Шарнирно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм

ОЮЗ СОВЕТСКИ ОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК Х 19) (И) 16 Н 21/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСНОМУ ЛЬСТ дар ств енныинрава и Джамвно-строител и- л- ный Абрдра- Тайжав, У.Тов, Б.Б А. ДжолдаабекЖ.Ж. Байгунчек,А, Джолдасбе1.837(088.8)тоболевский Именной техник2, с. 477,Механизмы М.: Наука, с. 1478. на 5. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к шарййрно-рычажным направляющим механизмам,в частности в строительных, грузоподь.емных и сельскохозяйственных машинах.Цель изобретения - увеличение длиныпрямолинейного участка. траекториидвижения рабочего органа. Возвратнопоступательное движение ползуна 3через коромысла 4 и 6 и ведущий шатун 7 преобразуется в сложное движение ведомого шатуна 5. При заданныхсоотношениях расстояний между шарнирами и в заданном интервале движенийползуна 3 точка Б шатуна 5 перемещается по прямолинейной траектории, длина которой соизмерима с длиной шатуИзобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам, и можетнайти применение в строительных, грузоподъемных и сельскохозяйственныхмашинах.Цель изобретения - увеличение длины прямолинейного участка траекториидвижения рабочего органа.10На чертеже показана кинематическаясхема механизма.Механизм. содержит основание 1 свыполненной в нем прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей 2 ползун 3, ведущее коромыслов виде треугольного рычага 4, связанное шарниром А с ползуном 3, шарниром В - с ведомым шатуном 5 и шарниром Е " с ведомым коромыслом б, выполненным также в .виде треугольногорычага. Шарниром Р ведомое коромысло6 связано с основанием 1, а шарниромЭ - с одним концом ведущего шатуна 7,который другим концом через шарнир Ссвязан с ведомым шатуном 5. Расстояния между. шарнирами связаны междусобой следующими соотношениями: ЕЕ =АЕ = Ь = 1,ОЬ,; ВЕ = Ь,=)бЬ 1 АВ 14 2 07 Ь, 1 М,. Ь= 300,74 Ь; РЕ = Ь = 0,37 Ь; СЭ = Ь0,89 Ь,; ВС Ь = 0,3.1 Ь,; ВБ Ь =2,81 Ь,и СБ ф Ь = 3,05 ЬМеханизм работает следующим образом.Возвратно-поступательное движениеползуна 3 через коромысла 4 и б и ведущий шатун 7 преобразуется в сложиное движение ведомого шатуна 5. Приуказанных соотношениях расстояниймежду шарнирами точка Б шатуна 5 вопределенном интервале движений ползуна 3 перемещается по прямолинейнойтраектории, длина которой соизмеримас длиной шатуна 5,45Формула иэ о бр етения Шарнирно-рычажный прямолинейнонаправляюший механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, 50 установленныгг в ней ползун, ведущее коромысло в виде треугольного рычага, одной иэ вершин шарнирно связанного с ползуном, и ведомое коромысло, шарнирно связанное с основанием и. с дру гой вершиной ведущего коромысла, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения длины прямолинейного участка траектории, ведомое коромысло выполнено в виде треугольного рычага,в двух вершинах которого установленышарниры, связывающие его с основаниеми с ведущим коромыслом, а механизмснабжен ведущим и ведомым шатунами,одними концами шарнирно связаннымимежду собой, при этом ведущий шатундругим концом шарнирно связан с треть.ей вершиной ведомого коромысла, ведомый шатун шарнирно связан с третьей вершиной ведущего коромысла, арасстояния между шарнирами определены соотношениямиЬ, 1, Ь 1 01, Ь 1,0 бЬЬ Зь 05 1,где Ь - расстояние между шарнирами,связывающими ведомое коромысло с основанием и ведущим коромыслом (длина ведомого коромысла);Ь - расстояние между шарнирами,связывающими ведущее коромысло с ползуном и ведомымкоромыслом;- расстояние между шарнирами,связывающими ведущее коромысло с ведомым коромысломи ведомым шатуном;- расстояние между шарнирами,связывающими ведущее коромысло с полэуном и ведомымшатуном (длина ведущего коромысла);Ь - расстояние между шарнирами,связывающими ведомое коромысло с основанием и веду"щим шатуном;- расстояние между шарнирами,связывающими ведомое коромысло с ведущим коромысломи ведущим шатуном;расстояние между шарнирами,связывающими ведущий шатунс ведомым шатуном и ведомымкоромыслом (длина ведущегошатуна);- расстояние между шарнирами,связывающими ведомый шатунс ведущим коромыслом и ведущим шатуном;Ь - расстояние между шарниром,связывающим ведущее коромысло с ведомым шатуном, и точкой ведомого шатуна, совер1395879 3 Составитель В. СавицкийТехред М.Ходанич Редактор Э. Спиган Корректор О. Кравцова Заказ 2482/37 Тираж 784 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5