Транспортно-накопительная система автоматической линии

(9) (1) а(з В 23 41 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН ВВТОИСНОНУ СВНДВСДЪСТВУ ГООУДЧфСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЮ ИИИИЫ ИНИИИИИИИИ И НИИИИИО(56) 1. Авторское свидетельство СССРФ 882897, кл. В 65 ( 65/00, 1980(54)(57) ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНАЯСИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащая установленную на рельсовомпути тележку с упорами, на которойрасположены многорядные кассеты сдеталями, привод ее перемещения,систему путевых выключателей, механизмы загрузки и выгрузки деталейиз кассет, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции транспортно-накопительной системы, она снабжена дополнительными упорами, вьиолненными в виде двух скрещивающихся рычагов, связанных общим приводом, одни концы которых шарнирно закреплены на основании рельсового пути, а другие расположены в рабочем положении на расстоянии один от другого, равном шагу рядов многорядной кассеты, и установлены с воэможностью взаимодей. ствия с упорами тележки.46178 20 1 11Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано в машиностроении длямежоперационного транспортированияи накопления цилиндрических заготовок в автоматических и поточно-механизированных линиях,Известна транспортно-накопительная система, содержащая установленную на рельсовом пути тележку с упорами, на которой расположены многорядные кассеты с деталями, приводее перемещения, систему путевых выключателей, механизм загрузки ивыгрузки деталей из кассет Я .Однако известная система имеетсложную конструкцию остановки тележки в промежуточньй фиксированныхположениях.Целью изобретения является упрощение конструкции транспортно-накопительной системы.Указанная цель достигается тем,что транспортно-накопительная система автоматической линии, содержащая установленную на рельсовом пу,ти тележку с упорами, на которойрасположены многорядные кассетыс деталями, привод ее перемещения,систему путевых выключателей, механизмы загрузки и выгрузки деталейиз кассет, снабжена дополнительнымиупорами, выполненными в виде двухскрещивающихся рычагов, связанныхобщим приводом, одни концы которьжшарнирно закреплены на основаниирельсового пути, а другие расположены в рабочем положении на расстоянии один от другого, равном шагурядов многорядной кассеты, и установлены с возможностью взаимодействия с упорами тележки.На фиг.1 показана, транспортнонакопительная система, вид в плане;на фиг.2 - вид А на фиг.1; наФиг, 3 - система в момент загрузкидеталей в кассету; на Фиг.4 - тоже, в момент выгрузки заготовок иэкассеты на конвейер; на Фиг.5 -схема взаимодействия упоров тележкис упорами, распрложенными на основании рельсового пути. Транснортно-накопительная система автоматической линии содержит тележку 1 с расположенными на ней многорядными кассетами 2, установленную на рельсовом пути 3, напольный конвейер 4, механизм 5 загрузк 5 1 О 5 25 ЭО 35 40 45 50 55 деталей в кассеты 2, механизм 6выгрузки деталей из многорядныхкассет 2, пневматический упор 7,.пульт 8 управления.Тележка 1 состоит из рамы 9 с ко.лесами 10, привода 11 и поворотнойплатформы 12,Поворотная платформа 12 тележки1 шарнирно соединена с рамой 9 иповорачивается с помощью пневмоцилиндра 13, корпус которого закреплен на раме 9 со смещением от продольной оси тележки 1, а штоксоединен с поворотной платформой 12.Поворот платформы 12 вокруг горизонтальной продольной осн обеспечивает возможность изменения наклонакассет 2. На раме 9 тележки 1 установлены поворотные, срабатывающие водну сторону упоры 14-17 с возможностью взаимодействия с упорами 18и 19, смонтированными на основаниирельсового пути 3.Упоры 18 и 19 выполнены в видескрещивающихся рычагов 20, 21 и 22,23 с приводом 24 и 25 их перемещения. Одни концы скрещивающихся рычагов 20, 21 и 22, 23 шарнирно закреплены на основании рельсового пути 3,причем расстояние между вторымиконцами скрещивающихся рычагов 20,2 1 и 22, 23 равно шагу рядов многорядной кассеты.Упоры 18 и 19 смещены один относительно другого в поперечном направлении, скрещивающиеся рычаги 20,21 и 22, 23 в рабочем положенииподняты с помощью пружин 26. Упоры 18 и 19 складываются с помощьюпривода 24 и 25, выполненного в виде, например, электромагнитов,Упоры 18 и 19 снабжены флажками 27,взаимодействующими с конечными выключателями 28. Телемба 1 имеетупоры 29 и 30, взаимодействующие с1жесткими ограничителями упорами 31и 32, расположенными на рельсах,спомощью которых тележка 1 останавливается на рабочих позициях загрузки-разгрузки многорядных кассет 2.На рельсовом пути 3 размещены конечные выключатели 33-40, взаимодействующие с флажками 41, закрепленными на раме 9 тележки 1. Контрользаполнения кассет 2 осуществляетсядатчиками 42 н 43, отклоняющимисяпри перемещении тележки 1 с кассетами 2. Конвейер 4 снабжен разно3 11461 наклонными лотками 44 и 45, между которыми расположен приводной отсекатель 46.