Шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в колебательное

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24.10.77 (21) 2535097/25-28с присоединением заявки Ме(45) Дата опубликования описания 30.03.9(51) М. К . 6 Н 21/ осударственнын номите 3) 621.833 (088.8) ло делам изобретенн и открытийУ. А, Джолдасбеков, К, С азахский ордена Трудового К университет(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕН В КОЛЕБАТЕЛЬНОЕИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения в непараллельные колебательные движениядвух исполнительных звеньев.5Наиболее близким по технической сущности к изобретению является шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащий стойку, шарнирно закрепленные 10на ней кривошип и коромысло, исполнительные элементы и кинематическую цепь,связывающую кривошип с исполнительнымиэлементами 1.Целью изобретения является расширение 15технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что кинематическая цепь выполнена в виде звеньев замкнутого контура, представляющихсобой косынку, шарнирно соединенную с 20кривошипом, и два рычага, шарнирно связанные одними концами с коромыслом, адругими - с косынкой, при этом исполнительные элементы жестко связаны со звеньями замкнутого контура. 25Кроме того, звенья замкнутого контура иисполнительные элементы выполнены симметричными относительно осипроходящейчерез центры вращения коромысла н кривошипа при расположении последнего на этой 3оси,Иванов и Г. М, Гольбштейнасного Знамени государственны. С. М. Кирова На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма для преобразования вращательного движения в колебательное.Механизм содержит стойку 1, шарнирно закрепленные на ней кривошип 2 и коромысло 3, исполнительные элементы 4 - 6 и кинематическую цепь, связывающую кривошип 2 с исполнительными элементами 4 - 6, выполненную в виде звеньев замкнутого контура, представляющих собой косынку 7, шарнирно соединенную с кривошипом 2, и два рычага 8 и 9, шарнирно связанные одними концами с коромыслом 3, а другими - с косынкой 7.Испытательные элементы 4 - 6 жестко связаны со звеньями 7 - 9 замкнутого контура, которые так же, как и исполнительные элементы 4 и 5, должны быть выполнены симметричными относительно оси 0 - О проходящей через центры вращения коромысла 3 и кривошипа 2 при совпадении оси последнего с этой осью.Работает шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в колебательное следующим образом,При повороте кривошипа 2 на 180 от исходного положения коромысло 3, совершающее колебательное движение вокруг точки Оь переместится в одно из крайних положений. При повороте кривошипа 2 на 360Составитель В. БыстрыйРедактор Н. Суханова Техред А, Камышникова Корректор А, Степанова Изд. Юо 236 Заказ 302/11 Тираж 1138 Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 коромысло 3 возвратится в исходное положение и под действием сил инерции при дальнейшем вращении кривошипа переместится в крайнее положение, противоположное предыдущему, затем снова в исходное положение и т. д. Таким образом, полный цикл колебания коромысла 3 совершается за два оборота кривошипа 2,Одновременно две любые симметрично расположенные относительно оси О - О, точ ки исполнительных элементов 4 - 6 за два оборота кривошипа 2 воспроизводят попарно-симметричные относительно указанной оси кривые М, У и К При этом одновременно воспроизводятся различные участки 15 этих кривых, а исполнительные элементы 4 и 5 совершают непараллельные колебательные движения, за счет чего расширяются технологические возможности механизма,1. Шарнирно-рычажный механизм дляпреобразования вращательного движения вколебательное, содержащий стойку, шар нирно закрепленные на ней кривошип и коромысло, исполнительные элементы и кинематическую цепь, связывающую кривошип с исполнительными элементами, от л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кинематическая цепь выполнена в виде звеньев замкнутого контура, представляющих собой косынку, шарнирно соединенную с кривошипом, и два рычага, шарнирно связанные одними концами с коромыслом, а другими - с косынкой, при этом исполнительные элементы жестко связаны со звеньями замкнутого контура,2. Механизм по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что звенья замкнутого контура и исполнительные элементы выполнены симметричными относительно оси, проходящей через центры вращения коромысла и кривошипа при расположении последнего на этой оси,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. и др. Синтез плоских механизмов. М., Физматгиз, 1959, с. 655,