Автоматическая линия для обработки деталей типа валов

(5)4 В 23 41 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 662322,кл. В 23 Я 41/02, 1977,(54) (57)АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ, содержащая обрабатывающие станки, установленные по ходу технологическогопроцесса и связанные между собойтранспортной системой и отсекателями для поштучного перемещения деталей, перегружатели с захватамии автооператоры, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повьппениянадежности работы линии, транспортная система выполнена в виде двухручьевого роликового конвейера иустановленных над ним в плоскости егосимметрии дополнительных роликовых конвейеров, смонтированных у каждого обрабатывающего станка и выполненных из двух секций с разрывомв зоне его обслуживания, а перегружатели выполнены в виде наклонныхотносительно транспортной системыподъемников, расположенных в начале и конце дополнительных роликовыхконвейеров) при этом отсекатели дляпойтучного перемещения деталейпо роликовым конвейерам выполненыв виде последовательно установленныхГ-образных и двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых установлено с возможностью взаимодействия с предыдущим Г-образным рычагом, а другое - с нижней плоскостью изделия, причем в зоне установки перегружателей Г-образные рыча -ги смонтированы с возможностьюфиксации их положения посредствомдополнительно введенных в устройст -во кулачков, смонтированных на осяхэтих рычагов.75672 2 101520. 30 50 55 1 11Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическимлиниям для обработки деталей типавалов,Цель изобретения - повышение надежности работы линии путем освобождения эоны обслуживания обрабатывающего станка и обеспечения поштучного движения деталей по роликовымконвейерам,На фиг,1 изображена автоматичес-.кая линия, вид сверху; на фиг.2 -вид А на фиг.Ч; на фиг.3 - разрезБ-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрезВ-В на фиг,2; на фиг,5 - разрез Г-Гна фиг,4; на фиг,б - вид Д на фиг,4;на фиг,7 - разрез Е-Е на фиг.2; нафиг 8 - разрез Ж-Ж на фиг,7,Автоматическая линия включает па-,раллельно работающие и фронтальноустановленные обрабатывающие станки 1-4, соединенные транспортнойсистемой, выполненной в виде роликового двухручьевого конвейера 5соответственно для заготовок и обработанных деталей и дополнитель -ных роликовых конвейеров, установленных около каждого обрабатывающего станка 1-4, выполненных издвух секций б и 7 и расположенных. в плоскости симметрии двухручьево -го конвейера 5 и над ним с разрывом в зонах обрабатываемых станков 1-4, при этом секция б предназначена для подачи заготовок, а секция 7 - для отвода обработанныхдеталей, питатель 8, сточ 9 выгрузки и контроля, установленные попарно над транспортером перед станками и параллельно осям их шпинделейавтооператоры 10 и 11 а также перегружатели 12 и 13 у каждого станка,1Перенос заготовок с левого ручья двухручьевого конвейера 5 надополнительный конвейер подводящей секции 6 осуществляется перегружателем 12 с призмой 14,укрепленной на каретке 15 (фиг.2).Каретка 15 перемещается по наклонным направляющим 16 посредствомцепной передачи 17 и пневматического цилиндра 18,В верхнем положении заготовка19 откидывает подпружиненные рычаги20, а при опускании призмы 14 заготовка скатывается по принявшимпервоначальное положение рычагам 20на ролики секции 6,Опускание обработанной детали21 с секции 7 на правый ручей двухручьевого конвейера 5 производитсяперегружателем 13 с призмой 22,укрепленной на каретке 23 (фиг,4),Сталкивание детали 21 с роликовсекции 7 на призму 22 осуществляется штоком пневматического цилиндра24,Каретка 23 перемещается по нак -лонным направляющим 25 посредствомцепной передачи 26 и пневматического цилиндра 27,Выполнение секций дополнительного конвейера в вертикальной плоскости симметрии между ручьями нижнего яруса двухручьевого конвейера:позволяет применить простые и одинаковые по конструкции перегружатели,захватные призмы которых проходятмежду роликами нижнего яруса и немешают проходу деталей при своем нижнем положении,Отсекатели для поштучного перемещения выполнены в виде последовательно установленных Г-образных рычагов 28 и двуплечих рычагов 29.При остановке деталЖ на транспортной системе в момент перегрузки их с двухручьевого конвейера 5 насекцию 6 или опускания с секции 7двухручьевого конвейера 5, а такжепри заполнении двухручьевого конвейера 5 предыдущая .