 12.Дополнительная плита 2, на которой крепится испытуемый робот-манипулятор , снабжена кронштейнами 13,жестко связанными с основанием стенда. Основная плита 1 посредством одного из кронштейнов 13 связана с дополнительной плитой 2 винтом 14, Последний имеет резьбовую часть 15, конусный хвостовик 16 и опорный выступ17. Кронштейн 13 и винты 14 образуютстыковочный узел, Пульт управлениястенда и система управления роботаманипулятора, кроме датчиков 4, начертеже не показаны,2Стенд работает следующим образом.Настройка стенда производится соединением между собой основной 1 и дополнительной 2 плит путем поворота винта...

Номер патента: 1281401

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Джолдасбеков, Джумадуллаев, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...основания; на фиг. 3 - направление вращения приводов при перемещении захвата в направлении, перпендикулярном основанию; .5 на фиг. 4 - направление вращения при-. водов при угловом перемещении захвата относительно основания.Робот содержит рабочий орган 1, выполненный в виде ступенчатого ва ла с закрепленным на его щеке захватом 2. Рычажные звенья 3-5 одним концом шарнирно соединены с шейками вала 1, а другими - с соответствующими гайками 6-8, которые размещены в направляющих 9-1 и установлены на винтах 12-.14. Направляющие 9-11 закреплены иа поворотном основании 15. Робот работает следующим образом. При вращении винтов 12-4 гайки6-8 перемещаются по направляющим 9,11. При этом звенья 3-5, шарнирно 1 2связанные с гайками 6-8, поворачиваются...

Номер патента: 1233202

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Алексеев, Аубакиров, Джолдасбеков, Лукьянов, Черняков

МПК: A47B 19/00, G09B 1/00

Метки: аудиторная, кафедра

...в виде линзы Френеля6, расположенной в окне 3 для вводапроецирующего луча и обращенной рассеивающей стороной к источнику 1света, и фокусирующую линзу 7, расположенную между линзой Френеля 6 инаклонным зеркалом 5, При этом окно3 для ввоца проецирующего луча выполнено на верхнем основании корпуса 2 кафедры. Аудиторная кафедра имеет съемную подставку 8 для преподавателя и две дверки 9 с замком 10,Бо время учебных занятий аудиторная кафедра используется следующимобразом. Преподаватель открывает дверки 9, устанавливает источник 1 света и подключает его в сеть, закрывает дверки 9 замком 10; преподаватель, стоя на съемной подставке 8, производит запись учебного материала,выполняет графические построения или рисунки на обращенной к...

Номер патента: 1214215

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Амандосов, Джолдасбеков, Тулеушев

МПК: B04B 1/12

Метки: лабораторная, центрифуга

...приводной вал 3 с роторс 3 м имеющим отверстия 5 для 13 ывода легкой Ц тЯжЕЛОЙ ФРаКЦЦй СООтЕЗСтГтВСПО и П тающее устройство 6 с лопаткац 7. Ии 11 участок 13 яртцса 5 Ь 33 го цала 3 соединен с приводом Б, а пярхцш расположен внутри ротора 4 и сна 3.я 3 устацоезленньм 13 подпцпцпках 3 с 13 озМож 1 ОСТЬ 10 ВРаЦПП 51 Со СКОРОСТЬ 3 ОТ личной От скорости вращения ротора, диском 10. 3 нижней части ротора 3 в Отверстиях 1 1; 12 с возможностью радиального перемещения установлены патрубкц 13 и 1 д для слив;:. легкой и тяхелой Фракций соответственно, Отверстия 11 и 12 сообщены мя;гду собой патрубкамц 5, в каждом пз которых с возможностьа осевого перемеценя установлен плунжер 16. 1(огп;гс 1 .одер жит карманы 17 ц 13 для сбора легкой и тяжелой...

Номер патента: 1151608

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Джолдасбеков, Дракунов, Ермолов, Косых, Россов, Уалиев

МПК: D03D 47/34, D03D 47/38

Метки: компенсации, механизм, многоцветном, нитей, станке, ткацком, уточных

...компенсации уточных нитей на многоцветном ткацком станке, вид спереди, на фиг, 2 - то же, вид в плане 1 на Фиг. 3 - средство Фиксации петель уточных нитей,Механизм компенсации уточных нитей содержит рычаг 1 с установленной на нем планкой 2 для образования петель 3 уточных нитей 4, Рычаг 1 установлен на оси 5, перпендикулярной к направлению движения уточных нитей 4, Механизм снабжен сред" ством 6 фиксации петель 3, включающим электромагниты 7 и упругие лапки 8 и связанным с программным уст" ройством смены утка станка (не показано), Направляющая планка 2 установлена параллельно оси 5 и имеет выемки 9 по числу уточных нитей. Рычаг 1 поджат пружиной 10 к кулачку 11, получающему движение от главного вала станка (не показан).Уточная нить...

