Дистанционно управляемый пневморазгрузчик сыпучих материалов

(1) Казахский ордена Трудового Красного,Знамени государственный универс)ггетим, С.М. Кирова и Производственное объединение Асфальтобетон .(56) 1. Авторское свидетельство СССР138524, кл. В 65 б 6/24, 1961. б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЙ ПНЕВМОРАЗГРУЗЧИК СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ, содержащий связанное с базовым узлом самоходное шасси, на. котором смонтировано заборное устройство с разрыхлителями и аэрокамерой, транспортный трубопровод и пульт управления, отлича)ощийся тем, что, с целью повышения эффективности и улучшения условий труда оператора, шасси связано с базовым узлом посредством тягового троса, при этом базовый узел снабжен механизмом намотки троса и датчиками измерения дальности, угла поворота и азимута разгрузчика, подключенными к пульту управления.14472 2. Пневморазгрузчик по и, 1, отличающийся тем, что пульт управления содержит информационное табло с шинами дальности и азимута, на визуальном пересечении которых расположены . сигнальные лампочки, каждая из которых связана с соответствующими шинами дальности и азимута, подключенными к датчикам дальности иазимута, индикатор угла относительного пово. рота пневморазгрузчика и связанное с ним устройство вычисления разности угла поворота пневморазгрузчика и угла азимута от датчиков угла поворота и азимута; 3, Пневмораэгрузчнк по п. 1, отличаю. щийся тем, что датчики дальности, угла поворота и азимута выполнены в виде контактных колец, причем каждая ламель двух последних связана с соответствующей шиной информационного табло, а устройство вычисления разности угла поворота и угла азимута выполнено в виде контактного кольца и подвижной контактной группы, причем ламели контактного кольца датчика 1Изобретение относится к машинострое.нию, в частности к машинам для разгрузкисыпучих материалов, например, иэ крытыхжелезнодорожных вагонов.Известен дистанционно управляемыйпневмораз грузчик сыпучих материалов,содержащий связанное с базовым узлом самоходное шасси, на котором смонтированозаборное устройство с раэрыхлителями иаэрокамерой, транспортный трубопровод,и пульт управления 11. 10Недостатком пневморазгрузчика является то, что для осуществления визуальногоконтроля за работой этой машины рабочийвынужден находиться в непосредственнойблизости от нее, Работа пневморазгрузчи.ка сопровождается значительным эапыле-, /5нием окружающего пространства, если жеработы производятся в открытом помещении, то рабочий подвергается климатическим воздействиям, Кроме того, операториспытывает физические нагрузки, при переноске устройства управления по вагону.Цель изобретения - повышение эффективности и улучшение условий труда оператора,Для достижения поставленной целив дистационно управляеыом пневмораз 45грузчике сыпучих материалов, содержащеьсвязанное с базовым узлом самоходное шасси, на котором смонтировано заборное устройство с разрыхлителямн и аэрокамерой угла поворота связаны с соответствующими контактами подвижной контактной группы, находяшейся в механической связи сосколь 1 зящим контактом датчика азимута.4. Пневморазгрузчик по п. 1, отличаю щийся тем, что он снабжен контактными дат чиками касания с разгружаемым материалом, индикаторь 1 которых выведены на пульт управления.5, Пневморазгрузчик по п. 1, отличающийся тем, что пульт управления смонтирован на поворотном основании, связанном следящим приводом с устройством вычисления разности угла поворота и угла азимута.б. Пневморазгрузчик по п, 1, отличающийся тем, что базовый узел выполнен с направляющей, на которой смонтирована каретка, и снабжен упорами, на которых установлены концеые выключатели, блокирующие включение пульта управления.7. Пневморазгрузчик по п. , отличающийся тем, что базовый узел закреплен на стене вагона. фиксатором,2транспортный трубопровод и пульт управления, шасси связано с базовым узлом по.