Автоматизированная сборочная линия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИСА БРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Щ т гл йе по возвратнои ветвирасположена над основнера, отличающаяся тем,щения надежности работперемещения спутников по вви конвейера выполнен в витикально замкнутого конвейжиненными толкателями, смна ветвях цепного вертикалконвейера с возможностьюсо спутниками в направлениния по возвратной ветвиэтом два подпружиненныхответственно расположенныеподъема и опускания спутнлены с возможностью регугоризонтальной оси цепногзамкнутого конвейера. конв ойчтоы л хин,онструк- плоэнер- моленск СР 81. ННАЯ СБО- я вертикаль- измами подь чи спутников ветвями кония спутников(54) (57) РОЧНАЯ но замкну ема и оп между осн вейера и 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СС1028477, кл. В 23 1;1 41/02, 19 АВТОМАТИЗИРОВА ЛИНИЯ, содержащ ый конвейер с меха скания для переда овной и возвратной механизм перемещен,ЯО 117425)4 В 23 4102 е ра, котораяветвью конвейс целью повыинии, механизм озвратной ветде цепного верера с подпруонтированными ьно замкнутого взаимодействия и их перемещеконвейера, притолкателя, соу механизмов иков, установлировки вдоль о вертикальноИзобретение относится к автоматизации механосборочных производств в машино- и приборостроении,Цель изобретения - повышение надежности работы автоматизированной линии путем перемещения спутников по возвратной ветви посредством цепного вертикально замкнутого конвейера с подпружиненными толкателями.На фиг. 1 изображена автоматизированная сборочная линия, вид сбоку; на фиг, 2- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - схема цепного вертикально замкнутого конвейера для расчета шага установки подпружиненных толкателей; на фиг, 5 - схема для расчета длины хорды; на фиг, 6 - вид В на фиг. 1,Автоматизированная сборочная линия состоит из станины 1, состоящей из двух О секций 2 и 3, вдоль которой проходит основная ветвь 4 спутникового конвейера, например, грейферного типа. Ветвь 4 снабжена устройствами фиксации спутников 5 (не показаны). К станине 1 при помощи полых стоек 6 и 7 прикреплен короб 8. В стойках 6 и 7 смонтированы одинаковые по конструкции, но сориентированные в 25 противоположных направлениях механизмы 9 и 10 соответственно подъема и опускания спутников 5. Возвратная ветвь конвейера расположена над основной в коробе 8 и имеет пару направляющих 11 для обеспечения транспортирования спутников 5 по возвратной ветви. Устройства передачи спутников 5 выполнены в форме Г-образных кронштейнов 12 и 13, имеющих горизонтальную платформу с направляющим пазом 14 (фиг, 2) для фиксации спутников 5 и шарнирно соединенных со штоками пневмоцилиндров механизмов 9 и 10 соответственно подъема и опускания.Механизм возврата спутников 5 выполнен в виде цепного вертикально замкнутого конвейера 5 возвратно-поступательного 40 действия с приводом, состоящим из двухштокового пневмоцилиндра 16 с подвижным корпусом, соединенным с бесконечной цепью цепного вертикального замкнутого конвейера 15, содержащего верхнюю 17 45 и нижнюю 18 ветви, снабженные парами подпружиненных пружиной 19 (фиг. 3 и 6) откидывающихся подпружиненных толкателей 20, выполненных в форме Г-образных рычагов, установленных на цепи с помощью кронштейнов 21 и взаимно располо. Оженных на ветвях 17 и 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 со смещением В (фиг. 4 и 5) с шагом Т, обеспечивающими поочередное взаимодействие подпружиненных толкателей 20 со спутником 5 в направлении его транспортирования по возвратной ветви конвейера, Крайние подпружиненные толкатели 22 и 23 соединены с цепью цепного вертикально замкнутого конвейера 15 с помощью кронштейнов 24 и 25, обеспечивающих регулировку их положения вдоль оси цепи на величину, равную шагу цепи ( с помощью винта 26. Нижняя плоскость короба 8 снабжена плитами 27 с Т-образными пазами 28 для за. крепления манипуляторов 29, инструмента 30 и других рабочих устройств (фиг. 1). Короб 8 возвратной ветви выполнен секционным из двух секций 31 и 32. Цепь цепного вертикально замкнутого конвейера выполнена разомкнутой и закреплена своими концами на торцовых крышках двухштокового пневмоцилиндра 16.