Номер патента: 1141124

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Гецелев, Джолдасбеков, Ермолов, Сомиков

МПК: D03D 49/00

Метки: датчик, объекта, перемещения, ферромагнитного

...ткацких станках.Известен датчик перемещения ферромагнитного объекта, содержащий чувствительный элемент, магнитопровод, ось которого расположена перпендикулярно траектории движения ферромагнитного объекта, и постоянный 10 магнит, закрепленный на магнитопроводе в плоскости движения Ферромаг" нитного объекта 1,11.Недостатком известного датчика является резкое снижение чувствитель Б ности с увеличением зазора между датчиком и Ферромагнитным объектом эа счет уменьшения числа магнитных силовых линий, пересекаемых этим Ферромагнитным объектом. 20Целью изобретения является повышение чувствительности датчика путем обеспечения пересечения ферромагнитным объектом максимального числа магнитных силовых линий, 25Цель достигается тем, что в датчике...

Номер патента: 1058771

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Джолдасбеков, Курбанова, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: дистанционный, манипулятор

...модулей сигналов, пороговыми элементами, блоком устазок и логическим элементом И, при этом датчики скоростей через блокииия модулей сигналов соединены с входами пороговых элементов, выходы пороговых элементов подключены к входам логического элемента И, выход которого связан с устройством включения вибратора, а блок уставок подключен к входам пороговых элементов.На фиг. 1 показана функциональная схема манипулятора; на фиг. 2 - график зависимости ошибки Ф выполнения операции от частоты ъ вибрационного воздействия; иа фиг. 3 - график зависимости времени Т выполнения операции от частоты вибрационного воздействия.Дис гаииионный манипулятор содержит задикг.ций механизм 1 с закрепленными 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ем вибоаором 2 и...

Номер патента: 1049062

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Джолдасбеков, Елисеева, Муратов, Нарышкин, Тилемисов

МПК: A61F 1/08

Метки: голени, голеностопный, протеза, узел

...энергию на движение голени иэ-за несвое- времейного и недостаточно сильного выполнения заднего толчка.Целью изобретения является приближение движения протеза к естественным движениям голени путем осуществления заднего толчка и укороче-. ЗО ния его при переносе протеза.Поставленная цель достигается тем, что в голеностопном узле протеза голени, содержащем корпус стопы, шарнирно соединенный с гильзой голени 35 при помощи рычажной системы,рычажная система выполнена в виде двуплечего коромысла, расположенного в корпусе стопы, трехшарнирного жесткого звена, стойки с шарнирно соединен ным с ней одноплечим корожслом, трехшарнирного шатуна и ползуна, при этом двуплечее коромысло одним плечом установлено в гильзе голени, дру Рим соеди не...

Номер патента: 1044572

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Джолдасбеков, Драйничер, Заплетин, Исламов, Курбанова, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B65G 65/02

Метки: дистанционно, пневморазгрузчик, сыпучих, управляемый

...7 - устройст."во дистанционного управления на подвижном основании со следящим приводом.Дистанционно управляемый пневмордзгрузчик сыпучих материалов содержит самоходное шасси 1 с заборным устройством,и разрыхлителями, аэрокамеру и транспортный трубопровод. Пневморазгрузчик снаб- ЗОжен датчиком 2 угла поворотй и связан сбазовым узлом 3 тросом, 4 в виде каретки5, скользящей.по направляющей 6 с концевым выключателем 7. Механизм намотки8 троса связан с датчиком 9 дальности идатчиком 1 О азимута. На пульте 1 управления установлены информационное табло 12,,индикатор 13 касания датчика 14 касания,индикатор 15 относительного угла поворота, индикатор 6 датчика расхода сыпучегоматериала, связанных между собой элек Отрической кабельной сетью...

