Роторная линия

9) (11) союз советскихсоцидлистическиРЕСПУБЛИК 2 А 1 3 О 41 02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУК АВТОРСКО еские роторные ние, 1987. с. 79,Зяа йщьаки юЬюамй.тамитоЮк Фиа, Р ГОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в роторныхлиниях для механической обработки деталей. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Роторная линия содержит 2ротор 1 загрузки, технологические роторы 2 и 3, ротор 4 кантования, ротор 5 выдачи и межроторные транспортные. устройства 6- 9, в которых размещены приспособления- спутники. В каждом устройстве 69 корпуса: (гнезда) приспособлений-спутников, предназначенные для фиксации деталей при транспортировке их между роторами, выполнены с учетом, изменения размеров и конфигурации деталей при их технологической обработке, т.екаждое последукицее межроторное транспортное устройствоимеет гнездо меньшего размера или иной конфигурации. 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции роторных линий для токарной обработки кольцевых деталей, а также деталей типа втулок и валиков,Цель. изобретения - повышение надежности работы линии.. На фиг,1 изображена роторная линия, схема; на фиг.2 - ротор загрузки, продольный разрез; на фиг.3 - то же, план; на фиг.4 - технологический ротор; на фиг,5 - шпиндельь технологического ротора.Роторная линия содержит ротор 1 загрузки, технологические роторы 2 и 3, ротор 4 кантования. ротор 5 выдачи и межроторные транспортные устройства 6-9.Ротор 1 загрузки содержит вал 10, на котором закреплены вЕрхний 11 и нижний 12 барабаны, панель 13, кулачок 14, звездочка 15, шестерня 16, верхний 11 и нижний 18 подшипники.В барабанах 11 и 12 размещены полэуны 19 и 20 с толкателями. На ползунах 19 закреплены ролики 21, а на ползунах 20 - ролики 22. На верхней плите 23 станины закреплены стакан 24, крышка 25 и кулачок 26. В стакане 24 закреплены кулачки 27,В нижней плите 28 закреплен стакан 29, в котором размещены кулачки 30.На панели 13 закреплены корпуса 31 захватов, в каждом корпусе на осях смонтированы по две губки 32, стянутые между собой пружиной 33. В корпусе 31 размещены шток 34 и.пружина 35.На панели 13 на осях размещены рычаги 36, на одном конце которых находятся ролики 37, а второй конец шарнирно через тягу 38 соединен с рычагом.39. Рычаг 39 закреплен на одной оси с рычагом 40.Звездочка 15 находится в зацеплении с цепью транспортного устройства 6. В гнездах цепи транспортного устройства б располагаются приспособления-.спутники 41 для транспортирования обрабатываемой детали 42, содержащие ось 43, на которой на подшипниках 44 закреплен корпус 45.На станине линии закреплено загрузочное устройство 46,Технологический ротор 2 и 3 имеет разрезной вал. Верхняя часть 47 вала несет на себе верхний барабан 48 и подшипник 49. На нижней части 50 вала закреплены средний барабан 51, звездочка 52, нижйий барабан 53, нижний подшипник 54 и шестерня 55.Верхний 48 и средний 51 барабаны соединены между собой простэвкой 56, являющейся одновременно крышкой шпиндельной коробки, В центральном отверстии среднего барабана 51 нэ подшип 55 станины закреплен лоток 104.Корпус 45 фиксирует на себе во время транспортировки ме)кду роторами обрабатываемую деталь 42.Описание ротора кантовки 4 и ротора 5 оазгрузки не приводятся. так кэк их констниках 57 смонтирована центральная шестерня 58. Также в среднем барабане 51 в егорасточках,на подшипниках 59 смонтирова. ны корпуса шпинделей 60. Внутри корпуса5 шпинделя 60 размещены цанга 61 и на подшипниках 62 втулка 63, через которую проходит шток 64. На корпусе шпинделя 60закреплена шестерня 65, находящаяся в зацеплении с центральной шестерней 58, и10 накидная гайка 66, закрепляющая накорпусе шпинделя 60 упор 61. Между упором 67 идном цанги 61 размещена пружина,б 8. Навтулке 63 закреплена втулка 69. Лепесткицанги 61 проходят через окна в упоре 67.15 По периферии среднего барабана 51 всалазках 70 с направляющими типа "ласточкин хвост" размещены корпуса суппортов71, В корпусе суппортэ 71 в направляющихтипа "ласточкин хвост" размещена каретка20 72, на которой закреплен резцедержатель.73 с резцом 14.Внутри каретки 72 размещена рейка 75,находящаяся во взаимосвязи через пружину с кареткой 72 и в зацеплении с зубчатым25 сектором 76, закрепленным на оси 77. На.оси 77 закреплен также рычаг 78 с роликом79, взаимодействующий с копиром 80, закрепленным на средней плите 81 станины.В корпусе суппорта 71 в расточке раз 30 мещен ползун 82 с роликом 83, взаимодействующий с кулачком 84, закрепленнымтакже на средней плите 81 станины. Ползун82 через пружину 85 упирается в заглушку86, ввернутую в корпус суппорта 71.35 На верхнем барабане 48 в его расточкахрасположены гильзы 87, которые нижнимторцом опираются на фланец втулки 69, а наверхнемторце несут ролик 88, взаимодействующий с торцовым кулачком 89, эакреп 40 ленным на крышке 90,Внутри гильзы 87 размещается ползун91 с роликом 92, взаимодействующий с кулачком 93, расположенным в,стакане 94,Стакан 94 и крышка 90 закреплены на верх 45 ней плите 95 станины, Шкив 96 приводашпинделей закреплен на валу 97, которыйопирается на подшипник 98, а нижнйм концом входит в шлицевое отверстие центральной шестерни 5850 В нижнем барабане 53 размещены ползуны 99 с роликами 100, взаимодействующие с кулачком 101, закрепленным встакане 102. Стакан 102 закреплен в нижней.