Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1569231
Автор: Дмитриев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИ 4 ЛИСТИЧЕСНИХРЕСГ 1 УБ.ЧИК 3 15/06//В 25 1 15 1)5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У огичесшка 1 винто- связано едством реплена о коль. ушки 1 4 при- сжимато свойата де 1 ил. СЬ Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И, ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ОТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Орликов М. Л.,Кузнецов Ю. Н. Проектирование зажимных механизмов автоматизированных станков. - М.: Машиностроение, 1977, с. 136, рис. 73 е.(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к комбинированным захватным устройствам манипуляторов, Цель.801569231 А 1 изобретения - расширение технол ких возможностей. Для этого кату электромагнита установлена внутри вой пружины 2. Опорное кольцо 4 с подвижным сердечником 5 поср шаровой опоры 6. Катушка 1 зак на корпусе 3. При установке опорног ца 4 на детали включают питание кат Деталь вместе с опорным кольцом тягивается к катушке 1. Пружина 2 ется и увеличивается в диаметре. Э ство пружины используется для захв талей за внутреннюю поверхность.1569231 зИ зоб ретение относится к ма ши ностроеи;о и может быть использовано в констРукциях захватов манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических, возможностей.На чертеже показано захватное устройство.Захватное устройство содержит катушкуэлектромагнита, установленную внутри "и;товой пружины 2 сжатия. Катушка 1 закреплена на корпусе 3. Опорное кольцо 10 1 связано с подвижным сердечником 5 посредством шаровой опоры б,Устройство работает следующим образом. Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлен зажимной элемент, выполненный в виде винтовой пружины сжатия, связанной с приводом лынейного перемещения посредством опорного кольца, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кривод линейного перемещения выполнен в виде электромагнита с подвижным сердечником, при этом катушка электромагнита установ лена соосно с винтовой пружиной внутринее и закреплена на корпусе, причем опорное кольцо кинематически связано с подвижным сердечником посредством шаровой опоры. Составитель С. ГрибовТехред И. Верес Корректор В. Гирняк Тираж 691 Подписное Редактор О.ОрковецкаяЗаказ 420 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101При захвате деталей типа втулка захватное устройство опускают в отверстие детали и подают питание на катушку 1. Сердечник 5 втягивается, опорное кольцо 4 сжимает пружину 2, которая увеличивается в диаметре, происходит захват детали за ее внутреннюю поверхность.При захвате несориентированной плоской детали захватное устройство опускают на деталь. Опорное кольцо 4 поворачивается и устанавливается вплотную на поверхности детали. Включают питание катушки 1, деталь вместе с опорным кольцом 4 притягивается к ней. Возможно осуществление захвата сложной детали или одновременно двух (плосяой и типа втулки).Для свобождения детали отключают питание катушки 1, Далее цикл повторяется.
СмотретьЗаявка
4335436, 30.11.1987
ДМИТРИЕВ МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное
Опубликовано: 07.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1569231-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Приводной шарнир манипулятора
Случайный патент: Способ получения гранулированной активной окиси алюминия