Номер патента: 1017640

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Байгунчеков, Джолдасбеков, Журсенбаев, Муратов

МПК: B66C 1/10

Метки: захватное, столбов

...стойкой в виде гидроцилиндра со штоком, соединенным со стрелкой, снабженной грузозахватным ор О ганом 1: .Укаэанное захватное устройство менее удобно в эксплуатации, так как удлиняет процесс установки столбов.Цель изобретения - повышение удобст ва эксплуатации.Укаэанная цепь достИгается тем, что в захватном устройстве для столбов на штоке гидроцилиндра выполнена проушина, а на неподвижной раме установлен ползун 20 с двумя шарнирами, один из которых соединен с проушиной посредством тяги, а другой - со стрелкой. На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого захватного устройства для ст,олбов,Захватное устройство для столбов содержит неподвижную раму 1, к которой посредством шарнира 2 прикреплена вертикальная стойка, выполненная в...

Номер патента: 975381

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Джолдасбеков, Ким, Параскевопулос, Петров, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...первых двух, При этом муф-ты 18, 19 и 20 (либо 21) включены,муфта 21 ( 20выключена, Это обеспечивает одновременное качание в шарнире звеньев относительно друг друга и изменение длины звена, состоящего из деталей 1 и 2. Ори реверсировании двигателя 5 направление качанияизменяется в этом случае такжеменяешься переключение муфты 20 (либо 21),Характерной чертой предлагаемойконструкции является ее простота, атакже увеличивается диапазон изменения длин звеньев за счет использования их телескопических конструк"ций при определенных габаритных размерах Формула изобретения 3ного из звеньев руки манипулятора.Шестерни 9 и 12 фрикционными электромагнитными муфтами соответственно18 и 19 и аналогичные муфты 20 и 21связывают с валом 6 шестерни 10...

Номер патента: 896291

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Байгунчеков, Джолдасбеков, Козыбаков, Муратов

МПК: F16H 21/04

Метки: кулисно-рычажный, механизм

...одними концами с жестким трехсторонним контуром, а другими с вторым ползуном.На чертеже изображен кулисно-рычажный механизм.Механизм содержит стойку 1, кривошип 2 и кулису 3, шарнирно связанные со стойкой 1, ползун 4, шарнирно связанный с кривошипом 2 и взаимодействующий с кулисой 3, прямолинейную направляющую 5 и второй ползун 6, взаимодействующий с ней, дополнительную кинематическую цепь, содержащую жесткий трехсторонний контур 7 и два стержня 8 и 9, которые шарнирно связаны одними концами с жестким трехсторонним контуром 7, а другими - с вто896291 Формула изобретения СоставитТехред А, Тираж 98 рствеиного обретений - 35, Рау , г. Ужго ель А, МаБойкасО веевКорректор Н. СтецПодписноеСССРий едактор Г.аказ 11664/В Кацалап1НИИПИ...

Номер патента: 887456

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Абдрахимов, Байгунченков, Джолдасбеков, Журсенбаев, Муратов

МПК: B66F 9/18

Метки: лопаты, механизм, погрузочно-разгрузочной, погрузчику, привода, фронтально-перекидному

...содержит опорную, раму 1,шарнирно соединенное с ней ведущее звено 2, качающееся вокруг точки Оь проушина 3 которого также посредством шарнира соединяется со штоком гидроцилиндра 4, и кинематическую цепь, представляющую собой группу Ассура 1 Ч класса, выполненную в виде замкнутого изменяемого, контура, 5 включающего в себя звенья 5, 6 и 7,и коромысло 8, качающееся вокруг точки Ог, шар,нирно закрепленной на опорной раме 1, причем звено 7 жестко связано с ковшом погрузчика, а звено 5,представляет трехсторонний жесткий контур, коорый соединен непосредственно со звеном 7 с,коромыслонт 8 и звеном 6. При выдвижении25 4 звено 2 двигаетсяповорачоовает в проленин установленныино 6 и с помощью трконтура 5 - звено 7.ся и одновременно повой...

Номер патента: 880969

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Абдрахимов, Байгунчеков, Джолдасбеков, Муратов

МПК: B66F 11/04

Метки: грузоподъемного, стрела, устройства

...на параллелограммном механизме 3 и взаимосвязана с ним гидроцилиндром 7, корпус которого закрепленна параллелограммном механизме 3, ашток - на ведущем звене 8 стрелы. Ведущее звено 8 стрелы соединено посредством шарнира А со звеном 9, представпяющим собой трехсторонний жесткийконтур АВС, который совместно со звеном 12, представляющим собой четырехсторонний жесткий контур СО Н Е 02,и звеньями 10 и 11, соединяющими этиконтуры соответственно в шарнирныхточках В, Е и С,Э , образуют замкнутуючетырехзвенную изменяемую кинематическую, цепь, выполненную в виде группыАссура 1 У класса, К звеньям 1 О и 12замкнутой кинематической цепи в точках Г и Н соответственно закрепленышарнирнозвенья 13 и 14, взаимосвязанные друг с другом...