При необходимости участия в работе сборочной линии оператора на ее станину 1 в необходимом месте устанавливается педаль 33 управления.С целью набора оптимальных параметров и размеров механизма возврата спутников рассмотрим схему цепного вертикально замкнутого конвейера 15 (фиг. 4 и 5).Величина смешения В подпружиненных толкателей 20, находящихся на различных ветвях 17 и 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 в исходном положении двухштокового пневмоцилиндра 16, определяется из соотношенияВ=пВ где и - целое число звеньев цепи, укла.дывающихся в размер В;- шаг цепи;8 - длина хорды, полученная от пересечения прямой линии, продол.жающей поверхность спутника 5,контактируюгцую с крайней точкой подпружиненного тол кателя20 (его носком ) с окружностью,полученной вращением той жеточки подпружиненного толкателя 20 вокруг своей оси в моментсхода с упомянутой поверхностиспутника 5.Длина хорды определяется по формуле1=72 г Игде г - радиус подпружиненного толкателя 20, определяемый конструктивно;- высота, полученная перпендикуляром, опущенным на искомуюхорду с центра вращения подпружиненного толкателя 20. определяемая конструктивно,Шаг Т установки подпружиненного толкателя 20 на каждой ветви цепмго верти.кально замкнутого конвейера 15, кратныйшагу цепи 1 цепного вертикально замкну.того конвейера 15, определяется ходом Н(фиг. 4) пневмоцилиндра 6 из соотношенияТ= г,т 42 Н-,где и - целое число звеньев в шаге Т.Так как длина транспортирования спутников 5 по возвратной ветви конвейера может быть различной и зависит от размеров линии или числа составных секций короба 8, то число пар подпружиненных толкателей 20, а следовательно, и число шагов Т на ветвях цепного вертикально замкнутого конвейера определяется из соотношения.= - Т(гп 2) +Т 1 +Тагде Т - расчетный шаг установки подпружиненных толкателей 20;Т (Т - расстояние между первым ивторым подпружиненными толкателя 20 верхней ветви 17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15;Т (Т - расстояние между предпоследним и последним подпружиненными толкателями 20 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15;а - искомое число пар подпружиненных толкателей 20.Условием надежного захвата спутников первым подпружиненным толкателем 22 и фиксации его последним подпружиненным толкателем 23 является выполнение соотно- шений В 1=Т-Т+ В и В=Т-Т + В.Возможность регулировки положения крайних подпружиненных толкателей 22 и 23 относительно оси цепного вертикально замкнутого конвейера 15 позволяет обеспечить это соотношение,так как Т и Т могут быть некратными шагу цепи т.Линия работает следующим образом.В начале цикла грейфер основной ветви 4 перемещается в исходное положение влево, а механизмы 9 и 10 соответственно подъема и опускания одновременно начинают поднимать Г-образные кронштейны 12 и 13 вверх. На платформе кронштейна 12 механизма 9 подъема при этом установлен спутник 5.Одновременно с запуском механизмов подъема 9 и 10 соответственно и опускания производится фиксация спутников на рабочих позициях (не показаны) и начинается выполнение сборочных и вспомогательных операций манипуляторами 29 и другими рабочими устройствами автоматически или с участием оператора.