Роботизированный комплекс

ООЗ СОВЕТСКИОЦИАЛИСТИЧЕСЕСПУБЛИК 1764952 3 О 41/О СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И РЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬ К АВТ РСКО(71) Московское производственное обьеднение ".Станкостроительный завод" им. Сего Орджоникидзе(56) Авторское свидетельство СССРМ 262699, кл. В 23 0 41/00, 1968.(57) Использование; машиностроение, в чстности роботизированные комплексы н базе металлорежущих станко изобретения: станок снабжен д ными суппортом, шпиндельн бабками и манипулятором. 3 размещены в середине станин мя позициями обработки, Ман тановлен на направляющ суппортами. В каждом сквозно тановлен транспортер, которь готовки в станок под загрузку установлен перед станком или ф-лы, 4 ил. Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкам, оснащенным загрузочными устройствами типа робота и транспортным средством с подающим и отводящим транспортерами,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет разветвления технологического потока и модульного построения комплекса,На фиг, 1 и 2 изображен простейший вариант комплекса, состоящий из одного станка; на фиг, 3 - один из вариантов компоновки комплекса из трех станков; на фиг.нт компоновки комплекса из трех с разветвляющимся технологичеаправляющи установленному на тех жсуппорта.Манипулятор 8 содерводом для продольного певатом 10 для тран жит каретку с приремещения и руку спортировки дета 9 с зах лей 11. я два прох штангоимеютс инейнь ортеров заны с ь 15 с питель станка ледую и 14, пителужит для 16 являетми 1 и 2,щим образоВ исходном положении детали 11 находятся на накопителе 15 перед позицией А станка 1. Транспортер 13 передает их поочередно через левый проем 12 станка 1 в позицию А, на которой начинается обработка детали, После этого предварительно обработанная деталь 11 захватывается манипулятором 8 и переносится в позицию Б станка 1, где продолжается процесс обраком.лекс (фиг. 2) содех токарных станботки А, Б, В,по две шпинделбки 4, располож5, по два инстрстановленных наи по одному м и- я 8,4 - вариастанковским потоКомпзиционньями обрасодержитзадние бастаниныпорта б, ующих 7 ржит три двухпока 1 и 2 с позици, Каждый станок ьные бабки 3. две енные в середине ментальных су общих направл анипулятору В каж ема 12 дл вых цикл Транспор лями 15 загрузкися промеКомп дом станке 1, 2я размещенияических трансптеры 13 и 14 сви 16, Накопитеразгрузки, а накжуточным междулекс работает в. Сущность ополнительой и задней адние бабки ы между двуипулятор усих между м проеме усй подает заи может быть за ним, 2 з,п.ботки, Опустевшая позиция А вновь заполняется очередной деталью.Во время обработки деталей манипулятор 8 помещается в безопасной зоне на стыке двух позиций одного станка, над задними бабками 4,После окончания обработки на станке 1 транспортер перемещает деталь через правый проем станины на свой промежуточный накопитель 16 и далее через соответствующий проем 2 на позицию В, Цикл работы станков 2 аналогичен циклу работы станка 1.По завершении обработки детали на станках 2 транспортер 13 перекладывает готовую деталь с позиции Е на накопитель 15, с которого происходит выгрузка готовой детали,Представленный на фиг. 2 вариант комплекса состоит только из одного станка, предназначенного для обработки детали с двух сторон в цехах с малыми производственными площадями,На фиг. 3 представлен комплекс, который позволяет выбирать одну из свободных позиций для дальнейшей обработки в разветвляющемся технологическом процессе,Из фиг. 2 и 3 можно представить возможность компоновки различных комплексов из двух станков с разными положениями мест загрузки-разгрузки.Формула изобретения 1, Роботизированный комплекс, содержащий по меньшей мере, один станок со сквозным проемом, включающий станину,позицию обработки, размещенную между шпиндельной и задней бабками, и направляющие с установленным на них суппортом, транспортер, расположенный в сквозном 5 проеме станка, отл ича ю щи й с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей за счет разветвления техно. логического потока и модульного построения комплекса, станок снабжен 10 дополнительными, аналогичными основным, суппортом, шпиндельной и задней бабками, образующими вторую позицию обработки, и манипулятором, при этом шпиндельные бафки установлены по краям 15 станины, задние - в ее середине - междудвумя позициями обработки, а манипулятор размещен на упомянутых направляющих между основным и дополнительным суппортами с возможностью взаимодействия с по зициями обработки, причем на второйпозиции обработки также выполнен сквозной проем с размещенным в нем дополнительно введенным транспортером. 25 2, Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю щ ийс я тем, что основной транспортер для подачи заготовок и дополнительный транспортер для отвода заготовок установлены всоответствующих проемах с задней сторо 30 ны станка,3. Комплекс по п.1, о тл и ч а ю щи йс я тем, что один из транспортеров установлен в соответствующем проеме с заднейстороны станка, а другой - с передней его35 стороны,1764952 Составитель Г.Колокольцеваедактор Е.Егорова Техред М.Моргентал Корре Бучок Заказ 3342 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10