Номер патента: 814718

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Джолдасбеков, Параскевопулос, Слуцкий, Чай

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...17 связана созвеном б через электромагнитную муфту 19. Муфты 20 и 21 служат для фиксации относительных положений соответственно .звеньев 3, 4 и 5, б.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,Второй режим. Муфты 18 и 19 включены, муфты 20 и 21 выключены. Вращающие моменты передаются с шестерен 16 и 17 на звенья 3 и б. При этом дли ны звеньев плеча и предплечья изменяются.Третий режим. Муфты 18 и 21 включены, муфты 20 и 19 выключены, При этом вращающий момент передается с шестерни 16 на звено 3, а с шестерни 17 на звено 6 не передается. Звено 5 жестко связано со звеном 6. При этом длина плеча изменяется, а длина предплечья не изменяется.Четвертый режим. Муфты 18 и 21 З 5 выключены. При этом вращающий момент передается...

Номер патента: 794279

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Байгунчеков, Джолдасбеков, Муратов

МПК: F16H 21/04

Метки: прямолинейно-направляющиймеханизм, рычажный

...большей и меньшей сторонам контура, шарнирно-связанного со стойкой, при этом ведущий рычаг шарнирно связан с другим 10 жестким контуром.На фиг. 1 изображен рычажный прямолинейно-направляющий механизм; на фиг.2 - группа Ассура четвертого класса с ведущим рычагом,т 5 Предлагаемый механизм содержит стойку 1, с которой шарнирно связан ведущий рычаг 2, и замкнутую кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и рычагом и выполненную в виде группы Ассура четвертого класса, состоящей из двух жестких контуров 3 и 4 и двух звеньев 5 и 6, шарнирно связывающих эти контуры. С контуром 3 шарнирно связано звено 7 группы Ассура второго класса, состоящей из двух шарнирно связанных звеньев 7 и 8. Одно звено, шарнирно связанное со звеном 6, выполнено...

Номер патента: 720069

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Джолдасбеков, Джомартов, Ермолов, Уалиев

МПК: D03D 47/34

Метки: бесчелночного, избирательной, нитей, подачи, прокладчику, сопло, станка, ткацкого, утка

...концов уточных нитей, расположенные 1 адально отпосгельно выходцо О пагруГ)ка 3. Соосцо выходному патрубку 3 устацовген эжектор 6 и штуцер 7 для подачи воздуха. В канапах 5 и выходном патрубке 3 прорезаны тангенциальные целевые отверстия 8 по касательной к поверхности. В корпусе 1 цме72 О 36 ется камева 9, которал сообдастся с камера мн 4 и отверстием цгтудера 7.Коргуссопла установлен 1 а станке соос. цо про кладчц;у утка 1 у, КЯкьая уточная лить 11 от бабины 12 через тормоз 13 компецсагов 1 и Солло проходИТ К грок 33 дч 5 ку г 1 КЯуля регулирования оуОжецут входых пятрубков 2 Б камерах 4 01 п перемедиутся вдоль оси посредством рсэьбового соединения " корпусом 1, При подаче воздуха в камеру 9 веуигица разрежения во входных цатрубкях -...

Номер патента: 654819

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Гольбштейн, Джолдасбеков, Иванов

МПК: F16H 21/16

Метки: вращательного, движения, колебательное, механизм, преобразования, шарнирно-рычажный

...представляющих собой косынку 7, шарнирно соединенную с кривошипом 2, и два рычага 8 и 9, шарнирно связанные одними концами с коромыслом 3, а другими - с косынкой 7.Испытательные элементы 4 - 6 жестко связаны со звеньями 7 - 9 замкнутого контура, которые так же, как и исполнительные элементы 4 и 5, должны быть выполнены симметричными относительно оси 0 - О проходящей через центры вращения коромысла 3 и кривошипа 2 при совпадении оси последнего с этой осью.Работает шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в колебательное следующим образом,При повороте кривошипа 2 на 180 от исходного положения коромысло 3, совершающее колебательное движение вокруг точки Оь переместится в одно из крайних положений. При повороте...

