Приемно-передаточное устройство для линии металлообработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 1192946 9) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т 1. ,авлаощц.43зводственное объединение ческого сварочного оборулев, Е. М. Подольский 8) идетельство СССР23 Я 7/14, 1979. ДАТОЧНОЕ МЕТАЛЛО- иде рельсоотную плат- подвижная ии тары и Дав(71) Научно-п роипо выпуску механдования(54) (57) ПРИЕМНО-ПЕРЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНИИ ОБРАБОТКИ, выполненное в вой тележки, содержашей пово форму, на которой установлен каретка с элементами фикса механизмом стыковки с 7-образными элементами смежного оборудования, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм стыковки выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока, снабженного направляющим роликом и роликами, управляющими элементами фиксации тары, при этом элементы фиксации тары выполнены в виде установленных с возможностью совместного поворота Г-образных рычагов и копиров, в которых имеются продольные пазы, причем ролики, управляющие элементами фиксации тары, расположены с возможностью взаимодействия с пазами копиров, а направляющий ролик - с Ч-образным элементом смежного оборудования.Изобретение относится к области машиностроения, в частности к приемно-передатоцным устройствам линии металлообработки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей приемно- передаточного устройства путем обеспечения обслуживания технологических позиций линии, расположенных не только перпендикулярно транспортной системе, но и параллельно ей.На фиг. 1 схематически изображена линия металлообработки, план (магистральная система выполнена в виде кранаштабелера); на фиг. 2 - то же, вариант (магистральная транспортная система выполнена в виде горизонтального замкнутого тележечного конвейера); на фиг. 3сечение А - -Л на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение Г - Г на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение Д - Д на фиг. 5.Приемно-передатоццое устройство 1 соединяет между собой стационарные приемоперсдатоцные столы 2 технологических позиций со станками 3, контрольные столы 4 и магистральную транспортную систему, выполненную в виде кран-оператора 5 (фиг. 1) или горизонтально замкнутого тележечного конвейера 6 (фиг. 2).Устройство 1 перемешается по рельсовому пути 7,Приемно-передаточное устройство состоит из рельсовой тележки 8, ца которой смонтирована поворотная платформа 9 с роликами 10 и органичецно подвижная каретка 11, содержагцая направляющие 12. взаимодействующие с роликами 10, и механизм 13 возврата в установочное положение.Привод поворота обеспечивает поворо 1 платформы 9 на 90 или 180. На каретке 1 устройства 1, на приемо-передаточных столах 2 и контрольных столах 4 установлены рольгацги 14, предназначенные для установки на цих тары 15.На каретке 11 между рольган ами 4 установлен приводной механизм стыковки со смежным оборудованием 16, которыя содержит ролик 17, установленный ца торце подвижного штока 18, снабженного унравляк- шими роликами 9 и связанного с приво.дом 20 возвратно-поступательного дви кения. Фиксация тары 15 ца рольгацгах 14 с нерабочей стороны 21 каретки осуцнствляется при помощи жсс 1 кихноров 22, стороны загрузки-вьц рузкц Г-образными рычагами 23, рабочая поверхность 24 которых выступает за габарит кирсгкц, а каждый рычаг 23 через нал 25 связан с х иравляющим роликом 9 подвижного штока 8. Причем рычаг 23 и копир 26 жестко установлены ца валу 25 (фиг. 5). Для взаимодействия с управляющими роликами 19 каждый копир 26 имеет паз 27с рабочими поверхностями 28 и 29 (фиг. 6).На металлоконструкциях стационарныхприемо-передаточных столов 2 и контрольных столов 4 установлены подпружиненные фиксаторы 30 тары, рабочие площадки 31 которых выступают за габарит стола, и Ч-образные улавливающие элементы 32.Фиксаторы тары снабжены пружинами 33.1 О Каждый Ч-образный улавливающий элемент32 установлен с возможностью взаимодействия с роликом 17 механизма 16 стыковкиприемно-передаточного устройства 1.Устройство работает следующим образом.