Работа транспортно-накопительной системы осуществляется следующим 5 образом. 15 Перемещение тележки 1 с многорядными кассетами на участке загрузки осуществляется в следующей 45 последовательности:в крайнее правое положение до взаимодействия упора 29 с упором 31, при этом в начале движения тележки 1 упоры 18 и 19 убраны приводом 24, 50 25;от упора 31 влево до взаимодействия упора 17 с рычагом 20 упора 18;от упора 18 вправо до взаи.;одей ствия упора 16 с рычагом 23 упора 19,при этрм упоры 18 и 19 в начале движения тележки 1 убраны; При нормальном режиме работы оборудования на казцой операции заготовки транспортируются с одной операции на другую напольным конвейером 4. В случае остановки оборудования, входящего в линию, на операции 11, срабатывает приводной отсекатель 46, перекрывая ленту конвейера, Заготовк с конвейера поступают на приемный лоток 44 и далее в механизм 5 загрузки много-, рядных кассет. Механизм 5 захватывает две заготовки и по одной штуке раскладывает на каждый многорядный ярус кассеты 2, установленной с ,некоторым наклоном на платформе 12 тележки 1. Заготовки перекатываются по ярусам многорядной кассеты к противоположным концам многорядной кассеты или к заготовкам, поданным ранее. Гашение энергии катящихся заготовок осуществляется отводящимся пневматическим упором 7, установ. ленным у противоположных механизмуЭО 5 загрузки сторон многорядной кассеты 2. После заполнения многорядной кассеты 2 или одного ее ряда заготовками тележка 1, отклоняя многорядной кассетой датчик 42, переме- З 5 щается в соответствующую сторону так, чтобы многорядная кассета 2 своим незаполненным рядом или очередная многорядная кассета 2 совместились с механизмом 5 загрузки мно О горядных кассет. 78от Упора 19 влево до взаимодействия упора 15 с рычагом 20 упо-. ра 18, при этом упоры 18 и 19 в начале движения тележки 1 убираются.В каждом из четырех положений один из рядов многорядной кассеты 2 совмещается с механизмом 5 загрузки. После заполнения одного из рядов многорядной кассеты последняя заготовка дает команду на прекращение работы механизма 5 загрузки и отвод пневматического упора 7 от кассеты 2, Заполнение многорядной кассеты контролируется датчиком 42. При заполнении обеих многорядных кассет они заменяются пустыми. Выключение привода тележки 1 перед ее остановкой производится при взаимодействии флажка 4 1 с соответствующим конеч-ным выключателем 33-36.В случае прекращения подачи заго.товок с предьдущей операции 1 заготовки к последующему оборудованию поступают из многорядных кассет накопителя, Транспортно-накопительная система в этом случае работает в режиме вьдачи заготовок. При этом тележка 1 совмещается с механизмом 6 выгрузки многорядных кассет, уста новленным у приемного лотка 45 конвейера 4. Платформа 12 тележки 1 цилиндром 13 наклоняется в сторону конвейера 4. Механизм 6 выгрузки захватывает из каждого яруса многорядной кассеты по одной заготовкеи передает их на приемный лоток 45 конвейера 4. Конвейер транспортирует заготовки к следующему оборудованию. После выгрузки заготовок изодного ряда многорядной кассеты 2тележка 1 перемецается до совмещения очередного ряда заготовок, начходящихся в многоряднои кассете, смеханизмом 6 выгрузки.Перемещение тележки с многорядными кассетами на участке выгрузки осуществляется в следующей последовательности:в крайнее левое положение до взаимодействия упора 30 с упором 32, при этом в начале движения тележки упор 18 убран;от упора 32 вправо до взаимодействия упора 16 с рьиаго 1 21 упора 18;от рычага 21 упора 18 влево до взаимодействия упора 15 с рычагом 20 упора 18,114от рычага 20 упора 18 вправо до взаимодействия упора 14 с рычагом 23 упора 19, при этом упор 18 в начале двиаения убран.Э каздом иэ четырех положений один иэ рядов. многорядных кассет совмещается с механизмом б выгрузки, Пустые многорядные кассеты заме" няются заполненными. Выгрузка заготовок из многорядной кассеты контролируется датчиком 43. Выключение привода тележки 1 перед ее 6178остановкой производится при взаимодействии флажка 41 с соответствующим конечным выключателем 37-40.Транспортно-накопительная система 5 в линии работает автоматически.Выполнение упоров в виде скрещи-.вающихся рычагов, одними концамизакрепленных на основании рельсового пути, с общим приводом их 10 перемещения упрощает конструкциюфиксации тележки в промежуточныхположениях.114 Ь 178 Синицк Техред С. Леге оррект Редакто оров"Патент" ал ППП аказ 1270/12 Тираж 8 ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж Подписноенного комитета СССРтений и открытийРаущская наб., д 5 ород, ул. Проектная чфс