Номер патента: 654818

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Гольбштейн, Джолдасбеков, Иванов

МПК: F16H 21/10

Метки: воспроизведения, кривых, механизм, шарнирно-рычажный

...снабжен вторым подобным коромыслу 3 коромыслом 8. Кинематическая 20 цепь выполнена в виде четырех шарнирносвязанных между собой и образующих замкнутый контур звеньев 9 - 12, причем два звена 9 и 10 соединены общим шарниром 13 с кривошипом 2, а два других звена 25 1 и 12 соединены посредством дополнительных шарниров 14 и 15 с коромыслами 8 и 3 и шарниром 16 между собой. Исполнительные элементы 4 - 7 жестко связаны со звеньями 9 - 12 замкнутого контура, кото- ЗО рые так же, как исполнительные элементы и654818 2. Механизм по п. 1, отл ича ю щийс я тем, что звенья замкнутого контура, исполнительные элементы и коромысла выполнены симметричными относительно оси, проходящей через центр вращения кривошипа и середину межосевого расстояния...

Номер патента: 614938

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Джолдасбеков, Казыханов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...2 и,5 следовательно, его длины. Пропорциональе Изобретение относится к нию, в частности к манипул Известна рука манипулято шарнирно связанных межд в и элементов системы пр рах 11. Недоста является п е меняющи ыполняемы цвй.машинострэ.яторам.ра, состоящаяу собой зве-иводов в шаризньени тком указанного устройства остоянство его характеристи хся в зависимости от типа х им технологических опер и Целью изобретения является обеспече ние воэможности регулирования точностных и скоростных характеристик руки ме 1 нипулятора.Цель достигается тем, что звенья вы аолнены в виде пантографов Шейнера и снабжены приводом изменения их длины, который связан со звеньями через устрой ство пропорциональности изменении длины этих звеньев, выполненное в виде...

Номер патента: 561761

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Джолдасбеков, Поданев

МПК: D03D 47/34

Метки: бесчелночном, нип, прокладывания, станке, ткацком, уточной

...трубопро Вода - с камерой масляного буфера боевого механизма, при этом дополнительный компецсатор имеет стопор, кинематически связанный е главным валом станка. Дополнительный компецсатор выполнен в виде нитеводителя, 30 устацовлечного на одцои осц с ос(окПенсаторох),г. 1 показана схема устройства; ца средство поворота дополнцтельного тора.бобины и проходит через глазки-нитенаправители 22, 9, 5, 4, 23.Перед прокладыванием уточной нити нитеводитель 1 поворачивается против часовой стрелки с некоторым опережением момента боя и создает компенсационн ю петлю, необходимую на участке разгона прокладчика. В момент гашения остаточной кинетической энергии боевого механизма плунжср 18 масляного буфера 17 входит в гидравлическую 10 камеру...

Номер патента: 554325

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Джолдасбеков, Поданев, Шевеленко

МПК: D03D 47/24

Метки: бесчелночном, нити, прокадчика, станке, ткацком, торможения, уточной

...внутренние полости сильфона и гидроцилиндра соединены между собой посредством гид равлической магистрали.На чертеже изображено устройство для торможения прокладчика и уточной нити.Устройство состоит из тормоза прокладчика и тормоза уточной нити. Тормоз проклад чика содержит установленные в корпусе 1 неподвижную и подвижную пластины 2 и 3. Тормоз уточной нити содержит установленные в корпусе 4 неподвижную п подвижную пластины 5 и 6. 25Подвижная пластина 3 тормоза прокладчика связана со средством торможения, выполненным в виде сильфона 7, нижняя часть которого соединена через направляющий элемент 8 с подвижной пластиной 3, а верхняя 30 часть жестко соединена с корпусом 1.В зазор, образованный неподвижной пластиной 2 и подвижной...

Номер патента: 524685

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Джолдасбеков, Казыханов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...2 относительно звена 1,При этом колесо 3, жестко связанное со звеном 1, поворачивает зубчатые колеса 4 и 5.Последнее из них передает вращение на ко 10 лесо 6, жестко связанное с осью. Дальнейшая работа манипулятора зависит от режимов муфт 8 и 9.Режим 1. Муфта 8 включена, муфта 9выключена. При этом вращающий момент пе 15 редается с зубчатого колеса 6 на звено 7.Манипулятор работает в том же режиме, чтои прототип.Режим и. Муфта 8 выключена, муфта 9включена. В этом случае вращающий момент20 с колеса 6 на звено 7 не передается. Деталь 2 жестко связана со звеном 7, и онипредставлякт собой как бы единое звено,Манипулятор работает в режиме полного иличастичного копирования,М При работе в режиме 11 наряду с полнос524685 Составитель В....