Транспортно-накопительная система

)з 92304 ГОСУДЯРСТВЕННЫй КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР 91709 И ОПИС К АВТОР С СВИДЕТЕЛЬСТВУ исследовательский ументовоценко.Ф.Н.ЗильВ,Н.Остреров и тво СССР02, 1987,ПИТЕЛЬНАЯ СИе, вча- систвин остро опитель е:м но-н(71) Украинский научноинститут станков и инст(57) Испольэовани ашстности транспорт Е ИЗОБРЕ, 50,.1750926 А 1 мы для автоматизированноГо производства. Сущность изобретения: рельсовая тележка 1 с кассетами 8 перемещается под рабочей поверхностью неподвижных столов 6. Пристаночные накопители в виде портальной тележки 3 перемещаются над рабочей поверхностью неподвижных столов 6 по на. правляющим 5, Портальная тележка 3 своими захватами в виде кронштейнов 7 снимает штабель кассет 8 с рельсовой тележки 1 и устанавливает его на неподвижный стол 6, затем кронштейны 7 захва тывают кассету В с деталями и производися их тактовая подача под схват робота путем перемещения портальной тележки 3. 3 ил.. На фиг.1 показан фрагмент транспортно-накопительной системы с загруженнымрельсовым транспортным средством; нафиг.2 - то же, с разгруженным транспортным средством; на фиг,3 - стационарныйстол, поперечный разрез.Система состоит из цехового автоматизированного склада (не показан) и транспортного средства, выполненного в видерельсовой тележки 1, установленной нарельсах 2, идущих от склада под располо женными в линию пристаночными накопителями гибкого производственного участка.Каждый из накопителей, расположенный утехнологичеких позиций участка, содержитчетырехстоечную тележку 3 портального типа, снабженную роликами 4, установленнуюна направляющих 5, которые проходят пообе стороны рельсовой колеи, а также стационарный стол 6 портальной конструкции,установленный между направляюющими 5над рельсовой колеей. На ходовых винтахстоек тележки 3 имектся зайаты в видекронштейнов 7, предназначенных для захвата ивертикального перемещения кассет8 с деталями, На портальной тележке 3 установлены также привод горизонтальногоперемещения по направляющим 5 и приводперемещения кронштейнов 7 вдоль стоек(не показаны).Система функционирует следующим образом,Рельсовая тележка 1, загруженная наскладе штабелем кассет 8, по рельсам 2перемещается вдоль установленного в линию технологического оборудования, проходя под рабочей поверхностью 4стационарных столов 6 через просветы. образованные их порталами. В нужной позиции рельсовая тележка 1 останавливается под портальной тележкой 3, которая кронш тейнами 7 захватывает и снимает с нее штабель кассеты 8, поднимает его на уровень рабочей поверхности стационарного стола 6 и, перемещаясь по направляющим 5, наезжает на стол 6 и устанавливает на него 10 штабель, Затем освободившаяся рельсоваятележка 1 может выполнять операции по обслуживанию других позиций, а портальная тележка 3 поочередно берет из штабеля и подает к пристаночному манипулятору 15 кассеты 8. Тактовая подача деталей, уложенных в кассету, под захват манипулятора происходит путем перемещения портальной тележки 3 по направляющим 5,Формула изобретения 20 Транспортно-накопительная система,содержащая пристаночные накопители с расположеннь,ми в линию неподвижными столами, транспортное средство и захватные органы для кассет с деталями, выпол ценные с воэможностью размещения ихрабочих поверхностей одна над другой на одной оси в вертикальной плоскости, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возмокностей, транспорт ное средство выполнено в виде рельсовойтележки, установленной с возмокностью перемещения под рабочей поверхностью неподвижных столов, выполненных в виде порталов, а пристаночные накопители так же вь 1 полнены в виде порталов, установленных с возможностью продольного перемещения над неподвижными столами на дополнительно введеных направляющих, при этомзахватные органы для кассет 40 с деталями установлены на порталах накопителей с возможностью перемещения штабеля кассет с транспортного средства на рабочие поверхности неподвикных столов..1750926 ФОГ Составитель А, МедведевРедактор С. Лисина Техред М.Моргентал Корректор О, Ципле 3 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 акаэ 2651 ТиражВНИИПИ Гос а твПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5