Роботизированная технологическая линия

СО 1 ОЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 317 51)4 В 23 41 СДНИЕ ИЗ 0 ЬРЕТ ТЕЛЬСТВУ л Ц 0".Щд ВТОРСНОМУ агового ти е устроиство иками наличи порти с дат секат деталеи ляющими лями, осущесную связь межд естанками, я тем, что,струкции линии цит ющаяощения к с це ния ехнологичесасш очлененным роиство выполнен звенников с пер шарнирных тикальной и го остях изгибом емым в в ьной пло ал ажи изонт спортного устбкими упруги вленными в ан их уг с член ругоия ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(7) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальныйинститут по техническому перевооружению и подготовке производства предприятий Всесоюзного производственного объединенияСоюзкорммаш(56) Автоматические линии для механической обработки. Каталог. ЭКИИС,М.: 1982, с. 92.(54)(57) РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ для механическойобработки изделий, содержащая станки, промышленные роботы и транских возможностей, транспортно а несущая часть тран ройства образована г ми элементами, устан С-образных направляю упругими элементами в местах шарнирного транспортного устрой1172676 2выполнено в виде С-образных направляющих 29, которые жестко закреплены О Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий,Наиболее близкой к изобретению по технической сути и получаемому результату является автоматическая линия ЛКВ 45 для чистовой токарной обработки хвостовика цапфы поворотного кулака, содержащая расположенные в технологической последовательности специальные гидрокопировальные станки, промышленныероботы и транспортное устройство,Такое выполнение линии позволяна стойках 30.К этим же стойкам жестко крепятся шарниры 26, С-образные направляющие 29 связаны друг с другом в местах шарнирного сочленения с помощью гибких упругих элементов 31, например пластин.По всей длине транспортного устройства на расстоянии С, равному шагу подачи заготовок, на С-образных направляющих 29 установлены подпружиненные упоры 12. По всей длинеЦель изобретения - упрощение конструкции автоматической линии и расши 1 ение ее технологических возможностей за счет конструктивного выполнения транспортного средства котороепозволяет обслуживать станки как прилинейном, так и при ином расположении станков,На фиг. 1 показана роботизированная линйя, вид сверху; на фиг. 2вид А на фиг, 1, на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 нафиг. 2 (шарнир),Роботизированная линия включаеттранспортное устройство 1, станки2-6 промышленные роботы 7-10, питатель 11, На транспортном устройстве1 установлены подпружиненные упоры12, На разгрузочно-загрузочных позициях 1-1 У транспортного устройстваустановлены датчики наличия заготовок соответственно 13-16, а такжеотсекатели, соответственно 17-24.Транспортное устройство 1 выполнено в виде шарнирного многозвенникд, звенья 25 которого сочленены другс другом с помощью шаровых шарнйров26. Шарниры фиксируются в заданномположении с помощью болтов 27 и крышки 28, Каждое звено многозвенника 30 40 5 50 55 ет производить переналадку линии на 15другой типоразмер детали, однакоусложняет ее устройство и ограничивает технологические воэможности ли-.нии, Это обусловлено тем, что транспортное устройство позволяет осуществлять межоперационную передачудетдлей только в прямолинейном направлении и при необходимости передачи детали в ином направлении требуются дополнительные передающие 25устройства с привлечением дополнительных производственных площадей,что существенно усложняет линию,транспортирующего устройства в С-образных направляющих размещен гибкий упругий элемент 32 (например пружина), связанный с приводом транспортного устройства (привод не показан).Линия работает следующим образом.Питатель 11 выдает заготовку 33 на транспортирующее устройство 1.С помощью несущего элемента 32 заготовка перемещается на расстояниеравное шагу подачи транспортного устройства, При рабочем ходе несущего элемента 32 заготовки 33 утапливают подпружиненные упоры 12.При обратном ходе несущего элемента 32 свободные упоры 12 удерживают заготовки 33 от возвратного перемещения, Таким образом происходит дискретная подача заготовок по транс, - портному устройству,При поступлении заготовки 33 на разгрузочно-загрузочную позициюдатчик 13 дает команду отсекателю 17 на выдвижение упора, и одновременно включается .в работу линия по заданной программе, Заготовка на разгрузочно-загрузочной позиции 1 удерживается от перемещений выдви" нутыми упорами отсекателей 17 и 18, а несущий элемент 32 проскальзывает под заготовкой, После заверщения цикла работы станками 2 и 3обработанная деталь укладывается на разгрузочно-загрузочную позицию 1, При этом упор отсекателя 18 устанавливается, и деталь транспортным устройством перемещаетсядалее к станку 4, После того, как деталь покинула разгрузочно- загрузочную позицию 1,упор отсекателя 18 выдвигается, а упор отсекателя 17 утапливается, и новая заготовка поступает на разгрузочно- загрузочную позицию 1. Далее цикл работы линии повторяется.1172676 Составитель В.ЖигановТехред С.Мигунова Корректор, М.Розм ктор Т.Парфено 9/1 3 ах ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна фи ВНИИПИ Го по дел 13035, Москв