Затаренные грузы перемешаются по ма 15 гистральной транспортной системе, которая выполнена, например, в виде кранаоператора 5 (фиг. 1) или горизонтальнозамкнутого тележечного конвейера 6 (фиг. 2)Причем рельсовый путь 7 приемно-передаточного устройства 1 может располагаться перпендикулярно трассе магистральнойтранспортной системы или параллельно ей(фиг 1 и 2)Вдоль рельсового пути 7 устройства 1располагаются стационарные приемо-пере 25 даточные столы 2 технологических позицийи контрольные столы 4,При расположении рельсового пути 7приемно-передаточного устройства 1 перпендикулярно трассе транспортной системы 5или 6 одна из торцовых позиций являетЗо ся местом перегрузки изделий. При расположении рельсового пути 7 параллельнотрассе транспортной системы место перегрузки может быть организовано на любой позиции, непосредственно примыкающей кэтоц системе,зсПри работе устройства с кран-оператором 5 (фиг. 1) Ч-образный улавливающийэлемент 32 устанавливается на позицииперегрузки в торце рельсового пути 7, расположенного перпендикулярно трассе кран 4 о оператора 5.На Этой позиции ролик 7 механизма 16стыковки устройства 1, взаимодействуя с Чобразным элементом 32, центрирует ограниченно подвижную каретку 11 относительнопродольной оси рельсового пути 7, кран 4"4 оператор при помощи телескопических стволов устанавливает тару 15 непосредственно.на устройства 1 или забирае тару с устройства 1. При расположении рельсовогопути 7 параллельно трассе кран-оператора50 тару 15 можно также устанавливать непосредственно на устройство 1 или создатьпромежуточный склад в виде ряда приемопередаточных столов 2, установленных па.раллельно трассе кран-оператора 5 (фиг. 1).При работе устройства 1 с горизонтально замкнутым тележецным конвейером 6 (фиг. 2) на каждой тележке конвейера устанавливается Ч-образный улавливаюгцийзэлемент 32. При расположении рельсового пути 7 устройства 1 параллельно трассе конвейера 6 устройство 1 может взаимодействовать с любой тележкой конвейера, находящейся в зоне рельсового пути 7.При расположении рельсового пути 7 перпендикулярно трассе конвейера 6 (фиг. 2) устройство 1 взаимодействует с тележками конвейера б на торцовой позиции рельсового пути 7.Передача тары 15 осуществляется переталкивающими устройствами (не показаны). Тара 15, поступаюшая на приемно-передаточное устройство 1, транспортируется к одному из стационарных приемо-передаточных столов 2 или к контрольному столу 4, расположенных вдоль рельсового пути 7 устройства 1,Благодаря наличию механизма поворота платформы 9 на 90 и 180 устройство 1 обслуживает любой стол по обе стороны рельсового пути 7 и столы, расположенные в торце рельсового пути.Работа приводного механизма 16 стыковки происходит следующим образом.Устройство 1 останавливается на заданном адресе возле одного из приемо-передаточных или контрольных 4 столов. Срабатывает привод 20 возвратно-поступательного движения механизма 16 стыковки.Привод 20 перемещает подвижный шток 18, ролик7, установленный на торце штока 18, входит во взаимодействие с Ч-образным улавливающим элементом 32, установленным на столе 2 или 4.При этом ограниченно подвижная каретка 11, компенсируя неточность остановки устройства 1, устанавливается по оси стационарного стола 2 или .4. При движении штока 18 управляюшие ролики 19 взаимодействуют с рабочими поверхностями 28 паза 27 копира 26 и поворачивают копиры 26 в вертикальной плоскости, через каждый вал 25 крутящий момент передается на Г-образный рычаг 23.При повороте Г-образного рычага 23 происходит расфиксация тары 15, при этом рабочая поверхность 24 каждого рычага. вы О ступающая за габарит каретки 11, вступаетво взаимодействие с подпружиненным фиксатором 30 тары 15 и, преодолевая усилие пружины 33, утапливает его. Тара 15 с грузом передается на рольганг 14 стола 2 или 4,Выключается привод 20 механизма 16 стыковки, подвижнь 1 й шток 18 с установленным на его торце роликом 17 возвращается в исходное положение.Каждый управляющий ролик 19, взаимодействуя с рабочей поверхностью 29 копира 26, поворачивает его в вертикальной плоскости, через вал 25 происходит поворот Г- образного рычага 23 в рабочее положение, При этом освобождаются фиксаторы 30 тары 15, установленные на столе 2 или 4.Под действием пружин 33 они устанавли ваются в рабочее положение, фиксируя тару 15, находящуюся на рольганге 14.Кроме того, при выключении привода 20механизма 16 стыковки и возвращении связанного с ним штока 18 в исходное положение ролик 17, установленный в торце што- ЗО ка 18, выходит из взаимодействия с Ъ- образным элементом 32, ограниченно подвижная каретка 11 под действием механизма 13 возврата в установочное положение перемещается в свое исходное положение.1192946 Вдд г 17 г 9 гв г СоставТехред ИТираж 8Государственлам изобретеква, Ж - 35,Патент, г. У Тяск ВНИИПИ по 113035, М лиал ПППго комитета й и открыт аушская наб город, ул. П д. 45 ектная,Редактор Л. Заказ 7210)16 тель Е. МВерес иг,73соррентоПоди исноСССР