В верхнем положении спутник 5, находящийся на платформе. кронштейна 12 механизма 9 подъема, нажимает на конечный выключатель (не показан), который запускает пневмоцилиндр 16. Перемещаясь влево с исходного положения, пневмоцилиндр 16 увлекает за собой в том же направлений соединенную с ним верхнюю ветвь 17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 с закрепленными на ней с помощью крон 5 О 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 штейнов 21 и 24 подпружиненными толкателями 20 и 22. Нижняя ветвь 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 с закрепленными на ней с помощью кронштейнов 21 и 25 подпружиненными толкателями 20 и 23 перемецается при этом в противоположном направлении. Первый подпружиненный толкатель 22 верхней ветви 17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15, закрепленный на ней с помощью кронштейна 24, захватывает спутник 5, находящийся на Г-образном кронштейне 12, выталкивает его из паза 14 кронштейна 12 и, вводя пальцы спутника 5 (фиг. 3) в направляющие 11, перемешает его до конца хода пневмоцилиндра 16. Одновременно с первым подпружиненным толкателем 22 все остальные подпружиненные толкатели 20 верхней ветви 17, закрепленные на цепи цепного вертикально замкнутого конвейера 15, с помощью кронштейнов 21 захватывают находящиеся на возвратной ветви конвейера с предыдущего цикла спутники 5 и перемещают их до конца хода пневмоцилиндра 16. Все подпружиненные толкатели 20 и 23 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15, совершая ход в противоположном направлении, проходят мимо движущихся в направлении транспортирования под действием подпружиненных толкателей 20 и 22 верхней ветви цепного вертикально замкнутого конвейера 15 спут. ников 5, откидываются при контактировании с последними и, проходя далее на отрезок пути, больший длины хорды, взводятся, перехватывая спутник 5.В конце прямого хода пневмоцилиндра 16 специальный регулируемый упор, установленный на крышке пневмоцилиндра, нажимает на конечный выключатель (не показаны) и запускает пневмоцилиндр6 на обратный ход. Г 1 ри этом подпружиненные толкатели 20 и 23 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера совершают перемещение в направлении транспортирования спутников 5 по возвратной ветви конвейера и, выбирая зазор В (фиг. 4 и 5), захватывают спутники 5 геремещают их в направлении транспортирования по возвратной ветви конвейера до окончаьия обратного хода цилиндра 16. Все подпружиненные толкатели 20 и 22 верхней ветви 17 цепного вертикально замкнутого конвейера совершают при этом холостой ход и взводятся в конце его для следующего цикла. Последний подпружиненный толкатель 23 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15, закрепленный с помощью кронштейна 25, заталкивает в конце хода спутник 5 в паз 14 кронштейна 3 механизма 10 опускания, фиксируя его в нем, а остальные спутники 5 на возвратной ветви конвейера останавливаются в проме жуточном положении. Спутник, заталкивае 174229мый в паз 14 кронштейна 13 механизма 10 опускания, нажимает в конце хода на конечный выключатель, запускающий пневмо цилиндры механизмов 9 и 10 подъема и опускания на ход вниз. Вследствие этого спутник 5, установленный на платформе кронштейна 13, опускается с конца возвратной ветви конвейера в начало основной и укладывается на ее грейфер основной ветви 1 конвейера.Путевой способ управления возвратной ветвью является наиболее оптимальным, так как позволяет осуществлять выполнение технологических операций с независимымот работы возвратной ветви циклом. После окончания времени рабочего цикла линии спутники 5 на основной ветви 4 автоматически или по команде оператора расфиксируются и переносятся грейфером на шаг вправо, при этом спутник 5, находящийся на платформе кронштейна 13, переносится от нее вправо на первую (слева) рабочую позицию, а с крайней правой позиции спутник 5 - на платформу кронштейна 12 механизма 9 подъема,1174229 коо на ооз 5 ратной оетр ВВ) 6 началеюлкоУ на ЮВ о юонае трансляции 1Пронежутоиное положение спутнико 8 на ВВ В конпряного хода пнебиоцилиидраФиг.4 г.Ю Макснмишн Редактор С. СаенкоЗаказ 5109/15ВНИ 113035,илиал ППСоставитель И Техред И. Верес Тираж 838 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рауш П сПатент, г. УжгорШивьевКорректор Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 45 д, ул. Проектная