Рычажный прямолинейно-направляющиймеханизм

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 11 794279 СОюз Соеетских Социалистических Республик(61) Дополнительно авт. свид-ву 2) Заявлено 13.02,79 1) 2724084/25-2 04 соединением заявкисударстееииый комитет (23) Приорите(53) УД 837 088.1 43) Опубликовано 07 45) Дата опубликова 1.81. Бюллетеньия описания 07.01.8 по делам изобретеийй и открытийУ. А. Джолдасбеков, А, М. Муратов и Ж, Ж, Байгунчеков Казахский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет имени С. М, Кирова54) РЫЧ Изобретение отнонию и может бытьтельных, грузоподъемвенных машинах.Известен пря молмеханизм, содержащсвязанный с ней ведтическую цепь, имею тся к машиностроеспользовано в строиых и сельскохозяйстинейно-направляющий ий стойку, шарнирно щий рычаг и кинемащую гибкое звено 1,м этого механизма является величина прямолинейной тразкая точность ее воспроизведетакже рычажный прямолинейющий механизм, содержащийирно связанный с ней ведущий ырехзвенную замкнутую кинецепь, шарнирно связанную со дущим рычагом 2.нный механизм имеет низкую спроизведения прямолинейной бретения является повышение произведения прямолинейной цель достигается тея, замкнутая кинем ена в виде группы А са, состоящей из двудвух звеньев, шарни м, что чеатическая сура четжестких но-связы Недо статкоограниченнаяектории и ниния.Известенно-напр авлястойку, шарирычаг и четматическуюстойкой и веОднако даточность вотраектории.Целью изоточности востраектории,Указаннаятырехзвеннацепь выполивертого класконтуров и ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАП РАВЛЯЮЩ МЕХАНИЗМ вающих контуры, а механизм снабжен группой Ассура второго класса, состоящей из двух шарнирно-связанных звеньев, одно из которых выполнено из двух соединенных между собой частей, имеющих разные длины, которые параллельны соответственно большей и меньшей сторонам контура, шарнирно-связанного со стойкой, при этом ведущий рычаг шарнирно связан с другим 10 жестким контуром.На фиг. 1 изображен рычажный прямолинейно-направляющий механизм; на фиг.2 - группа Ассура четвертого класса с ведущим рычагом,т 5 Предлагаемый механизм содержит стойку 1, с которой шарнирно связан ведущий рычаг 2, и замкнутую кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и рычагом и выполненную в виде группы Ассура четвертого класса, состоящей из двух жестких контуров 3 и 4 и двух звеньев 5 и 6, шарнирно связывающих эти контуры. С контуром 3 шарнирно связано звено 7 группы Ассура второго класса, состоящей из двух шарнирно связанных звеньев 7 и 8. Одно звено, шарнирно связанное со звеном 6, выполнено из двух жестко соединенных между собой частей 8 и 9, имеющих разные длины, которые параллельны соответственно 30 большей и меньшей сторонам контура 3.Изд. Мф 163 Тираж 1007 Подпйсноеосударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскан наб., д, 4/5 Заказ 524/14 НПО Поис р. Сапунова,Типогра Ведущий рычаг 2 шарнирно связан с контуром 4,Механизм работает следующим образом.При повороте рычага 2 на угол а жесткие контуры 3 и 4 поворачиваются в ту же 5 сторону, а звенья 6 и 7 поворачиваются в противоположную сторону. При этом точка 5 части 8 описывает прямолинейную траекторию.Предлагаемый механизм позволяет повы сить точность воспроизведения прямолиной траектории. Формула изобретенияРычажный прямолинейно-направляющий 15 механизм, содержащий стойку, шарнирно связанный с ней ведущий рычаг и четырехзвенную замкнутую кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и ведущим рычагом, отл ич а ю щи й с я тем, что, с 20 целью повышения точности воспроизведения прямолинейной траектории, четырех. звенная замкнутая кинематическая цепь выполнена в виде группы Ассура четвертого класса, состоящей из двух жестких контуров и двух звеньев, шарнирно связывающих контуры, а механизм снабжен группой Ассура второго класса, состоящей из двух шарнирно связанных звеньев, одно из которых выполнено из двух соединенных между собой частей, имеющих разные длины, которые параллельны соответственно большей и меньшей сторонам контура, шарнирно связанного со стойкой, при этом ведущий рычаг шарнирно связан с другим жестким контуром,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР426093, кл. Р 16 Н 21/16, 1971.2. Авторское свидетельство СССР538179, кл. Р 16 Н 21/16, 1975 (прототип).