деталь 30 своей массон давит на плечо 31 двуплечего рычага 29, при этом другое пле -чо этого рычага подпирает Г - образ -ный рычаг 28, который удерживаетпоследующую деталь 32, только послеосвобождения плеча.31 деталь 32 будет продолжать свое движение подвухручьевому конвейере 5,Команды на остановку деталей и срабатывание перегружателей по циклу подаются кулачками 33 и 34 (фиг,б), закрепленными на осях Г в образн рычагов 28, контактирующих с аппаратурой 35 системы управления работой транспортера.Перенос заготовки с дополнительного роликового конвейера на станок осуществляется автооператором 10, а от станка на дополнительный конвейер - автооператором 11. Автооператоры установлены попарно над тран - спортером перед станиной станка и параллельно оси его шпинделя, По конструкции автооператоры идентичныЗО В случае, если какой-либо изстанков автоматической линии не работает, то у этого станка выключают 50из работы перегружатель 12 и заготовки проходят мимо к следующим стайкам. з 11756и отличаются только левым и правымисполнениями (фиг,7 и 8),.На неподвижном корпусе 36 с прямоугольными направляющими установлен корпус 37, являющийся подвижной частью руки автооператора. Внутри корпуса 37 смонтирован поворотныйвал 38. На одном конце вала 38установлен механизм 39 поворота, ана другом конце укреплен схват 40 1 ос приводом зажима.Продольное перемещение корпуса37 осуществляется от силового цилиндра 41 через зубчато-реечиыймехайизм удвоения хода, состоящий изшестерни 42, размещенной в обойме43, соосно скрепленной с одной стороны со штоком 44 силового цилиндра41, а с другой стороны - с направляющим штоком 45., рейки 46, установлен ной на неподвижном корпусе 36, н рейки 47, размещенной на подвижномкорпусе 37.Шестерня 42 совершает два движе-,ния - перемещается со штоком 44 надлину 1 и обкатывается по рейке 46,поворачиваясь на угол, соответствующий длине 1. Этим обеспечивается пе-.ремещение корпуса 37 на длину 21,т.е, удвоение продольного хода,Схват автооператора состоит изнижней неподвижной губки 48 и верхней поворотной губки 49. Откидываниегубки 49 производится при поворотезубчатого колеса 50, находящегося взацеплении с верхними зубьями двусторонней рейки 51. Нижними зубьямирейка 51 поворачивает колесо 52,.смонтированное в обойме неподвижнойгубки 48. С колесом 52 находится в40зацеплении дополнительная наружнаярейка 53, которая при своем перемещении флажком 54 взаимодействует сдатчиками 55 и 56 контроля зажима,Двусторонняя рейка 51 установлена45на штоке 57 силового цилиндра 58.Автоматическая линия работаетследующим образом,Заготовки 19 поступают из питателя 8 на левый ручей (фиг.3)нижнего яруса двухручьевого конвейера 5, У обрабатывающего станка 1 72 4заготовки поочередно поднимаются перегружателем 12 с нижнего яруса на ролики верхней секции 6 дополнительного роликового конвейера, После заполнения верхней секции 6 у обрабатывающего станка 1 последующие заготовки перемещаются к обрабатывающему станку 2 и также происходит заполнение верхних секций дополнительного конвейера.Заполнение верхних секций у последующих станков происходит аналогичным путем, После того, как заготовка. подойдет под схват 40 автооператора 1 О загрузки, произойдет следующий цикл нагрузки: зажим заготовкисхватом автооператора 1 О; перемещение автооператора слева- направо; поворот вверх по направлению к станку; установка заготовки в патрон или оправку; разжим схвата; возвращение автооператора в исходное положение.Разгрузка станка производится автооператором 11 по следующему циклу: перемещение автооператора с раскрытым схватом справа-налево;Юповорот вверх по направлению к станку; зажим обработанной детали схватом автооператора; вытаскивание детали из патрона или снятие с оправки; поворот вниз; перемещение автооператора слева-направо в исходное положение; разжим схвата,Обработанная деталь 21 по роликам дополнительного конвейера секции 7 выходит из-под схвата автооператора. В конце секции 7 происходит сталкивание детали штоком цилиндра 24 на призму 22, которая опускает деталь 21 на ролики правого ручья двухручьевого конвейера 5. По этому ручью детали поштучно перемещаются по направлению к столу 9 выгрузки и контроля.1175672 фиг. 7 мокосов акая 52 бЗ 6В%И 111 Г Тираж 838сударственного комитета лам изобретений и откры Москва, Ж - 35, Раушская ПодписнСССР й по де 3035,б., д. г,Ужгород, ул.Проектная, 4