средством тягового троса, при этом базовый узел снабжен механизмом намотки троса и датчиками измерения дальности, угла поворота н азимута разгрузчика, подклю-, ченными к пульту управления. Пульт управления содержит ннформа., ционное табло с шинами дальности и ази- мута, на визуальном пересечении которых расположены сигнальные лампочки, каждая из которых связана с соответствующими шинами дальности и азимуТа; подключенными к датчикам дальности и азимута, нн. дикатор угла относительного поворота пневморазгрузчика и связанное с ним устройство вычисления разности угла поворота пнев моразгрузчика и угла азимута от датчиков угла поворота и азимута,Датчики дальности угла поворота и азимута выполнены в виде контактных колец, причем каждая ламель двух последних связана е соответствующей шиной информацион ного табло, а устройство вычисления разности угла поворота 8 угла азимута выполнено в виде контактного кольца н подвижной контактной группы, причем ламели контактного кольца датчика угла. поворота связаны с соответствующими контактами подвижной контактной группы, находящейся,1044572 в. механической связи со скользящим контактом датчика азимута,Пневморазгрузчик снабжен контактны-:ми датчиками касания с разгружаемым материалом, индикаторы которых выведены ;"на пульт управления.Пульт управления смонтирован на поворотном Основании, связанном следящимприводом с устройством вычисления разности угла поворота и азимута.Базовый узел выполнен с направляю- ощей, на которой смонтирована каретка, иснабжен упорами, на.которых установленыконцевые выключатели, блокирующие включение пульта управления.Базовый. узел закреплен на стене вагона фиксатором 5На фиг. 1 изображен пцевморазгруэ-чик, общий вид; на фиг. 2 - базовый узел .на стенке вагона; на фиг. 3 - схема коммутации лампочек на информационном табло;на фиг.4 - индикатор относительного углаповорота пневморазгрузчика, на фиг. 5 -20датчик дальности; на фиг. 6 - схема коммутации контактов устройства вычисления разности угла поворота пневмораэгруэ-:чика и угла азимута; на фиг. 7 - устройст."во дистанционного управления на подвижном основании со следящим приводом.Дистанционно управляемый пневмордзгрузчик сыпучих материалов содержит самоходное шасси 1 с заборным устройством,и разрыхлителями, аэрокамеру и транспортный трубопровод. Пневморазгрузчик снаб- ЗОжен датчиком 2 угла поворотй и связан сбазовым узлом 3 тросом, 4 в виде каретки5, скользящей.по направляющей 6 с концевым выключателем 7. Механизм намотки8 троса связан с датчиком 9 дальности идатчиком 1 О азимута. На пульте 1 управления установлены информационное табло 12,,индикатор 13 касания датчика 14 касания,индикатор 15 относительного угла поворота, индикатор 6 датчика расхода сыпучегоматериала, связанных между собой элек Отрической кабельной сетью 17.Базовый узел 3 (фиг. 2) может бытзакреплен на стене вагона с помощью фиксатора 18. Информационное табло 12 содержит шины 19,дальности и шины 20 азимута, к которым присоединены сигнальные 45лампочки 2 (фиг. 3), Р 1 ндикатор 15 относительного угла поворота содержит лампочки 22(фиг. 4). Датчик 9 дальности состоит из контактного кольца 23 и скользящего,контакта 24 (фиг. 5). Датчик 10 азимутасостоит из контактного кольца 25 и сколь-:50зящего контакта 26, связанного с валом 27 (фиг. 6) .Датчик 2 угла поворота пневмораэгрузчика состоит из контактного кольца 28 и скользящего контакта 29 (фиг. 6). Устрой. ство вычисления разности угла поворота пневморазгрузчика и угла азимута состоит из неподвижно закрепленного ца базовом 4узле контактного кольца 30 и подвижной контактной группы 31 с контактами 32, геометрически подобных контактному кольцу 28 датчика угла поворота. Г 1 ри этом контакты 32 соединены с соответствующими ламелями контактного кольца 28. Подвижная контактная группа 31 механически связана со скользящими контактом 26 датчика азимута (на чертеже показан вариант, когда механическая связь осуществлена размещением подвижной контактной группы 31 на валу 27, связанном со скользящим контактом 26), а ламели контактного кольца 30 соединены с соответствующими лампочками 22 индикатора относительного угла поворота.Кроме того, пульт управления смонтирован на поворотном основании 33 с кноп. ками 34 управления (фиг. 7). В проточке между корпусом 35 и основанием 33 установлены шарики 36, обеспечивающие подвижность основания, Следящий привод 37 связан с выходами устройства вычисления разности угла поворота пневморазгрузчика и угла азимута.Для передвижения пневморазгрузчик снабжен электродвигателями 38 и 39 правого и левого колеса.