Транспортная система гибкой автоматической линии

( 3 9) 111) 4(51) В 23 Я 41/О ЕТЕЛЬСТВ но В Вид одном ко У 24ий, К. Исаев осов ельство СССР 41/02, 1976,ТНАЯ СИСТЕМА Й ЛИНИИ, со поступательного перемещения по вь азмещенными на елиями и устройния, технологиавтооператоры,тым паз по и ч п.1, о т лто упоры в стема п я тем,олнен щ а установл позицион гулирован ывба ования неннымистройстностьюя по ша дпру бане транспортера,с я тем, что,е конструкции,ирования выполне с возм положе ГОСУДАРСТВ.".ННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ(54)(57) 1. ТРАНСПОГИБКОЙ АВТОМАТИЧЕСжащая транспортернем кассетами с изством позиционировческие.механизмы иустановленные вдоло т л и ч а ю щ ас целью упрощенияустройство позицио прямолинеи ны, соеди ми пазами упоры по ностью по с торцом подпружин ного на и онировани поворотного барабана, на е которого выполнены ные пазы переменной гпубиенные между собой винтовыа на другом установлены интовой линии с возможчередного взаимодействия ассеты транспортера, и нного пальца, установлениводе устройства позицис возможностью возвратноИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов сборочном и механообрабатывающемпроизводствах при подаче деталей на, рабочую позиции в кассетах непрерывно движущимся транспортером.Цель изобретения - упрощениеконструкции транспортной системыгибкой .автоматической линии путемвыполнения устройства позиционирования в виде поворотного барабана,на одном конце которого выполненыпрямолинейные пазы переменной глубины, соединенные между собой винтовыми пазами, а на другом установлены упоры по винтовой линии с воэможностью поочередного взаимодействияс торцом кассеты транспортера, иподпружиненного пальца.На фиг. 1 изображена транспортная система гибкой автоматическойлинии, общий вид; на фиг.2 - видА на фиг, 1," на фиг.З - вид Б нафиг.1; на фиг.4 - разрез В-В нафиг.З; на фиг.5 - разрез Г-Г на25фиг.З; на фиг.6 - развертка поворотного барабана; на фиг.7 - профильпрямолинейного паза. с переменной глубиной.Транспортная система гибкой авто- З 0матической линии (фиг.1) содержитнепрерывно действующий транспортер1 с тяговым органом 2, многоместныекассеты 3, устройство 4 позиционирования (фиг.3), автооператоры 535(фиг,З) состоит иэ поворотного барабана 8, укрепленного на оси 9, на 40котором установлены упоры 10, привода 11, подпружиненного пальца 12,соединяющего привод 1 с барабаном8. Поворотный барабан 8 (фиг.6) выполнен в виде цилиндра, на одном кон 45це которого имеются прямолинейныепазы 13 с переменной глубиной (фиг,7),последовательно соединенные междусобой винтовыми пазами 14. Каждыйпрямолинейный 13 и винтовой 14 пазы 50расположены на разной глубине относительно наружной поверхности барабана и разделяются между собой ступенькой 15 высотой 2"эЗ мм (фиг,7),55Процольные пазы 16 (фиг.6), расположенные на другом конце поворотного барабана 8, в которых закреплены упоры 10, позволяют изменять без переделок шаг устройства 4 позиционирования кассет 3 в случае изменения типоразмеров обрабатываемых деталей.,Автооператор 5 (фиг.2) содержит привод 17 с установленной на нем механической рукой 18 и механизм 19 позиционирования, конструкция которого аналогична конструкции устройства 4 позиционирования кассет 3. Отличие состоит в том, что подпружиненный палец 12 установлен на подпружиненной тяге 20, взаимодействующей с приводом 17.Транспортная система работает следующим образом,Многоместная кассета 3 перемещается тяговым органом 2 до соприкосновения с первым упором 10 (со стороны прямолинейных пазов) устройства 4 позиционирования. Первый ряд гнезд с деталями 21 кассеты 3 располагается в рабочей зоне механической руки 18 гзтооператора 5. Подпружиненный палец 12 механизма 19 позиционирования в исходном положении находится на ступеньке 15. Привод 17 автооператора 5 упирается в первый упор 10, находящийся на пути его перемещения, и координата которого соответствует координате первого гнезда в первом ряду кассеты 3.Посге захвата механической рукой 18 детали 21 иэ кассеты 3 привод 17, перемещаясь к межоперационномутранспортеру 7, входит в контакт с подпружиненной тягой 20 и через нее сообщает движение пальцу 12, Перемещаясь по винтовому пазу 14, палец 12 поворачивает барабан 8 на определенный угол, выводя иэ зоны перемещения привода 17 первый упор 1 О и вводя в зону перемещения второй упор 1 О, со" ответствующий координате следующего гнезда кассеты 3. Механическая рука 18 автооператора 5, поставив на межоперационный транспортер 7 деталь 21, приводом 16 возвращается к кассете 3,. При этом привод 17 разъединяется с тягой 20, которая возвращается в исходное положение под воздействием пружины. Подпружиненный палец 12, перемещаясь по прямолинейному пазу 13, попадает на ступеньку 15. В дальнейшем цикл работы автооперато" ра 5 повторяется. Деталь 21, пройдя необходимую обработку технологическими механизмами 6, поступает на позицию выгрузки, где вторым авто3 1 оператором 5 перегружается в пустую кассету 3. Обработав таким образом весь ряд деталей кассеты 3, автооператор 5 переключателем, установлен-. ным у последнего упора 10(не показано), подает команду на включение привода 11 устройства 4 позиционирования (фиг3), которое работает аналогично механизму 19 позиционирования (фиг.2) . При этом, поворачиваясь, барабан 8 выводит упор 10 из зоны перемещения кассеты 3 и одновременно помещает туда следующий упор 10.Кассета 3 перемещается тяговым органом 2 к упору 10. Происходит смена ряда кассеты 3 относительно рабочей зоны механической руки 18, После обработки автооператором 5 очередного ряда кассеты 3 цикл ра 164040 4боты устройства 4 позиционирования4 повторяется. Количество упоров 10на барабане 8 соответствует количеству рядов кассеты 3. В случаеналичия большого количества упоров,они размещаются на двух или болеевитках винтовой линии, При этом,поворачиваясь, барабан 8 вводит в.зону перемещения кассеты 3 не только 1 О упор, соответствующий обрабытываемому ряду, но ипредыдущие упоры,находящиеся под кассетой 3, чтоможет привести к ее заклиниванию.Во избежание этого упор 1 О устройст ва 4 позиционирования выполнен подпружиненным (фиг,4, что позволяетему при соприкосновении с дном кассеты 3 отклоняться от -исходного положения, а при отрыве от дна кассеты 3 20 вновь занять его1164040 Рб Составитель Л. ПыжиковаРедактор Н. Воловик Техред М.Гергель Корректор Е, Рошко ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,и з 4135/12 Тираж 838 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушск