Стрела грузоподъемного устройства

Т, Абдрахимов,(72 А орыетенн беков, А. М. Муратов и Ж, Ж, Байгунчеков ена Трудового Красноо Знамени государстве университет им. С, М. Кирова Казанск(2) Заявитель 54 СТРЕЛА ГРУЗОПОДЬЕМНОГО УСТРОЙСТВА Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в подъемных устройствах для применения их в различных областях народного хозяйства.Известна стрела грузоподъемного устройства, содержащая шарнирно сочлененные звенья, одно из которых - ведущее и связано с гидроцилиндром поворота стрелы в вертикальной плоскости 11 1. Однако высота подъема груза у данной конструкции стрелы зависит от чис ла шарнирных параллелограммов, кинематически взаимосвязанных между собой Но увеличение количества параллелограммов отрицательно влияет на грузоподъемность машины, увеличивая ее собственную массу и транспортные габариты. Одновременно с увеличением числа шарнирных параллелограммов увеличивается и количество шарниров, что отрицательно влияет на надежность машины в целом, на долговечность ее эле ментов. Наконец, увеличению высоты подъема груза в известных конструкциях сопуствует и увеличение числа исполнительных механизмов (,гидроцилиндров), что приводит к потере рабочего времени, усложняет управление машиной снижает производительность.Цель изобретения - упрощение конст Поставленная цель достигается тем,что звенья соединены в две связанныемежду собой группы, соответственноАссура 11 класса и Ассура 1 У класса,при этом два звена последней выполнены соответственно в виде трехстороннего и четырехстороннего жестких контуров, первый из которых соединен с ведущим звеном, а одно из звеньев группы Ассура 11 класса выполнено из двухжестко соединенных между собой частейразнои длины, которые параллельны соответствующим сторонам четырехстороннего жесткого контура, 880969На чертеже показана стрела грузоподъемного устройства в рабочем положении.На опорной раме 1 монтажного гидроподъемника консольно установленаповоротная колонка 2, обеспечивающаяповорот стрелы на 360 в горизонтальной плоскости, На поворотной колонке 2шарнирно крепится параллелограммныймеханизм 3, управляемый гидр ,и.тиндром 4, корпус которого шарнирно закреплен на консольном участке поворотной колонки 2, а шток взаимосвязанс параллелограммным механизмом посредством рычагов 5 и 6. Стрела грузоподъемного устройства смонтированашарнирно на параллелограммном механизме 3 и взаимосвязана с ним гидроцилиндром 7, корпус которого закрепленна параллелограммном механизме 3, ашток - на ведущем звене 8 стрелы. Ведущее звено 8 стрелы соединено посредством шарнира А со звеном 9, представпяющим собой трехсторонний жесткийконтур АВС, который совместно со звеном 12, представляющим собой четырехсторонний жесткий контур СО Н Е 02,и звеньями 10 и 11, соединяющими этиконтуры соответственно в шарнирныхточках В, Е и С,Э , образуют замкнутуючетырехзвенную изменяемую кинематическую, цепь, выполненную в виде группыАссура 1 У класса, К звеньям 1 О и 12замкнутой кинематической цепи в точках Г и Н соответственно закрепленышарнирнозвенья 13 и 14, взаимосвязанные друг с другом шарниром Б,представляющим собой элемент воспроизведения прямолинейной траектории,и выполненные в виде группы Ассура 1 Гкласса, причем звено 14 выполнено издвух жестко соединенных между собойчастей различной длины 5 и, которые параллельны соответственно сто-,ронам ЕО и ЕН четырехстороннего жесткого контура замкнутой кинематическойцепи. На конце звена 14 установленаплощадка Я,Стрела грузоподъемного устройстваработает следующим образом.При повороте ведущего звена 8 стрелы гидроцилиндром 7 на угол с от исходного положения четырехсторонний жесткии контур., сонрпаюиЙо. бательное движение нокру точки О пегремещается в положение, изобрженноена чертеже пунктиром, При этом боль шая часть э= звена 14 и большаясторона ЕО 2 четырехстороннего контура, двигаясь параллельно дРУг с другом, перемещают рабочую площадкупо прямолинейной траектории, ПрямоО линейность траектории грузовой площадки 5 обеспечивается выполнениемстрелы в виде механизма Ассура 1 Укласса, который дает, кроме того, условие для варьирования большого коли чества задаваемых параметров для широкого выбора технических характеристик ( грузоподъемность, высота подъемагруза, скорость подъема, рабочие итранспортные габариты и т.д.) .20 Все это обуславливает шрокие технические возможности стрелы грузоподъемного устройства. Кроме того, такое исполнение стрелы с возможностьюуправления одним гидропилиндром упоощает ее конструкцию.Формула изобретенияСтрела грузоподъемного устройства,содержащая шарнирно сочлененные звенья, одно из которых - ведущее и связано с гидроцилиндром поворота стрелыв вертикальной плоскости, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью упро 35щения конструкции, звенья соединеныв две связанные между собой группы,соответственно Ассура 11 класса и Ассура 1 У класса, при этом два звенапоследней выполнены соответственно40в виде трехстороннего и четырехстороннего жестких контуров, первый из которых соединен с велущим звеном, а одно из звеньев группы Ассура Г 1 классавыполнено из двух жестко соединенных45между собой частей разной длины, которые параллельны соответствующимсторонам четырехстороннего жесткогоконтура.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Англии 9 431988,кл. В 8 А, 1976,прототип ),/35 Тираж 932ВНИИПИ Государственного коыютетпо делам изобретений и откры 113035 Москва, ЖРаушская на И 2ПодписноеСССРЙд. 4/5