Устройство для сборки и разборки спутников

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металло. обработке в составе механообрабатывающих автоматизированных комплексов.Цель изобретения - повышение надежности ориентации спутников для станков, расположенных с двух сторон от транспортно-накопительной системы за счет введения блокировки каретки при установке или переустановке детали в спутнике.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Устройство содержит каретку 1, установленную с возможностью перемещения в направляющих рамы 2 от пневмопривода 3. В верхней части каретки 1 с возможностью поворота на шариковых опорах 4 установлен поворотный стол 5 с опорами 6 и двумя коническими штырями 7 для установки и фиксирования спутника 8. На поворотном столе выполнены глухие пазы 9 и один сквозной паз 1 О. Механизм фиксации выполнен в виде рычага 11, шарнирно установленного на оси 12 с пружиной возврата 13, и имеющего на одном плече расположенные на разной высоте выступы 14 и 15. Другой конец рычага 11 соединен с педалью 16. На боковой стороне рычага установлен кулачок 17 для воздействия на пневмоклапан 18 пневмосистемы, обеспечивающего доступ сжатого воздуха из пневмосети к пневмосистеме привода каретки, Для подачи сжатого воздуха в пневмопривод 3 служит педаль 19.Устройство, например, в составе механообрабатывающего автоматизированного комплекса работает следующим образом.Первоначально каретку 1 устанавливают в исходное положение, при котором она располагается в зоне действия штабеллера транспортно-накопительной системы (фиг. 1, левое положение), а поворотный стол 5 устанавливают так, чтобы оба выступа 14 и 15 рычага 11 зашли в сквозной паз 10 поворотного стола, При таком положении рычаг 11 отклоняется настолько,. что кулачок 17 воздействует на пневмоклапан 18, который обеспечивает доступ сжатого воздуха к пневмоприводу 3. 5 10 5 20 25 30 35 40 45 Далее по запросу оператора-сборщика штабеллер доставляет спутник 8 и устанав. ливает его на опоры 6 поворотного стола, одновременно конические штыри 7 фиксируют спутник 8, при этом спутник доставляется штабеллером в нужном положении, для станков, расположенных справа от транспортно-накопительной системы Т-образным пазом вперед, расположенных слева от транспортно-накопительной системы - пазом назад. Затем оператор - сборщик нажатием педали 19 перемещает каретку со спутником по направляющим рамы 2 в зону сборки - разборки спутника, В процессе сборки - разборки спутника с деталью оператор поворачивает его совмест. но с поворотным столом, для чего нажимает на педаль 16, рычаг 11 на оси 12 отклоняется, оба выступа 14 и 15 выходят из сквозного паза 5, тем самым поворотный стол расфиксируется. Оператор поворачивает поворотный стол на нужный угол, осво. бождает педаль 16, пружиной 13 рычаг 11 возвращается в положение фиксации, больший по высоте выступ заходит в глухой паз 9, промежуточно фиксируя поворотный стол. В таком положении рычаг 11 совместно с кулачком 17 отклоняется на мень ший угол, пневмоклапан 18 освобождается от кулачка 17 и перекрывает доступ сжатого воздуха к пневмоприводу 3. Этим самым блокируется возврат каретки со спутником в положении, отличающемся от того положения, в котором он был принят из транспортно-накопительной системы. После полной сборки спутника с деталью поворотный стол устанавливается снова в транспортное положение, т.е, разворачивается так, что оба выступа 14 и 15 рычага заходят в сквозной паз 10, тем самым кулачок 27 снова нажимает на пневмоклапан 18, обеспечивая доступ сжатого воздуха в пневмопривод 3. Для возврата каретки с собранным спутником к штабеллеру оператор нажимает на педаль 19 и сжатый воздух подается к пневмоприводу 3 и каретка перемещается в зону действия штабеллера. На этом цикл работы устройства заканчивается. При разборке спутника с деталью цикл работы станции аналогичен1174230 47 и РедакторЗаказ 5 амборска Лушникова5ВКИИПИ Гпо дел13035, Москфилиал ППП П Составитель Е. МарковТехред И. Верес Корректор М Тираж 838 Подписное осударственного комитета СССР м изобретений н открытий а, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 атент, г. Ужгород, ул. Проектная,