Транспортер для передачи деталей с позиции на позицию

(51)5 В 23 нное обьединени изации производ дства "Технолог" во СС 2, 1980 ЕТА ртируеталей я явля- эможачи с ичной ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 1(71) Научно-производствепо механизации и автоматства машин для хлопково(54) ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЛЕЙ С ПОЗИЦИИ НА ПОЗИЦИЮ (57) Изобретение относится к транспо ющим устройствам для передачи д различной длины. Целью изобретени ется расширенйе технологических во ностей транспортера для перед позиции на позицию деталей разл длины за счет переналадки расположения стационарных и подвижных призм, Транспортер состоит из основания 1 и ползуна 2, стационарных призм 3 и 4, каретки, состоящей из размещенных на образованных опорами качения направляющих 5 и 6, вертикальных плит 7 и 8 с встроенными в них транспортными штангами 9, несущими призмы .10 для перекоса деталей 11 и являющимися зубчатыми рейками, Одна из плит 8 каретки расположена на ползуне 2, следовательно, плита 8 вместе с расположенными на ней стационарными призмами 4 и подвижными призмами 10 имеет возможность перемещения перпендикулярно направляющим, т,е, благодаря изменению расстояния между призмами имеется возможйость транспортирования разных по длине деталей 11, 9 ил.Изобретение относится к транспортирующим устройствам, а именно к транспортерам для передачи деталей с позиции на позицию.Целью изобретения является расширение технологических возможностей транспортера для передачи с позиции на позицию деталей различной длины за счет переналадки расположения стационарных и подвижных призм.На фиг.1 изображен транспортер для передачи деталей с позиции на позицию, встроенный в станок, общий вид; на фиг,2 - то же, план; на фиг,3 - узелна фиг,1; на фиг,4- вид А нафиг,З; на фиг.5- разрез Б-Б на фиг,З; на фиг,б - разрез В-В на фиг,5; на фиг.7 - вид Г на фиг.З; на фиг.8- разрез Д-Д на фиг,7; на фиг.9 - кинематическая схема транспортера,Транспортер состоит из основания 1 и палзуна 2, стационарных призм 3 и 4, каретки, состоящей из размещенных на образованных опорами качения направляющих 5 и б вертикальных плит 7 и 8 и встроенными в вертикальные плиты 7 и 8 транспортных штанг 9, несущих дополнительные призмы 10 для переноса. деталей 11 и являющихся зубчатыми рейками, находящимися в зацеплении с зубчатыми шестернями 12 фиг,3 и 5), В плитах 7 и 8 имеются отверстия 13 со встроенными в них вертикально штоками 14, прикрепленными своими концами к призмам 10 и исключающими разворот последних.Рейкой 15 через зубчатое колесо 16 силовой цилиндр 17 кинематически связан с установленными жестко на валу 18 промежуточной зубчатой шестерней 19 и скользящей по шпонке вала 18 промежуточной зубчатой шестерней 20, свободно вращающейся в ползуне 2 Шестерни 19 и 20 находятся в зацеплении с дополнительными рейками 21, находящимися в зацеплении с зубчатыми шестернями 12.В транспортные штанги 9 встроены штифты 22, взаимодействующие с выполненными на вертикальных поверхностях основания 1 и ползуна 2 замкнутыми по прямоугольному профилю пазами 23, на противоположных концах горизонтальных участков которых установлены подпружиненные поворотные собачки 24.Транспортер работает следующим образом.Заготовка обрабатываемой детали 11 поступает на стационарные призмы 3 и 4 на позицию загрузки, Включается цикл. Силовой цилиндр 17 посредством рейки 15 с колесом 16, промежуточных шестерен 19 и 20, вала 18 и дополнительных реек 21 вращает зубчатые шестерни 12, находящиеся в зацеплении с транспортными штангами- рейками 9. Последние, перемещаясь вверх, поднимают призмы 10, которые при перемещении снимают обрабатываемые детали 11 со стационарных призм 3 и 4 и останавливаются, так как штифты 22, установленные в штангах-рейках 9, упираются в горизонтальные профили пазов 23, с которыми взаимодействуют. Штоки 14, вставленные в отверстия 13 и прикрепленные к призмам 10, предотвращают разворот последних во время работы транспортера. Вращение зубчатых шестерен 12 прекращается, и дополнительные рейки 21 перемещают плиты 7 и8 со штангами-рейками 9, загруженными призмами 10 деталями 11 на величину горизонтальных участков пазов 23 до упора штифтов 22 в вертикальные