Чай
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 814718
Опубликовано: 23.03.1981
Авторы: Джолдасбеков, Параскевопулос, Слуцкий, Чай
МПК: B25J 3/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...17 связана созвеном б через электромагнитную муфту 19. Муфты 20 и 21 служат для фиксации относительных положений соответственно .звеньев 3, 4 и 5, б.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,Второй режим. Муфты 18 и 19 включены, муфты 20 и 21 выключены. Вращающие моменты передаются с шестерен 16 и 17 на звенья 3 и б. При этом дли ны звеньев плеча и предплечья изменяются.Третий режим. Муфты 18 и 21 включены, муфты 20 и 19 выключены, При этом вращающий момент передается с шестерни 16 на звено 3, а с шестерни 17 на звено 6 не передается. Звено 5 жестко связано со звеном 6. При этом длина плеча изменяется, а длина предплечья не изменяется.Четвертый режим. Муфты 18 и 21 З 5 выключены. При этом вращающий момент передается...
Способ получения анилина
Номер патента: 304737
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Инк, Иностранна, Соединенные, Халкон, Чай, Южна
МПК: C07C 87/52
Метки: анилина
...Изд. М 758 Тираж 473 Подписное1;11 П 11 ПИ Комгггспг ио лслаги изобретений и о 1 крытпй ири Совете Миипстроь ССС 1Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 г 5 Типография, пр. Сапунова, 2 вода дскаптирустся, а слой апилина возвращается в колонну обратным потоком.Остаточный продукт в процессе проведения вышеупомянутой перегонки проходит процесс диспилляции во второй колонне, имею щей 60 теоретических тарелок, давление в верхней части колонны поддерживают порядка 150 лл рт. ст., а коэффицент дефлегмации 3,5: 1. Чистый анилин (99,9%) получают со скоростью 93,9 вес. 1.час. 10Пример 3. В ашгарат непрерывного амииироиапия фенола подагот в 1 час смесь следугощсго состава 15,09 дсс 1.7 чгас.аммиак 1 1,0фенол 3,20 15 анилин 0,35вода 0,06примеси 0,48Состав...