Транспортное устройство

(54) ТРАНСПОРТНОЕУСТР (57) Использование: в ма частности в транспортныху матических линий. Сущнос устройство снабжено до штангами 3 и 4 с ролика направляющими планками размещены между штангам гой 1 для ее перемещения в направлении, Ролики 8 об ОЙСТВОшин остроестройствах ть иэобреполнительми 8,11 и 6 и 7. Рол и 3 и 4 под горизонтаеспечиваю онструкт й и агре ССР)88 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Костромское специальноское бюро автоматических лиНых станков1738604 5 10 15 20 25 35 40 сацию штанг 3 и 4 в поперечном направлении при их вертикальном перемещении, Ролики 13 обеспечивают фиксацию штанги 1 в поперечном направлении при ее горизонИзобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и точности позиционирования деталей путем исключения возможности их смещения при транспортировании.На фиг.1 изображено транспортное устройство, общий вид; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1, нэ фиг.3 - вид Б на фиг.2.Транспортное устройство содержит штангу 1, на которой установлены базирующие призмы 2, штанги 3 и 4, жестко взаимосвязанные между собой посредством проставки 5, и направляющие планки 6 и 7, расположенные вертикально, Между штангами 3 и 4 размещены ролики 8, по которым совершает перемещение в горизонтальном направлении штанга 1, На боковых поверхностях штанг 3 и 4 установлены кронштейны 9 и 10, несущие ролики 11, которые обеспечивают фиксацию штанг 3 и 4 в поперечном направлении при перемещении в вертикальном направлении. На штанге 1 закреплены планки 12, взаимодействующие с роликами 13, размещенными на штангах 3 и 4, чем обеспечивается фиксация штанги 1 в поперечном направлении при ее горизонтальном перемещении,На верхней плоскости штанги 1 закреплен кожух ограждения 14, предохраняющий от попадания стружки подвижные части транспортного устройства, На базирующих призмах 2 установлены захватные элементы для удержания транспортируемых деталей 15 в базирующих призмах 2, Захватные элементы представляют собой неподвижный упор 16 и поворотный рычаг 17 с пальцем 18. Одно плечо рычага 17 взаимодействует с транспортируемой деталью 15, э другое плечо - с подпружиненным упором 19. Устройство подьема и опускания штанг содержит гидроцилиндр 20, шарнирно закрепленный на подставке 21 и воздействующий на штанги 3 и 4 посредством взаимосвязанных между собой рычагов 22 и 23 и тяги 24, От продольного перемещения штанги 3 и 4 предохрэняются посредством взаимодействия роликов 25, закрепленных тальном перемещении, Базирующиепризмы 2 снабжены захватными элеменами, 3 ил. на штангах 3 и 4 и размещенных внутри направляющих планок 26,Гидроцилиндр 27 служит для продольного (горизонтального) перемещения штанги 1, непосредственно с которой соединен его шток,Транспортное устройство размещено вдоль обрабатывающих станков 28 и 29, оснащенных зажимным приспособлением 30. На последнем установлена опорная планка 31 для взаимодействия с пальцем 18 поворотного рычага 17,Устройство. работает следующим образом,В исходном положении штанги 1, 3 и 4 находятся в крайнем нижнем положении, обрабатываемые детали 15 зажаты в приспособлениях 30 станков 28 и 29. При подаче команды выдвигается шток привода 20, воздействующий на рычаг 22 и через тягу 24 на рычаги 23, которые поднимают штанги 3 и 4, а они посредством роликов 8 - штангу 1 с базирующими призмами 2. При подьеме штанги 1 рычаги 17 отклоняются за счет взаимодействия пальца 18 с опорной йланкой 31, Призмы 2 подходят под обрабатываемые детали 15, приспособления 30 разжимают детали 15 и они устанавливаются нэ призмы 2. Затем шток привода 20 30 задвигается и штанги 1, 3 и 4 с установленными на призмах 2 деталями 15 опускаются, При этом палец 18 выходит из взаимодействия с планкой 31, и рычаги 17 под действием подпружиненного упора 19 поворачиваются и фиксируют детали 15, прижимая к упору 16. После достижения крайнего нижнего положения штанга 1 перемещается под действием привода в горизонтальном направлении в крайнее переднее положение. Штанги 1, 3 и 4 поднимаются, детали 15 входят в;,ону приспособлений 30 следующего станка (или в зону разгрузки), при этом рычаги 17 расфиксируют детали 15, и последние зажимаются в приспособлениях 30. Штанги 1, 3 и 4 опускаются, после чего штанга 1 перемещается в горизонтальном направлении назад до промежуточного положения (между зонами обработки), что исключает попадание стружки на базирующие призмы 2. После окончания цикла работы станков штанга 1 перемещается в исходноеположение,Загрузкаи разгрузка деталей транспортного устройства осуществляется повредством манипуляторов, в соответствующих зонах: зона загрузки расположена перед первым станком, а зона разгрузки - после 5 последнего станка автоматической линии. Формула изобретения Транспортное устройство, содержащее основание, штангу с базирующими призмами под детали, установленную с возможно стью горизонтального.и вертикального перемещения, устройства горизонтального перемещения, подъема и опускания штанги, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования де талей и повышения надежности работы путем исключения возможности смещения деталей при транспортировании. оно снабжено дополнительными штангами с тремя группами роликов и направляющими план л1 ками, при этом дбполнительные штанги жестко связаны между собой и установлены параллельно основной штанги с возможностью взаимодействия с устройством подьема и опускания штанги, а направляющие планки установлены параллельно направлению вертикального перемещения штанг, причем одна из упомянутых групп роликов размещена между дополнительными штангами под основной штангой с возможностью взаимодействия с последней, вторая - вдоль обеих сторон основной штанги, а третья - на дополнительных штангах с возможностью взаимодействия с направляющими планками, при.этом баэирующие призмы снабжены захватными элементами, выполненными в аиде. неподвижного упора, закрепленного с одной стороны призмы, и подпружиненного поворотного рычага, установленного" с другой ее стороны,