профили пазов 23, отжимая в конце горизонтальных участков подпружиненные поворотные собачки 24. В момент упора штифтов 22 в вертиальные профили пазов 23 собачки 24 занимают исходное положение, запирая обратный ходштифтов 22, Включается реверс силовогоцилиндра 17, Посредством рейки 15 через колесо 16, зубчатые шестерни 19 и 20 вала 18 и дополнительные рейки 21 вращаются зубчатые шестерни 12, перемещающие транспортные штанги-рейки 9 вниз, которые при опускании взаимодействуют штифтами 22 с вертикальными участками пазов 23, Опускаясь вместе с транспортными штангами-рейками 9, призмы 10 устанавливают в стационарные призмы 3 и 4 детали 11, где последние зажимаются и обрабатываются. Штифты 22,.дойдя до конца вертикальных участков пазов 23, меняют направление перемещения на горизонтальное.Зубчатые шестерни 12 прекращают вращение, и дополнительные рейки 21 перемещают плиты 7 и 8 со штангами-рейками 9, разгруженными призмами 10, в исходноеположение до упора штифтов 22 в вертикальные профили пазов 23 и срабатывания подпружиненных поворотных собачек 24.Для переналадки транспортера на передачу деталей 11 другого (например, больщего) габарита необходимо включить привод ползуна 2. Ползун 2, перемещаясь в направлении, перпендикулярном направляющим 6, переносит установленные на его вертикальной поверхности направляющие 6 с плитой 8 с встроенными в них транспортной штангой 9 с призмами 10, с зубчато-оеечной передачей и зубчатой шестерней 12, рейкой 21 и находящимися в зацеплении с ней промежуточной зубчатой шестерней 20, скользящей по шпонке вала 18, приводимого силовым цилиндром 17. Установленные на ползуне стационарные призмы 4 также перемещаются ползуном 2 на размер, необходимый для переналадки. Работа перена- . лажвнного транспортера происходит 5 описанным образом.Формул а изобретенияТранспортер для передачи деталей с позиции на позицию, содержащий закрепленные на основании основные призмы и 10 направляющие с установленной на них кареткой с подвижными транспортными штангами, снабженными дополнительными призмами, причем каретка кинематически. связана посредством зубчато-реечной пе редачи с транспортными штангами и силовым цилиндром, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет переналадки транспортера.на требуемый типоразмер деталей, 20 он снабжен ползуном, установленным с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, а каретка выполнена в виде 25 по меньшей мере двух опор, одна из которых установлена на ползуне, а другая - на основании, при этом,ползун и основание снабжены двумя парами подпружиненных собачек, а в обращенных одна к другой про тиволежащих поверхностях ползуна и основания выполнены профильные замкнутые пазыв каждом из которых размещена пара собачек, при этом кинематическая связь:каретки с транспортными штангами и силовым цилиндром выполнена в виде двух зубчато-реечных передач, первая иэ которых включает в себя выполненные в виде реек транспортные штанги с установленными на них в стороне, противоположной нарезке на рейке, штифтами,. зубчатые шестерни, размещенные в каждой из упомянутых опор, и дополнительные рейки с двумя противолежащими участками нарезки, причем дополнительные рейки установлены перпендикулярно транспортным штангам, а транспортные штанги и дополнительные рейки установлены с возможностью взаимодействия с зубчатыми шестернями опор, а каждый из штифтов - соответственно с пазами полэуна и основания и с возможностью взаимодействия с собачками для ограничения хода штифтов, при этом другая зубчато-реечная передача включает в себя закрепленную на штоке силового цилиндра рейку, зубчатое колесо, установленное с возможностью взаимодействия с последним, и две промежуточных зубчатых шестерни с валом, одна иэ которых закреплена на валу, а другая установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно вала, причем обе промежуточных шестерни установлены с возможностью взаимодействия с соответствующими участками нарезки упомянутых дополнительных реек,1713780 Составитель Е,МарковЮрковечкая Техред М.Моргентал тор Т.Палий еда оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина. 10 Заказ 653 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва,Ж, Раушская наб 4/5