плите 103 станины. На нижней плите 103рукция аналогична ротору 1 загрузки. В ро торе кантовки захваты для детали 42 имеют возможность поворота вокруг своей оси от известных механизмов.Роторная линия работает следующим 5 образом.Обрабатываемая деталь 42 заталкивается загрузочным устройством 46 в губкй 32 захвата, закрепленного на панели 13 ротора 1 загрузки. При вращении ротора 1 загрузки, 10 обрабатываемая деталь 42 переносится захватом в сектор, где цепь транспортного устройства 6 зацепляется со звездочкой 15. В результате взаимодействия полэуна 19 через ролик 21 с кулачками 27 ползун 19 15 перемещается вниз до соприкосновения с приспособлением-спутником 41 находя щимся в цепи транспортного устойства 6,"при этом толкатель ползуна проходит через отверстие обрабатываемой. детали 42. 20lЗатем ползун 19 вместе с ползуном 20 перемещаются вверх и перемещают приспособление-спутник 41 до сопряжения по-. следнего с обрабатываемой деталью 42;. 25 находящейся пока в губках 32 захвата. При .дальнейшем повороте ротора 1 ролик 37 рычага 36 набегает на кулачок 26 и рычаг 36 поворачивается на своей оси, при этом через тягу 38, рычаги 39 и 40 воздействует на 30 шток 34. Шток 34, перемещаясь вправо, сжимает пружину 35 и своим торцом нажи.мает на губки 32, которые освобождают деталь 42. Затем спутник 41 с деталью 42 перемещается вниз и садится в гнездо цепи 35 транспортного устройства 6 с помощью тех же полэунов 19 и 20, после чего ползун 19 возвращается в исходное положение - вверх, а спутник 41 с деталью 42 транспортируется к. технологическому ротору 2. 40При сбегании ролика 37 с кулачка 26 шток 34 под действием пружины 35 занимает исходное положение, а губки 32 сжимаются пружиной 33. Захват готов к приему следующей заготовки. 45В секторе, где цепь транспортного уст-. ройства 6 зацепляется со звездочкой 52 технологического ротора 2, происходит картина, аналогичная описанной.50Ползун 91, взаимодействуя своим роликом 92 с кулачками 93, перемещается вниз и, находясь своей ложкой в зацеплении со штоком 64, перемещает его до соприкосно- . вения с осью 43 спутника 41, Затем ползун 55 99, взаимодействуя своим роликом 100 с кулачком 101, перемещается вверх и вместе с ползуном 91 перемещает спутник 41 с деталью 42 в шпиндель до соприкосновения детали 42 с упором 67. В этот момент цанга 61 раскрыта под действием гильзы 87, которая своим роликом 88 взаимодействует с торцовым кулачком 89.При дальнейшем вращении ротора 2, когда ролик 88.сбежит с торцового кулачка 89, цанга 61 под действием пружины. 68 зажмет деталь 42. Затем спутник 41 под действием полэунов 91 и 99 возвратится снова в цепь транспортного устройства 6, а деталь 42 останется зажатой в цанге 61. Затем ползун 91 поднимется и займет исходное положение.При дальнейшем вращении ротора 2 вступает в.работу суппорт. Ролик 83; взаимодействуя с кулачком 84, обеспечивает осевое перемещение корпуса 71 суппорта, а ролик 79, взаимодействуя с копиром 80 обеспечивает радиальное перемещение каретки 72, Таким образом, резцу 74, закреп- ленному на суппорте, сообщается осевое и радиальное перемещение в соответствии с формой кулачка 84 и копира 80, йри этом выполняется технологическая операция, например проточка внутреннего диаметра о 1 обрабатываемой детали 42;После вйполнения технологической операции в секторе, где цепь транспортного устройства 7 зацепляется со звездочкой 52 технологического ротора 2, происходит вы- грузка детали 42 иэ шпинделя с помощью спутника, находящегося в гнезде цепи транспортного устройства 7, причем корпус указанного спутника выполнен в соответствии с проточенным в роторе 2 диаметром б 1 на детали 42, Полэун 91, взаимодействуя своим роликом 92 с кулачками 93, переме-. щается вниз до соприкосновения штоком 64 со спутником, находящимся в цепи транс-: портного устройства 7, затем оба ползуна 91 и 99 перемещают спутник до соприкосновения с деталью 42, находящейся в шпинделе. После этого цанга 61 под действием гильзы 87, взаимодействующей с торцовым кулачком 89, раскрывается, и спутник с деталью 42 возвращается в цепь транспортного устройства 7 с помощью тех же ползунов 91 и 99, Затем ползун 91 занимает исходное положение, а деталь 42 наспутнике транспортного устройства. 7 направляется к ротору 4 кантовки.В секторе, где цепь транспортного устройства 7 зацепляется со звездочкой, расположенной на роторе 4 .кантовки, происходит передача обрабатываемой детали 42 в захват ротора 4 кантовки аналогичным образом; Далее. деталь 42 кантуется в захвате на 180 известными механизмами и затем передается в цепь транспортного ус.1710302 Составитель Г,Тулубенская ехред М.Моргентал Корректор О.Ципле дактор .Н. Гуньк оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 298 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб.; 4/5