Дистанционно управляемый пневморазгрузчик работает следующим образом.Базовый узел 3 на каретке 5 по направляющей 6 вдвигается в вагон до упора, тем самым замыкал контакты концевого выключателя 7, который, в. свою очередь, производит включение пульта управления 11, Оператор, нажимая на кнопки 34, вводит пневморазгрузчик в вагон, где пцевморазгрузчик осуществляет выгрузку цемента. На пульт через кабельную. сеть 17 поступают сигналы датчиков, расположеццьх на шас. си 1 пневморазгрузчика и базовом узле 3.В результате натяжения троса 4 механизмом намотки 8 происходит ориентация кронштейна с датчиком 9 дальности и связанного с ним скользящего контакта 36 в направлении ца пневмораэгрузчик. Вследствие жесткого закрепления кольца дат чика 10 азимута на корпусе базового узла скользящий контакт 26 становится на одну иэ его ламелей 25, Положительный потенциал с контакта 26 через ламель и кабельную сеть подается на пульт на соответствую щую шину азимута информационного табло 12. Ориентация азимутального кольца ,и азимутальных шин произведена таким образом, что позволяет правильно отобразить на информационном табло азимута пневморазгрузчика в вагоне. В зависимости от длины раэмотанного троса 4 скользящий: контакт 24 датчика 9 дальности, связанный с .валом механизма намотки, становится на одну из ламелей 23 кольца дальности. Отрицательный пстецпиал с контакта 24 через ламель и кабельную сеть поступает на соответствуюгцую шину даль 1044,"72ности информационного табло 12. Поскольку на пересечении подпитанных шин азимута и дальности находится только одна иэ лампочек 21, то она загорится, показывая в масштабе местонахождение пневморазгрузчика в вагоне. Отслеживание угла ориентации сопла пневморазгрузчика на пульте контроля происходит следующим образом. Положительный потенциал со скользящего контакта 29 датчика 2 угла поворота пневморазгрузчика через ламель контактного кольца 28 передается на соответствующий контакт 32 подвижной контактной группы 31, связанной с валом 27 датчика азимута, а с контакта 32 через соприкасающуюся ламель 30 неподвижного относительно базового узла контактного кольца потенциал подается по кабельной сети. на контакт одной из лампочек 22 индикатора 5 относительного угла поворота разгрузчика. Поскольку второй контакт лампочки соединен с корпусом а, следовательно, через него и с источником питания, то лампочка загорится и покажет на пульте контроля ориентацию заборного сопла пневморазгрузчика в вагоне,Датчик 14 касания срабатывает при касании пиевморазгруэчика о стенку вагона. При этом на пульте загорается лампочка соответствующего транспаранта, В качестве датчика расхода сыпучего материала применен стандартный датчик давления мановакуумметрического, типа, расположенныйна корпусе трубопровода пневморазгрузчика,Таким образом, информация, отображен, ная на пульте контроля, позволяет оператору определить местонахождение пневмо.разгрузчика в вагоне, ориентацию его заборного устройства, наличие выбираемогосыпучего материала, а также контролировать ход разгрузки по индикатору датчика1 б расхода. Исходя из полученной информации, оператор производит управление пневморазгрузчика с помощью кнопок 34. Г 1 оследнее за счет подвижности основания ориентируется либо оператором, либо с по 15 мощью следящего привода 37 по направлению заборного устройства, что обеспечивает миемоничность управления и, соответ.ственно, точность перемещения пневморазгрузчика в требуемом направлении.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить эффективность иулучшить условия труда оператора при разгрузке сыпучих материалов, так как предусматривает защиту оператора от вредныхдля здоровья воздействий запыленной сре ды и необлагоприятных климатических условий и помещение его в комфортную зону,Кроме того, оператор освобождается отнеобходимости переносить достаточно тяжелое устройство управления по вагону,1044672 фиг 7 гв по д113035, Мо илиал ППП дактор О, Сопко каз 7447/15 ВНИИ. Состааитель Е. ИконниковТехред И. Верес . Корректор ВТираж 940 ПодписноеГосударстаенного комитета СССРлам изобретений н открытийква, Ж - 35, Раушская набд. 4/5Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная,